什么是時間片

時間片就是同一個優(yōu)先級下可以有多個任務，每個任務輪流地享有相同的 CPU 時間， 享有 CPU 的時間我們叫時間片。在 RTOS 中，最小的時間單位為一個 tick，即 SysTick 的中斷周期，與其說 FreeRTOS 支持時間片，倒不如說它的時間片就是正常的任務調度。

時間片實現(xiàn)關鍵

時間片實現(xiàn)關鍵在這兩個宏。

taskRESET_READY_PRIORITY()、

taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK()

taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK()

系統(tǒng)在任務切換的時候總會從就緒列表中尋找優(yōu)先級最高的任務來執(zhí)行，尋找優(yōu)先級
最高的任務這個功能由 taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK()函數(shù)來實現(xiàn)，該函數(shù)在
task.c 中定義，如下

#define taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK()\
 {\
 UBaseType_t uxTopPriority;\
 /* 尋找就緒任務的最高優(yōu)先級 */\
 portGET_HIGHEST_PRIORITY( uxTopPriority, uxTopReadyPriority );\
 /* 獲取優(yōu)先級最高的就緒任務的 TCB，然后更新到 pxCurrentTCB */\
 listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY( pxCurrentTCB,\
 &( pxReadyTasksLists[ uxTopPriority ] ) );\
 }

先尋找就緒任務的最高優(yōu)先級。即根據(jù)優(yōu)先級位圖表uxTopReadyPriority 找到就緒任務的最高優(yōu)先級，然后將優(yōu)先級暫存在uxTopPriority
獲取優(yōu)先級最高的就緒任務的 TCB，然后更新到 pxCurrentTCB。這里關鍵在更新到pxCurrentTCB的宏listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY,如下

 #define listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY( pxTCB, pxList )\
 {\
 List_t * const pxConstList = ( pxList );\
 /* 節(jié)點索引指向鏈表第一個節(jié)點調整節(jié)點索引指針，指向下一個節(jié)點，
 如果當前鏈表有 N 個節(jié)點，當?shù)?N 次調用該函數(shù)時， pxIndex 則指向第 N 個節(jié)點 */\
 ( pxConstList )->pxIndex = ( pxConstList )->pxIndex->pxNext;\
 /* 當遍歷完鏈表后， pxIndex 回指到根節(jié)點 */\
 if( ( void * ) ( pxConstList )->pxIndex == ( void * ) &( ( pxConstList )->xListEnd ) )\
 {\
 ( pxConstList )->pxIndex = ( pxConstList )->pxIndex->pxNext;\
 }\
 /* 獲取節(jié)點的 OWNER，即 TCB */\
 ( pxTCB ) = ( pxConstList )->pxIndex->pvOwner;\
 }

關鍵在下面這句，下面看圖比較好說明

( pxConstList )->pxIndex = ( pxConstList )->pxIndex->pxNext;

對于優(yōu)先級2，當?shù)谝淮螆?zhí)行l(wèi)istGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY后，pxIndex指向Task1TCB->xStateListItem,所以pvOwner取到的是Task1TCB賦值給pxCurrentTCB.

對于優(yōu)先級2，當?shù)诙螆?zhí)行l(wèi)istGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY前，注意此時pxIndex指向Task1TCB->xStateListItem，所以( pxConstList )->pxIndex->pxNext;是Task2TCB->xStateListItem，所以這次pvOwner取到的是Task2TCB賦值給pxCurrentTCB.

對于優(yōu)先級2，當?shù)谌螆?zhí)行l(wèi)istGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY前，注意此時pxIndex指向Task2TCB->xStateListItem，這時符合上面的if條件了，所以( pxConstList )->pxIndex->pxNext;是Task1TCB->xStateListItem，所以這次pvOwner取到的是Task1TCB賦值給pxCurrentTCB.

這樣就實現(xiàn)了同一優(yōu)先級下的任務時間片輪流執(zhí)行。

taskRESET_READY_PRIORITY()

#define taskRESET_READY_PRIORITY( uxPriority )\
 {\
 if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &( pxReadyTasksLists[ ( uxPriority ) ] ) )\
    == ( UBaseType_t ) 0 )\
 {\
 portRESET_READY_PRIORITY( ( uxPriority ),\
 ( uxTopReadyPriority ) );\
 }\
 }

taskRESET_READY_PRIORITY()函數(shù)的妙處在于清除優(yōu)先級位圖表uxTopReadyPriority中相應的位時候，會先判斷當前優(yōu)先級鏈表下是否還有其它任務,如果有則不清零。 假設任務1會調用 vTaskDelay()，會將自己掛起，只能是將任務1從就緒列表刪除,不能將任務1在優(yōu)先級位圖表uxTopReadyPriority中對應的位清0,因為該優(yōu)先級下還有任務2,否則任務2將得不到執(zhí)行.

以上就是FreeRTOS支持時間片示例詳解的詳細內容，更多關于FreeRTOS支持時間片的資料請關注腳本之家其它相關文章！

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