利用Matlab實(shí)現(xiàn)迭代適應(yīng)點(diǎn)算法
道格拉斯-普克算法(Douglas–Peucker algorithm,亦稱為拉默-道格拉斯-普克算法、迭代適應(yīng)點(diǎn)算法、分裂與合并算法)是將曲線近似表示為一系列點(diǎn),并減少點(diǎn)的數(shù)量的一種算法。它的優(yōu)點(diǎn)是具有平移和旋轉(zhuǎn)不變性,給定曲線與閾值后,抽樣結(jié)果一定。
1.算法描述
1.在曲線首尾兩點(diǎn)間虛連一條直線,求出其余各點(diǎn)到該直線的距離。
2.選其最大者與閾值相比較,若大于閾值,則離該直線距離最大的點(diǎn)保留,否則將直線兩端點(diǎn)間各點(diǎn)全部舍去。
3.依據(jù)所保留的點(diǎn),將已知曲線分成兩部分處理,重復(fù)第1、2步操作,迭代操作,即仍選距離最大者與閾值比較,依次取舍,直到無點(diǎn)可舍去,最后得到滿足給定精度限差的曲線點(diǎn)坐標(biāo)。
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2.工具函數(shù)
為了代碼簡單易理解,這里使用了二分迭代,含詳細(xì)注釋代碼如下(代碼片可左右滑動)。
function nPntSet=dp(pntSet,TH) % @author : slandarer % pntSet : 二維數(shù)據(jù)點(diǎn) % TH : 距離閾值 % 向量運(yùn)算:計算所有點(diǎn)到首位兩點(diǎn)連線距離 vertV=[pntSet(end,2)-pntSet(1,2),-pntSet(end,1)+pntSet(1,1)]; baseL=abs(sum((pntSet-pntSet(1,:)).*vertV./norm(vertV),2)); if max(baseL)<TH % 若距離小于閾值則返回首尾點(diǎn) nPntSet=[pntSet(1,:);pntSet(end,:)]; else % 若距離大于閾值則左右兩分支分別計算后拼接 maxPos=find(baseL==max(baseL));maxPos=maxPos(1); L_PntSet=pntSet(1:maxPos,:);nL_PntSet=dp(L_PntSet,TH); R_PntSet=pntSet(maxPos:end,:);nR_PntSet=dp(R_PntSet,TH); nPntSet=[nL_PntSet;nR_PntSet(2:end,:)]; end end
3.函數(shù)調(diào)用
給個demo:
% 構(gòu)造一組數(shù)據(jù) X=linspace(0,25,10)'; Y=randi([0,10],[10,1]); pntSet=[X,Y]; % 閾值為2的dp算法 nPntSet=dp(pntSet,2); % 坐標(biāo)區(qū)域修飾 hold on grid on ax=gca; ax.YLim=[0,10]; ax.DataAspectRatio=[1,1,1]; ax.Color=[1,1,1]; ax.XColor=[1,1,1].*.3; ax.YColor=[1,1,1].*.3; ax.LineWidth=1.5; ax.FontName='cambria'; ax.GridLineStyle='--'; % 繪制原始數(shù)據(jù)曲線 plot(pntSet(:,1),pntSet(:,2),'Color',[0 0.4470 0.7410],'LineWidth',2,'Marker','*'); % 繪制新數(shù)據(jù)曲線 plot(nPntSet(:,1),nPntSet(:,2),'Color',[0.6350 0.0780 0.1840 .7],'LineWidth',2,'Marker','s'); legend('original-curve','feature-curve')
4.優(yōu)勢與不足
對比與垂距法(Matlab利用垂距法實(shí)現(xiàn)提取離散坐標(biāo)數(shù)據(jù)特征點(diǎn)),道格拉斯-普克算法(dp)不會出現(xiàn)下面這種情況,即雖然每次變化都不大,但是連著好幾次相同方向變化導(dǎo)致某些特征不會被提取出來:
但比較讓人頭疼的是,閾值需要自己選取,以下是不同閾值時對比圖像:
以上就是利用Matlab實(shí)現(xiàn)迭代適應(yīng)點(diǎn)算法的詳細(xì)內(nèi)容,更多關(guān)于Matlab迭代適應(yīng)點(diǎn)算法的資料請關(guān)注腳本之家其它相關(guān)文章!
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