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Python+PuLP實現(xiàn)線性規(guī)劃的求解

 更新時間:2022年04月27日 08:49:26   作者:Only(AR)  
線性規(guī)劃(Linear?programming),在線性等式或不等式約束條件下求解線性目標函數(shù)的極值問題,常用于解決資源分配、生產調度和混合問題。本文將利用PuLP實現(xiàn)線性規(guī)劃的求解,需要的可以參考一下

簡潔是智慧的靈魂,冗長是膚淺的藻飾。——莎士比亞《哈姆雷特》

1.PuLP 庫的安裝

如果您使用的是 Anaconda的話(事實上我也更推薦這樣做),需要先激活你想要安裝的虛擬環(huán)境,之后在 Prompt 輸入

pip install pulp

不出意外的話等一會就安裝完畢。

2.線性規(guī)劃簡介

想必大家能點開這篇文章一定都知道線性規(guī)劃是什么意思吧……那么我用兩個例子再簡單說一下。

2.1 線性規(guī)劃

2.1.1 題目描述

若變量x,y 滿足約束條件:

求z=3x+y 的最大值。

2.1.2 基本概念

首先,我們要認清在這道題中,x和y是可以變的,所以把它們叫做決策變量。三個不等式叫做約束條件,即x和y必須同時滿足這三個不等式。我們若畫出圖來:

image-20220426182542100

其中不滿足約束條件的區(qū)域被我標上了顏色,所以x,y 可以取得值只能在純白區(qū)域內,這一片區(qū)域稱作可行域。

再看最后的我們的目標:求z=x+3y 的最大值。

于是z=x+3y 就被稱作目標函數(shù),我們的工作就是求這個目標函數(shù)的最大值。

整個問題描述為:

然后怎么算?別急我們再看一個例子。

2.2 整數(shù)規(guī)劃

2.2.1 題目描述

汽車廠生產小、中、大三種類型的汽車,已知各類型每輛車對鋼材、勞動時間的需求以及利潤如下表所示。要求每月的鋼材消耗不超過 600 t,總勞動時間不超過 60 000 h。試指定生產計劃使得工廠每月的利潤最大。

 小型車中型車大型車
鋼材 / t1.535
勞動時間 / h280250400
利潤 / 萬元234

2.2.2 解題思路

首先,設三個決策變量,用x1,x2,x3 分別表示生產小型車、中型車、大型車的數(shù)量,但是注意要滿足:

  • 車的數(shù)量只能是整數(shù);
  • 車的數(shù)量大于等于 0。

其他約束條件看題直接列:

最后寫出目標函數(shù)

z=2x1+3x2+4x3

綜合起來整個問題描述為:

另外可以看出這個題由于涉及到三個決策變量,可行域是相當抽象的,這里就不畫了 hhh~

3.求解過程

首先在最前面引入所需的pulp工具庫:

import pulp as pl

這句話是引入 pulp 庫并簡寫為 pl,一個 python 庫只有在開始 import 了之后才能在后面使用。這樣后面凡是用到 pulp 的功能都要寫成 pl.xxx。

接下來是以下幾個步驟:

  • 定義模型
  • 定義決策變量
  • 添加約束條件
  • 添加目標函數(shù)
  • 模型求解
  • 打印結果

3.1 定義模型

# Define the model
model = pl.LpProblem(name="My-Model", sense=pl.LpMaximize)

這個操作是使用 pl.LpProblem 創(chuàng)建了一個模型并賦值給變量 model,接收兩個參數(shù):

  • name:模型的名字,隨便起一個;
  • sense:模型的類型,pl.LpMinimize是求目標函數(shù)的最小值,pl.LpMaximize 是求最大值

3.2 定義決策變量

# Define the decision variables
x = pl.LpVariable(name='x')
y = pl.LpVariable(name='y')

如果你的變量比較少的話可以簡單這么寫。這個意思是定義了兩個浮點數(shù)變量,取值范圍是整個實數(shù)域。注意等號左邊的變量才是你在之后的計算式中使用的符號,而參數(shù) name 只有在最后打印結果的時候才會被打印出來。另外如果你對變量有其他要求的話可以添加以下參數(shù):

  • lowBound:變量的最小取值(不寫的話默認負無窮);
  • upBound:變量的最大取值(默認正無窮);
  • cat:變量的類型,有 pl.Binary 邏輯變量、pl.Integer 整數(shù)、pl.Continuous 實數(shù)(默認值);

如果你的變量比較多而不得不用 1, 2, 3…… 來編號,可以采用類似這樣的寫法:

# Define the decision variables
x = {i: pl.LpVariable(name=f"x{i}", lowBound=0, cat=pl.LpInteger) for i in range(1, 9)}

這是一次定義 8 個變量并保存在一個類似數(shù)組的結構中,變量都是正整數(shù),分別用 x[1],x[2], ..., x[8] 表示,依次命名為 x1, x2,..., x8。

注意 range(left, right) 表示的區(qū)間是左閉右開。

3.3 添加約束條件

# Add constraints
model += (2 * x + 3 * y - 6 >= 0, "constrain_1")
model += (x + 3 * y - 3 == 0, "constrain_2")

沒錯!如你所見就是這么簡單,括號里第一個變量就是你的約束不等式等式,第二個變量是你的自定義的約束名(可以起一個有意義的名字,當然也可以省略)。

由于一些比較數(shù)學的原因,約束條件里是不能使用大于號“>”或小于號“<”的。

如果你像前面一樣把變量定義在了數(shù)組中,那么可以直接用方括號調用:

model += (2 * x[1] + 3 * x[2] - 6 >= 0)

3.4 添加目標函數(shù)

# Set the objective
model += x + 3 * y

與前面添加約束條件不同,添加目標函數(shù)這一步不用加最外層的括號。

3.5 模型求解

# Solve the optimization problem
status = model.solve()

就寫這一句話,調用 model 的 solve() 方法,并把結果保存在 status 中。

3.6 打印結果

# Get the results
print(f"status: {model.status}, {pl.LpStatus[model.status]}")
print(f"objective: {model.objective.value()}")

for var in model.variables():
    print(f"{var.name}: {var.value()}")

for name, constraint in model.constraints.items():
    print(f"{name}: {constraint.value()}")

然后你就能看到模型求解的結果了。

4.示例代碼

4.1 高考題代碼

首先解決一下 3.1 的高考題:

import pulp as pl

# 定義一個模型,命名為 "Model_3.1",求最大值
model = pl.LpProblem(name="Model_3.1", sense=pl.LpMaximize)

# 定義兩個決策變量,取值為整個實數(shù)域
x = pl.LpVariable(name='x')
y = pl.LpVariable(name='y')

# 添加三個約束條件
model += (2 * x + 3 * y - 6 >= 0)
model += (x + y - 3 <= 0)
model += (y - 2 <= 0)

# 目標函數(shù)
model += x + 3 * y

# 求解
status = model.solve()

# 打印結果
print(f"status: {model.status}, {pl.LpStatus[model.status]}")
print(f"objective: {model.objective.value()}")

for var in model.variables():
    print(f"{var.name}: {var.value()}")

for name, constraint in model.constraints.items():
    print(f"{name}: {constraint.value()}")

查看結果的最后幾行:

status: 1, Optimal
objective: 7.0
x: 1.0
y: 2.0
_C1: 2.0
_C2: 0.0
_C3: 0.0

最大值是7.0,在x=1.0,y=2.0 時取到。

4.2 汽車廠代碼

import pulp as pl

# 定義一個模型,命名為 "Model_3.2",求最大值
model = pl.LpProblem(name="Model_3.2", sense=pl.LpMaximize)

# 定義三個決策變量,取值正整數(shù)
x = {i: pl.LpVariable(name=f"x{i}", lowBound=0, cat=pl.LpInteger) for i in range(1, 4)}

# 添加約束條件
model += (1.5 * x[1] + 3 * x[2] + 5 * x[3] <= 600)
model += (280 * x[1] + 250 * x[2] + 400 * x[3] <= 60000)

# 目標函數(shù)
model += 2 * x[1] + 3 * x[2] + 4 * x[3]

# 求解
status = model.solve()

# 打印結果
print(f"status: {model.status}, {pl.LpStatus[model.status]}")
print(f"objective: {model.objective.value()}")

for var in model.variables():
    print(f"{var.name}: {var.value()}")

for name, constraint in model.constraints.items():
    print(f"{name}: {constraint.value()}")

查看結果的最后幾行:

status: 1, Optimal
objective: 632.0
x1: 64.0
x2: 168.0
x3: 0.0
_C1: 0.0
_C2: -80.0

三種車的產量分別取 64、168、0,最大收益 632 萬元。

到此這篇關于Python+PuLP實現(xiàn)線性規(guī)劃的求解的文章就介紹到這了,更多相關Python PuLP線性規(guī)劃內容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章希望大家以后多多支持腳本之家!

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