Python+PuLP實現(xiàn)線性規(guī)劃的求解
簡潔是智慧的靈魂,冗長是膚淺的藻飾。——莎士比亞《哈姆雷特》
1.PuLP 庫的安裝
如果您使用的是 Anaconda的話(事實上我也更推薦這樣做),需要先激活你想要安裝的虛擬環(huán)境,之后在 Prompt 輸入
pip install pulp
不出意外的話等一會就安裝完畢。
2.線性規(guī)劃簡介
想必大家能點開這篇文章一定都知道線性規(guī)劃是什么意思吧……那么我用兩個例子再簡單說一下。
2.1 線性規(guī)劃
2.1.1 題目描述
若變量x,y 滿足約束條件:
求z=3x+y 的最大值。
2.1.2 基本概念
首先,我們要認清在這道題中,x和y是可以變的,所以把它們叫做決策變量。三個不等式叫做約束條件,即x和y必須同時滿足這三個不等式。我們若畫出圖來:
其中不滿足約束條件的區(qū)域被我標上了顏色,所以x,y 可以取得值只能在純白區(qū)域內,這一片區(qū)域稱作可行域。
再看最后的我們的目標:求z=x+3y 的最大值。
于是z=x+3y 就被稱作目標函數(shù),我們的工作就是求這個目標函數(shù)的最大值。
整個問題描述為:
然后怎么算?別急我們再看一個例子。
2.2 整數(shù)規(guī)劃
2.2.1 題目描述
汽車廠生產小、中、大三種類型的汽車,已知各類型每輛車對鋼材、勞動時間的需求以及利潤如下表所示。要求每月的鋼材消耗不超過 600 t,總勞動時間不超過 60 000 h。試指定生產計劃使得工廠每月的利潤最大。
小型車 | 中型車 | 大型車 | |
---|---|---|---|
鋼材 / t | 1.5 | 3 | 5 |
勞動時間 / h | 280 | 250 | 400 |
利潤 / 萬元 | 2 | 3 | 4 |
2.2.2 解題思路
首先,設三個決策變量,用x1,x2,x3 分別表示生產小型車、中型車、大型車的數(shù)量,但是注意要滿足:
- 車的數(shù)量只能是整數(shù);
- 車的數(shù)量大于等于 0。
其他約束條件看題直接列:
最后寫出目標函數(shù):
z=2x1+3x2+4x3
綜合起來整個問題描述為:
另外可以看出這個題由于涉及到三個決策變量,可行域是相當抽象的,這里就不畫了 hhh~
3.求解過程
首先在最前面引入所需的pulp
工具庫:
import pulp as pl
這句話是引入 pulp
庫并簡寫為 pl
,一個 python 庫只有在開始 import
了之后才能在后面使用。這樣后面凡是用到 pulp
的功能都要寫成 pl.xxx
。
接下來是以下幾個步驟:
- 定義模型
- 定義決策變量
- 添加約束條件
- 添加目標函數(shù)
- 模型求解
- 打印結果
3.1 定義模型
# Define the model model = pl.LpProblem(name="My-Model", sense=pl.LpMaximize)
這個操作是使用 pl.LpProblem
創(chuàng)建了一個模型并賦值給變量 model
,接收兩個參數(shù):
name
:模型的名字,隨便起一個;sense
:模型的類型,pl.LpMinimize
是求目標函數(shù)的最小值,pl.LpMaximize
是求最大值
3.2 定義決策變量
# Define the decision variables x = pl.LpVariable(name='x') y = pl.LpVariable(name='y')
如果你的變量比較少的話可以簡單這么寫。這個意思是定義了兩個浮點數(shù)變量,取值范圍是整個實數(shù)域。注意等號左邊的變量才是你在之后的計算式中使用的符號,而參數(shù) name
只有在最后打印結果的時候才會被打印出來。另外如果你對變量有其他要求的話可以添加以下參數(shù):
lowBound
:變量的最小取值(不寫的話默認負無窮);upBound
:變量的最大取值(默認正無窮);cat
:變量的類型,有pl.Binary
邏輯變量、pl.Integer
整數(shù)、pl.Continuous
實數(shù)(默認值);
如果你的變量比較多而不得不用 1, 2, 3…… 來編號,可以采用類似這樣的寫法:
# Define the decision variables x = {i: pl.LpVariable(name=f"x{i}", lowBound=0, cat=pl.LpInteger) for i in range(1, 9)}
這是一次定義 8 個變量并保存在一個類似數(shù)組的結構中,變量都是正整數(shù),分別用 x[1]
,x[2]
, ..., x[8]
表示,依次命名為 x1, x2,..., x8。
注意 range(left, right)
表示的區(qū)間是左閉右開。
3.3 添加約束條件
# Add constraints model += (2 * x + 3 * y - 6 >= 0, "constrain_1") model += (x + 3 * y - 3 == 0, "constrain_2")
沒錯!如你所見就是這么簡單,括號里第一個變量就是你的約束不等式或等式,第二個變量是你的自定義的約束名(可以起一個有意義的名字,當然也可以省略)。
由于一些比較數(shù)學的原因,約束條件里是不能使用大于號“>”或小于號“<”的。
如果你像前面一樣把變量定義在了數(shù)組中,那么可以直接用方括號調用:
model += (2 * x[1] + 3 * x[2] - 6 >= 0)
3.4 添加目標函數(shù)
# Set the objective model += x + 3 * y
與前面添加約束條件不同,添加目標函數(shù)這一步不用加最外層的括號。
3.5 模型求解
# Solve the optimization problem status = model.solve()
就寫這一句話,調用 model
的 solve()
方法,并把結果保存在 status
中。
3.6 打印結果
# Get the results print(f"status: {model.status}, {pl.LpStatus[model.status]}") print(f"objective: {model.objective.value()}") for var in model.variables(): print(f"{var.name}: {var.value()}") for name, constraint in model.constraints.items(): print(f"{name}: {constraint.value()}")
然后你就能看到模型求解的結果了。
4.示例代碼
4.1 高考題代碼
首先解決一下 3.1 的高考題:
import pulp as pl # 定義一個模型,命名為 "Model_3.1",求最大值 model = pl.LpProblem(name="Model_3.1", sense=pl.LpMaximize) # 定義兩個決策變量,取值為整個實數(shù)域 x = pl.LpVariable(name='x') y = pl.LpVariable(name='y') # 添加三個約束條件 model += (2 * x + 3 * y - 6 >= 0) model += (x + y - 3 <= 0) model += (y - 2 <= 0) # 目標函數(shù) model += x + 3 * y # 求解 status = model.solve() # 打印結果 print(f"status: {model.status}, {pl.LpStatus[model.status]}") print(f"objective: {model.objective.value()}") for var in model.variables(): print(f"{var.name}: {var.value()}") for name, constraint in model.constraints.items(): print(f"{name}: {constraint.value()}")
查看結果的最后幾行:
status: 1, Optimal
objective: 7.0
x: 1.0
y: 2.0
_C1: 2.0
_C2: 0.0
_C3: 0.0
最大值是7.0,在x=1.0,y=2.0 時取到。
4.2 汽車廠代碼
import pulp as pl # 定義一個模型,命名為 "Model_3.2",求最大值 model = pl.LpProblem(name="Model_3.2", sense=pl.LpMaximize) # 定義三個決策變量,取值正整數(shù) x = {i: pl.LpVariable(name=f"x{i}", lowBound=0, cat=pl.LpInteger) for i in range(1, 4)} # 添加約束條件 model += (1.5 * x[1] + 3 * x[2] + 5 * x[3] <= 600) model += (280 * x[1] + 250 * x[2] + 400 * x[3] <= 60000) # 目標函數(shù) model += 2 * x[1] + 3 * x[2] + 4 * x[3] # 求解 status = model.solve() # 打印結果 print(f"status: {model.status}, {pl.LpStatus[model.status]}") print(f"objective: {model.objective.value()}") for var in model.variables(): print(f"{var.name}: {var.value()}") for name, constraint in model.constraints.items(): print(f"{name}: {constraint.value()}")
查看結果的最后幾行:
status: 1, Optimal
objective: 632.0
x1: 64.0
x2: 168.0
x3: 0.0
_C1: 0.0
_C2: -80.0
三種車的產量分別取 64、168、0,最大收益 632 萬元。
到此這篇關于Python+PuLP實現(xiàn)線性規(guī)劃的求解的文章就介紹到這了,更多相關Python PuLP線性規(guī)劃內容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章希望大家以后多多支持腳本之家!
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