之前我們已經簡單介紹過use-go的開源方案，其也是通過其它的開源方案進行的封裝，提供了初步的接口，我們這里利用對onvif協議的學習，然后結合該開源庫進行設備發(fā)現、設備IP設置、Profiles token獲取、流媒體Uri地址獲取、PTZ云臺控制、預置點設置等功能進行進一步的實現和封裝，以此加深對Onvif協議的了解和加深Go語言的使用。

2、設備搜索思路

這個不清楚原理的再去看一下我們Onvif學習時的設備搜索那里的內容，主要是通過WS-Discovery實現設備的搜索，你可以簡單理解為局域網廣播和組播說：我在找符合Onvif協議的設置，然后設備回復說：我是，并且會發(fā)送相關的設備ip等信息給到客戶端。

這里我們使用的Go開源方案提供了對應接口用于搜索設備，我們直接使用就好了。

3、搜索設備Go源碼

package client
import (
	"fmt"
	"github.com/beevik/etree"
	goonvif "github.com/use-go/onvif"
	"github.com/use-go/onvif/device"
	"github.com/use-go/onvif/gosoap"
	"github.com/use-go/onvif/media"
	"github.com/use-go/onvif/ptz"
	"github.com/use-go/onvif/xsd"
	"github.com/use-go/onvif/xsd/onvif"
	"io/ioutil"
	"log"
	"net/http"
	"strings"
)
type Code int32
const (
	OK				Code = 0
	SearchErr		Code = -1
	ConnectErr 		Code = -2
	CreateUserErr	Code = -20
	GetProfilesErr	Code = -30
	GetStreamUriErr Code = -40
	PTZErr			Code = -50
	SetPresetErr	Code = -70
	GotoPresetErr	Code = -71
	RemovePresetErr	Code = -72
	GetSnapShotUriErr	Code = -100
)
type returnInfo struct {
	//狀態(tài)碼
	Code Code
	//錯誤或者返回信息
	ErrInfo string
}
/**
 * @Description: 搜索設備，返回搜索到的設備列表
 * @Author:ZY
 * @time: 2021-03-25 14:23:04
 * @receiver client
 * @return returnInfo
 */
func (client *GoOnvifClient) SearchDevice() returnInfo {
	devices := goonvif.GetAvailableDevicesAtSpecificEthernetInterface("eth0")
	if devices == nil {
		return returnInfo{SearchErr, "search devices failed."}
	}
	client.Devices = devices
	return returnInfo{OK, "search device success"}
}

client是我們定義的調用者，是一個包含我們需要傳遞的各類信息的結構體，模擬面向對象思想創(chuàng)建的Onvif客戶端，即創(chuàng)建一個Onvif客戶端，客戶端來處理外部調用參數和內部處理庫的數據交互，簡化對外展現的接口參數。