python目標(biāo)檢測(cè)IOU的概念與示例
學(xué)習(xí)前言
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用還有許多,目標(biāo)檢測(cè)就是其中之一,目標(biāo)檢測(cè)中有一個(gè)很重要的概念便是IOU
什么是IOU
IOU是一種評(píng)價(jià)目標(biāo)檢測(cè)器的一種指標(biāo)。
下圖是一個(gè)示例:圖中綠色框?yàn)閷?shí)際框(好像不是很綠……),紅色框?yàn)轭A(yù)測(cè)框,當(dāng)我們需要判斷兩個(gè)框之間的關(guān)系時(shí),需要用什么指標(biāo)呢?
此時(shí)便需要用到IOU。
計(jì)算IOU的公式為:
可以看到IOU是一個(gè)比值,即交并比。
在分子部分,值為預(yù)測(cè)框和實(shí)際框之間的重疊區(qū)域;
在分母部分,值為預(yù)測(cè)框和實(shí)際框所占有的總區(qū)域。
交區(qū)域和并區(qū)域的比值,就是IOU。
IOU的特點(diǎn)
與分類(lèi)任務(wù)不同,我們的預(yù)測(cè)框的坐標(biāo)需要去匹配實(shí)際框的坐標(biāo),而坐標(biāo)的完全匹配是不現(xiàn)實(shí)的。因此,我們需要定義一個(gè)評(píng)估指標(biāo),獎(jiǎng)勵(lì)那些與匹配框匹配較好的預(yù)測(cè)框。
全部代碼
本文將畫(huà)出兩個(gè)矩形框,并計(jì)算他們的IOU。
效果如下:
import cv2 import numpy as np def CountIOU(RecA, RecB): xA = max(RecA[0], RecB[0]) yA = max(RecA[1], RecB[1]) xB = min(RecA[2], RecB[2]) yB = min(RecA[3], RecB[3]) # 計(jì)算交集部分面積 interArea = max(0, xB - xA + 1) * max(0, yB - yA + 1) # 計(jì)算預(yù)測(cè)值和真實(shí)值的面積 RecA_Area = (RecA[2] - RecA[0] + 1) * (RecA[3] - RecA[1] + 1) RecB_Area = (RecB[2] - RecB[0] + 1) * (RecB[3] - RecB[1] + 1) # 計(jì)算IOU iou = interArea / float(RecA_Area + RecB_Area - interArea) return iou img = np.zeros((512,512,3), np.uint8) img.fill(255) RecA = [50,50,300,300] RecB = [60,60,320,320] cv2.rectangle(img, (RecA[0],RecA[1]), (RecA[2],RecA[3]), (0, 255, 0), 5) cv2.rectangle(img, (RecB[0],RecB[1]), (RecB[2],RecB[3]), (255, 0, 0), 5) IOU = CountIOU(RecA,RecB) font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX cv2.putText(img,"IOU = %.2f"%IOU,(130, 190),font,0.8,(0,0,0),2) cv2.imshow("image",img) cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows()
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