python生成單位陣或?qū)顷嚨娜N方式小結(jié)
python生成單位陣或?qū)顷?/h2>
前提:
import numpy as np
1.identity
np.identity(4) array([[ 1., 0., 0., 0.], [ 0., 1., 0., 0.], [ 0., 0., 1., 0.], [ 0., 0., 0., 1.]])
2.eye
np.eye(4) array([[1., 0., 0., 0.], [0., 1., 0., 0.], [0., 0., 1., 0.], [0., 0., 0., 1.]])
3.diag(可以指定對角元素)
np.diag([1] * 4) Out[1]:? array([[1, 0, 0, 0], ? ? ? ?[0, 1, 0, 0], ? ? ? ?[0, 0, 1, 0], ? ? ? ?[0, 0, 0, 1]]) np.diag([2] * 4) Out[2]:? array([[2, 0, 0, 0], ? ? ? ?[0, 2, 0, 0], ? ? ? ?[0, 0, 2, 0], ? ? ? ?[0, 0, 0, 2]])
有趣的地方是前兩種方法元素都是浮點(diǎn)數(shù),最后一種是整數(shù),使用的時候注意區(qū)分就好
python創(chuàng)建對角陣的np.eye()函數(shù)
最近博主在研究kalman濾波,里面初始矩陣定義需要對角陣,于是查了一些資料,發(fā)現(xiàn)numpy中有一個eye函數(shù)可以達(dá)到這樣的目的
np.eye(N,M=None,k=0,dtype=<class 'float'>,order='C)
N
表示輸出的行數(shù);M
表示輸出的列數(shù),不給默認(rèn)等于N;K
默認(rèn)等于0,表示主對角線,負(fù)數(shù)代表低對角,正數(shù)代表高對角;dtype
表示輸出數(shù)據(jù)的類型;order
表示輸出的數(shù)組的形式是按照C語言的行優(yōu)先’C’,還是按照Fortran形式的列優(yōu)先‘F’存儲在內(nèi)存中。
看下面兩個例子就明白用法啦
a = np.eye(4) print(type(a)) print(a) a = np.mat(a) print(type(a)) print(a) a = a.I print(type(a)) print(a) >>><class 'numpy.ndarray'> [[1. 0. 0. 0.] [0. 1. 0. 0.] [0. 0. 1. 0.] [0. 0. 0. 1.]] <class 'numpy.matrix'> [[1. 0. 0. 0.] [0. 1. 0. 0.] [0. 0. 1. 0.] [0. 0. 0. 1.]] <class 'numpy.matrix'> [[1. 0. 0. 0.] [0. 1. 0. 0.] [0. 0. 1. 0.] [0. 0. 0. 1.]]
a = np.eye(4,k=1) print(type(a)) print(a) a = np.mat(a) print(type(a)) print(a) a = a.T print(type(a)) print(a) >>><class 'numpy.ndarray'> [[0. 1. 0. 0.] [0. 0. 1. 0.] [0. 0. 0. 1.] [0. 0. 0. 0.]] <class 'numpy.matrix'> [[0. 1. 0. 0.] [0. 0. 1. 0.] [0. 0. 0. 1.] [0. 0. 0. 0.]] <class 'numpy.matrix'> [[0. 0. 0. 0.] [1. 0. 0. 0.] [0. 1. 0. 0.] [0. 0. 1. 0.]]
動動小手,感悟一下就好啦!以上為個人經(jīng)驗(yàn),希望能給大家一個參考,也希望大家多多支持腳本之家。
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