# import required library
import cv2
 
# load image from disk
image = cv2.imread('eiffel_tower.jpg')
 
# display image
cv2.imshow('Original image', image)
cv2.waitKey(0)

導入了 OpenCV 庫并使用 imread 函數(shù)從工作目錄加載了埃菲爾鐵塔的圖像，然后使用 imshow 函數(shù)顯示圖像。

請注意，如果圖像不在工作目錄中，則提供給 imread 函數(shù)的參數(shù)值應(yīng)包含圖像的路徑。

輸出：

2.獲取圖像的空間維度（高度、寬度、中心坐標）。

腳本：獲取圖像的高度、寬度和中心坐標。

# get the dimensions of the image and calculate the center of the
# image
height, width = image.shape[:2]
centerX, centerY = (width // 2, height // 2)

image.shape屬性的前兩個值分別返回圖像的高度和寬度。整數(shù)除法用于獲取中心位置的值，因為旋轉(zhuǎn)圖像的函數(shù)只接受整數(shù)值。中心位置值對于圍繞中心旋轉(zhuǎn)圖像很有用。

3.定義一個旋轉(zhuǎn)矩陣以圍繞所需的點和旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)圖像。

腳本：定義一個旋轉(zhuǎn)矩陣以將圖像圍繞中心旋轉(zhuǎn) 45?。

# # rotate our image by 45 degrees around the center of the image
 
# get rotation matrix
M = cv2.getRotationMatrix2D((centerX, centerY), 45, 1.0)

cv2.getRotationMatrix2D函數(shù)（顧名思義）定義了一個二維矩陣，用于根據(jù)傳遞的參數(shù)值旋轉(zhuǎn)圖像。

該函數(shù)采用旋轉(zhuǎn)點參數(shù)（在此示例中，圖像的中心由坐標（centerX , centerY）表示）、以度為單位的旋轉(zhuǎn)角度（在本例中為45度）和浮點值（在本例中為1.0 ）指定旋轉(zhuǎn)圖像相對于原始圖像的比例。

我們示例中的1.0比例值將旋轉(zhuǎn)后的圖像縮放為與原始圖像相同的尺寸。較高的比例值會擴大圖像，而較低的值會縮小圖像。

4.根據(jù)旋轉(zhuǎn)矩陣對圖像進行旋轉(zhuǎn)，并顯示旋轉(zhuǎn)后的圖像。

腳本：將圖像圍繞中心旋轉(zhuǎn) 45?。

# rotate image
rotated = cv2.warpAffine(image, M, (width, height))
 
# display image
cv2.imshow("Rotated by 45 Degrees", rotated)
cv2.waitKey(0)

旋轉(zhuǎn)矩陣 (M) 被傳遞給cv2.warpAffine函數(shù)，該函數(shù)根據(jù)旋轉(zhuǎn)矩陣中指定的值對圖像應(yīng)用旋轉(zhuǎn)。該函數(shù)還將圖像寬度和高度的元組作為參數(shù)。

輸出：

圖像圍繞中心旋轉(zhuǎn) 450。注意圖像是逆時針方向旋轉(zhuǎn)的嗎？我們還可以通過在旋轉(zhuǎn)矩陣中傳遞旋轉(zhuǎn)角度的負值來順時針旋轉(zhuǎn)圖像。

使用 OpenCV 順時針旋轉(zhuǎn)圖像

腳本：

# rotate the image by 90 degrees in clockwise direction
M = cv2.getRotationMatrix2D((centerX, centerY), -90, 0.5)
rotated = cv2.warpAffine(image, M, (width, height))
cv2.imshow("Rotated by -90 Degrees", rotated)
cv2.waitKey(0)

輸出：

讓我們比較一下如果我們通過 90?（逆時針 90? 旋轉(zhuǎn)）作為旋轉(zhuǎn)角度而不是 -90? 的情況。

請注意，圖像以逆時針方向旋轉(zhuǎn)，還將圖像比例縮小了一半（通過傳遞 0.5 作為比例值）。

雖然之前已經(jīng)沿中心（centerX, centerY）旋轉(zhuǎn)了圖像，但可以使用前面提到的類似步驟圍繞圖像中的任意點旋轉(zhuǎn)圖像。

圍繞任意點旋轉(zhuǎn)圖像

腳本：將圖像圍繞點 (15, 10) 旋轉(zhuǎn) 30 度。

# rotate our image around an arbitrary point
M = cv2.getRotationMatrix2D((15, 10), 30, 1.0)
rotated = cv2.warpAffine(image, M, (width, height))
cv2.imshow("Rotated around an  Arbitrary Point", rotated)
cv2.waitKey(0)

輸出：

旋轉(zhuǎn)如何切斷圖像的某些部分？我將在本文后面展示如何避免這種情況。

使用 Imutils 旋轉(zhuǎn)圖像

就像移動圖像一樣，Imutils 包提供了使用簡單易用的旋轉(zhuǎn)輔助函數(shù)沿任意點和任意角度旋轉(zhuǎn)圖像的簡單步驟。

腳本：使用 Imutils 將圖像順時針旋轉(zhuǎn) 30?。

# rotate our image around an arbitrary point
M = cv2.getRotationMatrix2D((15, 10), 30, 1.0)
rotated = cv2.warpAffine(image, M, (width, height))
cv2.imshow("Rotated around an  Arbitrary Point", rotated)
cv2.waitKey(0)

調(diào)用 imutils.rotate函數(shù)，通過將圖像和旋轉(zhuǎn)角度作為參數(shù)傳遞，將圖像沿所需方向旋轉(zhuǎn)。

輸出：

就像在前面的圖像中一樣，旋轉(zhuǎn)會切斷圖像的某些部分，雖然這可能在某些用例中是有意的，但我們可以編寫代碼，確保圖像的所有部分仍然在視圖中。

腳本：將圖像旋轉(zhuǎn) 30?，同時確保整個圖像都在視圖中。

# rotate the image by 30 degrees, ensuring the
# entire rotated image still views in the viewing area
rotated = imutils.rotate_bound(image, -30)
cv2.imshow("Rotated Without Cropping", rotated)
cv2.waitKey(0)

輸出：