CAPL：回調函數(shù)

CAPL是一種程序語言，其中程序塊的執(zhí)行由事件控制。 這些程序塊被稱為事件程序。在事件程序中定義的程序代碼在事件發(fā)生時執(zhí)行。換句話說，事件程序就是事件函數(shù)，當事件函數(shù)關聯(lián)的事件被觸發(fā)時，會自動執(zhí)行此事件函數(shù)函數(shù)體。事件函數(shù)也稱為回調函數(shù)

事件函數(shù)的標志就是關鍵字on，比如：

• on key 表示當鍵盤按下小寫字母a時觸發(fā)此事件函數(shù)執(zhí)行
• on message 表示當接收到消息時觸發(fā)此事件函數(shù)執(zhí)行
• on start 表示當canoe軟件運行時觸發(fā)此事件函數(shù)執(zhí)行
• on sysvar 表示系統(tǒng)變量值發(fā)生改變時觸發(fā)此事件函數(shù)執(zhí)行

還有很多此類函數(shù)，你可以通過在capl文件的左側的導航欄里右擊插入不同類型的事件函數(shù)

事件函數(shù)的作用是什么？

就是在程序運行期間，可以隨時監(jiān)控某種事件的發(fā)生，執(zhí)行對應的操作。比如你想在can總線上監(jiān)測收到can消息0x11時獲取can消息數(shù)據，就可以使用on message 0x11

on message 0x11
{
  byte msg_bytes[8];
  int i;
  for(i=0;i<8;i++)
  {
    msg_bytes[i] = this.byte(i);
  }
}  

那為什么把它稱為回調函數(shù)呢？

可能是雖然主程序里的代碼在從上往下按順序在執(zhí)行，但是在這期間只要觸發(fā)事件函數(shù)的條件發(fā)生改變，就會“回頭”執(zhí)行事件函數(shù)。當然，主程序和事件函數(shù)是異步執(zhí)行

這里有一些注意事項：

Simulation Setup仿真界面插入的Network Node網絡節(jié)點，加載的capl腳本是沒有主程序MainTest的

Test Modules和Test Units加載的capl腳本，是不允許使用system類型的事件函數(shù)的

Python：回調函數(shù)

python執(zhí)行回調函數(shù)，是在調用某個函數(shù)時，把回調函數(shù)指針當作參數(shù)傳入要調用的函數(shù)中，在函數(shù)內部調用回調函數(shù)

def OnEvent_1():
    print("callback up")

def TriggerFunc(fn):
    fn()

if __name__ == "__main__":
    TriggerFunc(OnEvent_1)

在執(zhí)行TriggerFunc()時，通過傳入OnEvent_1()函數(shù)指針作為參數(shù)，在TriggerFunc()函數(shù)體內部調用OnEvent_1()實現(xiàn)回調

所以，OnEvent_1()函數(shù)是回調函數(shù)，執(zhí)行TriggerFunc()函數(shù)就可以看作觸發(fā)回調函數(shù)的條件

這里有兩個注意點：

函數(shù)指針是指向函數(shù)的指針變量，用函數(shù)名表示，不能有括號“()”

調用函數(shù)時函數(shù)名必須有括號“()”才能調用

capl中的事件函數(shù)，有幾個特點：

• 函數(shù)體和觸發(fā)條件定義明確
• 無限循環(huán)監(jiān)測觸發(fā)條件是否觸發(fā)
• 和主函數(shù)異步執(zhí)行

所以在python中想實現(xiàn)這些特點，可以這樣：

import time
import threading

def OnEvent_1(): # 事件函數(shù)1
    print("OnEvent_1 up")

def OnEvent_2(): # 事件函數(shù)2
    print("OnEvent_2 up")

class RegistEvents(): # 全局變量，存入事件函數(shù)指針和對應的觸發(fā)條件
    registEvents = {} # 存入key:value，key是事件函數(shù)指針，value是觸發(fā)此事件函數(shù)的條件

def TriggerFunc(): # 異步函數(shù)，用來監(jiān)測觸發(fā)條件是否觸發(fā)，如果觸發(fā)就執(zhí)行對應的函數(shù)
    currentRegistEvents = {} # 當前的事件和對應條件存入這里
    for event in RegistEvents.registEvents.keys():
        currentRegistEvents[event] = RegistEvents.registEvents[event]
    while True:
        time.sleep(0.01)
        for event in RegistEvents.registEvents.keys():
            if currentRegistEvents[event] != RegistEvents.registEvents[event]:
                event()
                currentRegistEvents[event] = RegistEvents.registEvents[event]

if __name__ == "__main__":
    RegistEvents.registEvents[OnEvent_1] = 0 # 對事件函數(shù)OnEvent_1和它的條件進行委托
    RegistEvents.registEvents[OnEvent_2] = 0 # 對事件函數(shù)OnEvent_2和它的條件進行委托
    t = threading.Thread(target = TriggerFunc) # 對監(jiān)測觸發(fā)條件的函數(shù)創(chuàng)建線程，異步執(zhí)行
    t.start()
    time.sleep(1)
    RegistEvents.registEvents[OnEvent_1] = 1 # 觸發(fā)條件本來是0，現(xiàn)在設置為1
    RegistEvents.registEvents[OnEvent_2] = 1
    time.sleep(1)
    RegistEvents.registEvents[OnEvent_1] = 2 # 觸發(fā)條件本來是1，現(xiàn)在設置為2
    RegistEvents.registEvents[OnEvent_2] = 2

由于python中并沒有像capl中那樣對不同類型觸發(fā)的事件函數(shù)進行定義（on key/on message等），所以這里我們可以借鑒c sharp語言中的委托，定義委托，然后注冊事件，最后執(zhí)行

這里用一個字典來注冊（存入）事件和對應的觸發(fā)條件，key是事件函數(shù)指針，value是觸發(fā)條件（其實是事件函數(shù)指針關聯(lián)的一個值）

為什么不是key是觸發(fā)條件，value是函數(shù)指針呢？

因為事件函數(shù)的觸發(fā)條件需要改變，而字典中的key寫入后是無法改變的，但是value是可以改變的，所以value作為觸發(fā)條件會更好

到此這篇關于如何在python中實現(xiàn)capl語言里的回調函數(shù)的文章就介紹到這了,更多相關python回調函數(shù)內容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章希望大家以后多多支持腳本之家！

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