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最近在國外一個嵌入式編程網(wǎng)站上看到其平臺支持Opencv庫，出于好奇在其說明文檔上看到gocv.io Opencv golang庫的官網(wǎng)。就是下面這個。

在開啟編程前，必備之一就是要把環(huán)境配置好撒。下面均是基于macos系統(tǒng)，其他操作系統(tǒng)請參考官網(wǎng)手冊。

環(huán)境配置

step1. 當(dāng)然是安裝OpenCV。這里使用Homebrew工具進(jìn)行安裝。首次安裝直接執(zhí)行以下命令

brew install opencv

step2. 如果是以前安裝Opencv的，執(zhí)行以下命令即可：

brew upgrade opencv

step3. 到此Homebrew已經(jīng)幫你把Opencv 基本環(huán)境配置好了。接下來就是下載GoCV庫。

go get -u -d gocv.io/x/gocv

當(dāng)然你也可以使用install進(jìn)行預(yù)編譯GoCV包在新的golang版本上。

go install gocv.io/x/gocv

step4. 下載完成相關(guān)依賴包后，我們可以在GoCV包下構(gòu)建并運(yùn)行下代碼，檢查環(huán)境是否配置對。

go run ./cmd/version/main.go

如果配置都o(jì)k，終端會輸出以下信息：

gocv version:0.30.0
opencv lib version: 4.5.5

接下來，就是一點(diǎn)自定義環(huán)境配置標(biāo)簽，主要用Opencv的編譯相關(guān)的標(biāo)識執(zhí)行。此環(huán)節(jié)屬于可選配置。 step1. 必要安裝的pkgconfig

brew install pkgconfig

step2. 修改CGO環(huán)境變量，這里需要修改homebrew安裝的opencv路徑

export CGO_CXXFLAGS="--std=c++11"
export CGO_CPPFLAGS="-I/usr/local/Cellar/opencv/4.5.5/include"
export CGO_LDFLAGS="-L/usr/local/Cellar/opencv/4.5.5/lib -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_aruco -lopencv_bgsegm -lopencv_bioinspired -lopencv_ccalib -lopencv_dnn_objdetect -lopencv_dpm -lopencv_face -lopencv_photo -lopencv_fuzzy -lopencv_hfs -lopencv_img_hash -lopencv_line_descriptor -lopencv_optflow -lopencv_reg -lopencv_rgbd -lopencv_saliency -lopencv_stereo -lopencv_structured_light -lopencv_phase_unwrapping -lopencv_surface_matching -lopencv_tracking -lopencv_datasets -lopencv_dnn -lopencv_plot -lopencv_xfeatures2d -lopencv_shape -lopencv_video -lopencv_ml -lopencv_ximgproc -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_flann -lopencv_xobjdetect -lopencv_imgcodecs -lopencv_objdetect -lopencv_xphoto -lopencv_imgproc -lopencv_core"

step3.執(zhí)行命令，檢驗(yàn)配置是否生效

go run -tags customenv ./cmd/version/main.go

以上就是全部整個環(huán)境配置。下面就開啟正式編碼之旅。

API編程

在開始前我們還是以官網(wǎng)的一個例子來做個直觀效果展示。

package main
import (
	"fmt"
	"image/color"
	"gocv.io/x/gocv"
)
func main() {
    // set to use a video capture device 0
    deviceID := 0
	// open webcam
	webcam, err := gocv.OpenVideoCapture(deviceID)
	if err != nil {
		fmt.Println(err)
		return
	}
	defer webcam.Close()
	// open display window
	window := gocv.NewWindow("Face Detect")
	defer window.Close()
	// prepare image matrix
	img := gocv.NewMat()
	defer img.Close()
	// color for the rect when faces detected
	blue := color.RGBA{0, 0, 255, 0}
	// load classifier to recognize faces
	classifier := gocv.NewCascadeClassifier()
	defer classifier.Close()
	if !classifier.Load("data/haarcascade_frontalface_default.xml") {
		fmt.Println("Error reading cascade file: data/haarcascade_frontalface_default.xml")
		return
	}
	fmt.Printf("start reading camera device: %v\n", deviceID)
	for {
		if ok := webcam.Read(&img); !ok {
			fmt.Printf("cannot read device %v\n", deviceID)
			return
		}
		if img.Empty() {
			continue
		}
		// detect faces
		rects := classifier.DetectMultiScale(img)
		fmt.Printf("found %d faces\n", len(rects))
		// draw a rectangle around each face on the original image
		for _, r := range rects {
			gocv.Rectangle(&img, r, blue, 3)
		}
		// show the image in the window, and wait 1 millisecond
		window.IMShow(img)
		window.WaitKey(1)
	}
}

運(yùn)行 go run ./cmd/facedetect/main.go 0 data/haarcascade_frontalface_default.xml

當(dāng)然還有其他例子，比如截取圖片，流視頻以及通過Tensorflow進(jìn)行Opencv的物品分類等等，感興趣的童鞋可以去github上看看，鏈接：github.com/hybridgroup… 。這里我們主要是學(xué)習(xí)一下GoCV能實(shí)現(xiàn)那些功能，把最常用的方法進(jìn)行一個歸納。

常用API

OpenVideoCapture

func OpenVideoCapture(v interface{}) (*VideoCapture, error)

當(dāng)v為數(shù)字類型數(shù)據(jù)時, 該函數(shù)返回指定設(shè)備id的VideoCapture對象；當(dāng)v為類型string時，返回的VideoCapture對象可以來自于視頻文件，url，GStreamer管道

VideoCaptureDevice

func VideoCaptureDevice(device int) (vc *VideoCapture, err error)

該函數(shù)功能和上述一直，明確傳入?yún)?shù)類型，即開啟設(shè)備抓取返回對象VideoCapture。

VideoCaptureFile

func VideoCaptureFile(uri string) (vc *VideoCapture, err error)

詳情見OpenVideoCapture傳入?yún)?shù)為類型string的注釋

NewWindow

func NewWindow(name string) *Window

創(chuàng)建一個指定名稱的OpenCV窗口，記住用完要將該窗口關(guān)閉，調(diào)用func (w *Window) Close() error 即可。

SetWindowTitle

func (w *Window) SetWindowTitle(title string)

更新OpenCV窗口標(biāo)題,OpenCV窗口相關(guān)的其他api請參見 pkg.go.dev/gocv.io/x/g…

NewMat

func NewMat() Mat

Mat: n維單通道或多通道的數(shù)組，常被用于存儲實(shí)數(shù)/復(fù)數(shù)的矢量、矩陣。該函數(shù)是創(chuàng)建一個空的Mat

NewMatWithSize

func NewMatWithSize(rows int, cols int, mt MatType) Mat

創(chuàng)建指定行數(shù)和列數(shù)的Mat

NewMatFromScalar

func NewMatFromScalar(s Scalar, mt MatType) Mat

創(chuàng)建指定標(biāo)量的Mat; 標(biāo)量是指用來定義向量空間的域的一個元素.在線性代數(shù)中，域的元素（如實(shí)數(shù)）被稱為“標(biāo)量”

NewCascadeClassifier

func NewCascadeClassifier() CascadeClassifier

返回一個用于物體檢測的級聯(lián)分類器，為OpenCV上實(shí)現(xiàn)的一種算法。

Load

func (c *CascadeClassifier) Load(name string) bool

從文件中加載級聯(lián)分類器，有就返回true，無則返回false。

以上就是golang 開啟opencv圖形化編程的詳細(xì)內(nèi)容，更多關(guān)于golang opencv圖形化的資料請關(guān)注腳本之家其它相關(guān)文章！

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