Tensorflow?2.1完成對MPG回歸預(yù)測詳解
前言
本文的主要內(nèi)容是使用 cpu 版本的 tensorflor-2.1 完成對 Auto MPG 數(shù)據(jù)集的回歸預(yù)測任務(wù)。
獲取 Auto MPG 數(shù)據(jù)并進行數(shù)據(jù)的歸一化處理
(1)Auto MPG 數(shù)據(jù)集描述了汽車燃油效率的特征值和標(biāo)簽值,我們通過模型的學(xué)習(xí)可以從特征中找到規(guī)律,最后以最小的誤差來預(yù)測目標(biāo) MPG 。
(2)我們使用 keras 自帶的函數(shù)可以直接從網(wǎng)絡(luò)上下載數(shù)據(jù)保存到本地。
(3)每行都包含 MPG 、氣缸、排量、馬力、重量、加速、車型年份、原產(chǎn)地等八列數(shù)據(jù),其中 MPG 就是我們的標(biāo)簽值,其他都是特征。
dataset_path = keras.utils.get_file("auto-mpg.data", "http://archive.ics.uci.edu/ml/machine-learning-databases/auto-mpg/auto-mpg.data")
column_names = ['MPG','氣缸','排量','馬力','重量', '加速', '車型年份', '原產(chǎn)地']
raw_dataset = pd.read_csv(dataset_path, names=column_names, na_values = "?", comment='\t', sep=" ", skipinitialspace=True)
dataset = raw_dataset.copy()
對數(shù)據(jù)進行處理
(1)因為數(shù)據(jù)中存在一些空值,會影響我們對于特征的計算和目標(biāo)的預(yù)測,所以將數(shù)據(jù)中存在空數(shù)據(jù)的行刪除掉。
dataset = dataset.dropna()
(2)因為“原產(chǎn)地”這一列總共只有 1、2、3 三種值,分別表示三個國家,所以我們將他們各自提出來單獨做成一列,這樣就相當(dāng)于給每個國家類別轉(zhuǎn)換成了 ont-hot 。
origin = dataset.pop('原產(chǎn)地')
dataset['阿美莉卡'] = (origin == 1)*1.0
dataset['毆們'] = (origin == 2)*1.0
dataset['小日本子'] = (origin == 3)*1.0
(3)按照一定的比例,取 90% 的數(shù)據(jù)為訓(xùn)練數(shù)據(jù),取 10% 的數(shù)據(jù)為測試數(shù)據(jù)。
train_datas = dataset.sample(frac=0.9, random_state=0) test_datas = dataset.drop(train_dataset.index)
(4) 這里主要是使用一些內(nèi)置的函數(shù)來查看訓(xùn)練集對每一列數(shù)據(jù)的各種常見的統(tǒng)計指標(biāo)情況,主要有 count、mean、std、min、25%、50%、75%、max ,這樣省去了我們后邊的計算,直接使用即可。
train_stats = train_datas.describe()
train_stats.pop("MPG")
train_stats = train_stats.transpose()
(5)數(shù)據(jù)中的 MPG 就是我們需要預(yù)測的回歸目標(biāo),我們將這一列從訓(xùn)練集和測試集中彈出,單獨做成標(biāo)簽。 MPG 意思就是 Miles per Gallon ,這是一個衡量一輛汽車在郵箱中只加一加侖汽油或柴油時可以行駛多少英里的中要指標(biāo)。
train_labels = train_datas.pop('MPG')
test_labels = test_datas.pop('MPG')
(6)這里主要是對訓(xùn)練數(shù)據(jù)和測試數(shù)據(jù)進行歸一化,將每個特征應(yīng)獨立縮放到相同范圍,因為當(dāng)輸入數(shù)據(jù)特征值存在不同范圍時,不利于模型訓(xùn)練的快速收斂,我在文章最后的第七節(jié)中放了一張沒有進行數(shù)據(jù)歸一化后模型訓(xùn)練評估指標(biāo),可以看到很雜亂無章。
def norm(stats, x):
return (x - stats['mean']) / stats['std']
train_datas = norm(train_stats, train_datas)
test_datas = norm(train_stats, test_datas)
搭建深度學(xué)習(xí)模型
搭建深度學(xué)習(xí)模型、并完成模型的配置和編譯
這里主要是搭建深度學(xué)習(xí)模型、配置模型并編譯模型。
(1)模型主要有三層:
- 第一層主要是一個全連接層操作,將每個樣本的所有特征值輸入,通過 relu 激活函數(shù)的非線性變化,最后輸出一個 64 維的向量。
- 第二層主要是一個全連接層操作,將上一層的 64 維的向量,通過 relu 激活函數(shù)的非線性變化,最后輸出一個 32 維的向量。
- 第三層主要是一個全連接層操作,將上一層的 32 維的向量,最后輸出一個 1 維的結(jié)果,這其實就是輸出預(yù)測的回 MPG 。
(2)模型中優(yōu)化器這里選用 RMSprop ,學(xué)習(xí)率為 0.001 。
(3)模型中的損失值指標(biāo)是 MSE ,MSE 其實就是均方差,該統(tǒng)計參數(shù)是模型預(yù)測值和原始樣本的 MPG 值誤差的平方和的均值。
(4)模型的評估指標(biāo)選用 MAE 和 MSE ,MSE 和上面的一樣,MAE 是平均絕對誤差,該統(tǒng)計參數(shù)指的就是模型預(yù)測值與原始樣本的 MPG 之間絕對誤差的平均值。
def build_model():
model = keras.Sequential([ layers.Dense(64, activation='relu', input_shape=[len(train_datas.keys())]),
layers.Dense(32, activation='relu'),
layers.Dense(1) ])
optimizer = tf.keras.optimizers.RMSprop(0.001)
model.compile(loss='mse', optimizer=optimizer, metrics=['mae', 'mse'])
return model
model = build_model()
使用 EarlyStoping 完成模型訓(xùn)練
(1)這里使用訓(xùn)練集數(shù)據(jù)和標(biāo)簽進行模型訓(xùn)練,總共需要進行 1000 個 epoch ,并且在訓(xùn)練過程中選取訓(xùn)練數(shù)據(jù)的 20% 作為驗證集來評估模型效果,為了避免存在過擬合的現(xiàn)象,這里我們用 EarlyStopping 技術(shù)來進行優(yōu)化,也就是當(dāng)經(jīng)過一定數(shù)量的 epoch (我們這里定義的是 20 )后沒有改進效果,則自動停止訓(xùn)練。
early_stop = keras.callbacks.EarlyStopping(monitor='val_loss', patience=20) history = model.fit(train_datas, train_labels, epochs=1000, validation_split = 0.2, verbose=2, callbacks=[early_stop])
訓(xùn)練過程的指標(biāo)輸出如下,可以看到到了第 106 次 epoch 之后就停止了訓(xùn)練:
Train on 282 samples, validate on 71 samples Epoch 1/1000 282/282 - 0s - loss: 567.8865 - mae: 22.6320 - mse: 567.8865 - val_loss: 566.0270 - val_mae: 22.4126 - val_mse: 566.0270 Epoch 2/1000 282/282 - 0s - loss: 528.5458 - mae: 21.7937 - mse: 528.5459 - val_loss: 526.6008 - val_mae: 21.5748 - val_mse: 526.6008 ... Epoch 105/1000 282/282 - 0s - loss: 6.1971 - mae: 1.7478 - mse: 6.1971 - val_loss: 5.8991 - val_mae: 1.8962 - val_mse: 5.8991 Epoch 106/1000 282/282 - 0s - loss: 6.0749 - mae: 1.7433 - mse: 6.0749 - val_loss: 5.7558 - val_mae: 1.8938 - val_mse: 5.7558
(2)這里也展示的是模型在訓(xùn)練過程,使用訓(xùn)練集和驗證集的 mae 、mse 繪制的兩幅圖片,我們可以看到在到達(dá) 100 多個 epoch 之后,訓(xùn)練過程就終止了,避免了模型的過擬合。

使用測試數(shù)據(jù)對模型進行評估
loss, mae, mse = model.evaluate(test_datas, test_labels, verbose=2)
print("測試集的 MAE 為: {:5.2f} MPG ,MSE 為 : {:5.2f} MPG".format(mae, mse))
輸出結(jié)果為:
測試集的 MAE 為: 2.31 MPG ,MSE 為 : 9.12 MPG
使用模型進行預(yù)測
我們選取了一條測試數(shù)據(jù),使用模型對其 MPG 進行預(yù)測。
predictions = model.predict(test_data[:1]).flatten() predictions
結(jié)果為 :
array([15.573855], dtype=float32)
而實際的測試樣本數(shù)據(jù) MPG 為 15.0 ,可以看出與預(yù)測值有 0.573855 的誤差,其實我們還可以搭建更加復(fù)雜的模型,選擇更加多的特征來進行模型的訓(xùn)練,理論上可以達(dá)到更小的預(yù)測誤差。
展示沒有進行歸一化操作的訓(xùn)練過程
我們將沒有進行歸一化的數(shù)據(jù)在訓(xùn)練過程中的指標(biāo)情況進行展示,可以看出來訓(xùn)練的指標(biāo)雜亂無章。所以一般情況下我們推薦對數(shù)據(jù)做歸一化,有利于模型訓(xùn)練的快速收斂。

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