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Python?CNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)戰(zhàn)教程深入講解

 更新時(shí)間:2022年12月14日 10:30:48   作者:醫(yī)學(xué)小達(dá)人  
CNN,即卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),主要用于圖像識(shí)別,分類。由輸入層,卷積層,池化層,全連接層(Affline層),Softmax層疊加而成。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中還有一個(gè)非常重要的結(jié)構(gòu):過(guò)濾器,它作用于層與層之間(卷積層與池化層),決定了怎樣對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行卷積和池化

一、CNN簡(jiǎn)介

1. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)

輸入層(Input layer),眾多神經(jīng)元(Neuron)接受大量非線形輸入訊息。輸入的訊息稱為輸入向量。

輸出層(Output layer),訊息在神經(jīng)元鏈接中傳輸、分析、權(quán)衡,形成輸出結(jié)果。輸出的訊息稱為輸出向量。

隱藏層(Hidden layer),簡(jiǎn)稱“隱層”,是輸入層和輸出層之間眾多神經(jīng)元和鏈接組成的各個(gè)層面。如果有多個(gè)隱藏層,則意味著多個(gè)激活函數(shù)。

2. 卷積一下哦

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Convolutional Neural Network,CNN)針對(duì)全連接網(wǎng)絡(luò)的局限做出了修正,加入了卷積層(Convolution層)和池化層(Pooling層)。通常情況下,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由若干個(gè)卷積層(Convolutional Layer)、激活層(Activation Layer)、池化層(Pooling Layer)及全連接層(Fully Connected Layer)組成。

下面看怎么卷積的

1.如圖,可以看到:

(1)兩個(gè)神經(jīng)元,即depth=2,意味著有兩個(gè)濾波器。

(2)數(shù)據(jù)窗口每次移動(dòng)兩個(gè)步長(zhǎng)取3*3的局部數(shù)據(jù),即stride=2。

(3)邊緣填充,zero-padding=1,主要為了防止遺漏邊緣的像素信息。

然后分別以兩個(gè)濾波器filter為軸滑動(dòng)數(shù)組進(jìn)行卷積計(jì)算,得到兩組不同的結(jié)果。

2.如果初看上圖,可能不一定能立馬理解啥意思,但結(jié)合上文的內(nèi)容后,理解這個(gè)動(dòng)圖已經(jīng)不是很困難的事情:

(1)左邊是輸入(7*7*3中,7*7代表圖像的像素/長(zhǎng)寬,3代表R、G、B 三個(gè)顏色通道)

(2)中間部分是兩個(gè)不同的濾波器Filter w0、Filter w1

(3)最右邊則是兩個(gè)不同的輸出

(4)隨著左邊數(shù)據(jù)窗口的平移滑動(dòng),濾波器Filter w0 / Filter w1對(duì)不同的局部數(shù)據(jù)進(jìn)行卷積計(jì)算。

局部感知:左邊數(shù)據(jù)在變化,每次濾波器都是針對(duì)某一局部的數(shù)據(jù)窗口進(jìn)行卷積,這就是所謂的CNN中的局部感知機(jī)制。打個(gè)比方,濾波器就像一雙眼睛,人類視角有限,一眼望去,只能看到這世界的局部。如果一眼就看到全世界,你會(huì)累死,而且一下子接受全世界所有信息,你大腦接收不過(guò)來(lái)。當(dāng)然,即便是看局部,針對(duì)局部里的信息人類雙眼也是有偏重、偏好的。比如看美女,對(duì)臉、胸、腿是重點(diǎn)關(guān)注,所以這3個(gè)輸入的權(quán)重相對(duì)較大。

參數(shù)共享:數(shù)據(jù)窗口滑動(dòng),導(dǎo)致輸入在變化,但中間濾波器Filter w0的權(quán)重(即每個(gè)神經(jīng)元連接數(shù)據(jù)窗口的權(quán)重)是固定不變的,這個(gè)權(quán)重不變即所謂的CNN中的參數(shù)(權(quán)重)共享機(jī)制。

3. 卷積計(jì)算

圖中最左邊的三個(gè)輸入矩陣就是我們的相當(dāng)于輸入d=3時(shí)有三個(gè)通道圖,每個(gè)通道圖都有一個(gè)屬于自己通道的卷積核,我們可以看到輸出(output)的只有兩個(gè)特征圖意味著我們?cè)O(shè)置的輸出的d=2,有幾個(gè)輸出通道就有幾層卷積核(比如圖中就有FilterW0和FilterW1),這意味著我們的卷積核數(shù)量就是輸入d的個(gè)數(shù)乘以輸出d的個(gè)數(shù)(圖中就是2*3=6個(gè)),其中每一層通道圖的計(jì)算與上文中提到的一層計(jì)算相同,再把每一個(gè)通道輸出的輸出再加起來(lái)就是綠色的輸出數(shù)字啦!

舉例:

綠色輸出的第一個(gè)特征圖的第一個(gè)值:

1通道x[ : :0] 1*1+1*0 = 1 (0像素點(diǎn)省略)

2通道x[ : :1] 1*0+1*(-1)+2*0 = -1

3通道x[ : :2] 2*0 = 0

b = 1

輸出:1+(-1)+ 0 + 1(這個(gè)是b)= 1

綠色輸出的第二個(gè)特征圖的第一個(gè)值:

1通道x[ : :0] 1*0+1*0 = 0 (0像素點(diǎn)省略)

2通道x[ : :1] 1*0+1*(-1)+2*0 = -1

3通道x[ : :2] 2*0 = 0

b = 0

輸出:0+(-1)+ 0 + 1(這個(gè)是b)= 0

二、CNN實(shí)例代碼

import torch
import torch.nn as nn
from torch.autograd import Variable
import torch.utils.data as Data
import torchvision
import matplotlib.pyplot as plt

模型訓(xùn)練超參數(shù)設(shè)置,構(gòu)建訓(xùn)練數(shù)據(jù):如果你沒(méi)有源數(shù)據(jù),那么DOWNLOAD_MNIST=True

#Hyper prameters
EPOCH = 2
BATCH_SIZE = 50
LR = 0.001
DOWNLOAD_MNIST = True
train_data = torchvision.datasets.MNIST(
    root ='./mnist',
    train = True,
    download = DOWNLOAD_MNIST
)

數(shù)據(jù)下載后是不可以直接看的,查看第一張圖片數(shù)據(jù):

print(train_data.data.size())
print(train_data.targets.size())
print(train_data.data[0])

結(jié)果:60000張圖片數(shù)據(jù),維度都是28*28,單通道

畫(huà)一個(gè)圖片顯示出來(lái)

# 畫(huà)一個(gè)圖片顯示出來(lái)
plt.imshow(train_data.data[0].numpy(),cmap='gray')
plt.title('%i'%train_data.targets[0])
plt.show()

結(jié)果:

訓(xùn)練和測(cè)試數(shù)據(jù)準(zhǔn)備,數(shù)據(jù)導(dǎo)入:

#訓(xùn)練和測(cè)試數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
train_loader=Data.DataLoader(dataset=train_data, batch_size=BATCH_SIZE, shuffle=True)
test_data=torchvision.datasets.MNIST(
    root='./mnist',
    train=False,
)
#這里只取前3千個(gè)數(shù)據(jù)吧,差不多已經(jīng)夠用了,然后將其歸一化。
with torch.no_grad():
    test_x=Variable(torch.unsqueeze(test_data.data, dim=1)).type(torch.FloatTensor)[:3000]/255   
    test_y=test_data.targets[:3000]

注意:這里的歸一化在此模型中區(qū)別不大

構(gòu)建CNN模型:

'''開(kāi)始建立CNN網(wǎng)絡(luò)'''
class CNN(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(CNN,self).__init__()
        '''
        一般來(lái)說(shuō),卷積網(wǎng)絡(luò)包括以下內(nèi)容:
        1.卷積層
        2.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
        3.池化層
        '''
        self.conv1=nn.Sequential(
            nn.Conv2d(              #--> (1,28,28)
                in_channels=1,      #傳入的圖片是幾層的,灰色為1層,RGB為三層
                out_channels=16,    #輸出的圖片是幾層
                kernel_size=5,      #代表掃描的區(qū)域點(diǎn)為5*5
                stride=1,           #就是每隔多少步跳一下
                padding=2,          #邊框補(bǔ)全,其計(jì)算公式=(kernel_size-1)/2=(5-1)/2=2
            ),    # 2d代表二維卷積           --> (16,28,28)
            nn.ReLU(),              #非線性激活層
            nn.MaxPool2d(kernel_size=2),    #設(shè)定這里的掃描區(qū)域?yàn)?*2,且取出該2*2中的最大值          --> (16,14,14)
        )
        self.conv2=nn.Sequential(
            nn.Conv2d(              #       --> (16,14,14)
                in_channels=16,     #這里的輸入是上層的輸出為16層
                out_channels=32,    #在這里我們需要將其輸出為32層
                kernel_size=5,      #代表掃描的區(qū)域點(diǎn)為5*5
                stride=1,           #就是每隔多少步跳一下
                padding=2,          #邊框補(bǔ)全,其計(jì)算公式=(kernel_size-1)/2=(5-1)/2=
            ),                      #   --> (32,14,14)
            nn.ReLU(),
            nn.MaxPool2d(kernel_size=2),    #設(shè)定這里的掃描區(qū)域?yàn)?*2,且取出該2*2中的最大值     --> (32,7,7),這里是三維數(shù)據(jù)
        )
        self.out=nn.Linear(32*7*7,10)       #注意一下這里的數(shù)據(jù)是二維的數(shù)據(jù)
    def forward(self,x):
        x=self.conv1(x)
        x=self.conv2(x)     #(batch,32,7,7)
        #然后接下來(lái)進(jìn)行一下擴(kuò)展展平的操作,將三維數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為二維的數(shù)據(jù)
        x=x.view(x.size(0),-1)    #(batch ,32 * 7 * 7)
        output=self.out(x)
        return output

把模型實(shí)例化打印一下:

cnn=CNN()
print(cnn)

結(jié)果:

開(kāi)始訓(xùn)練:

# 添加優(yōu)化方法
optimizer=torch.optim.Adam(cnn.parameters(),lr=LR)
# 指定損失函數(shù)使用交叉信息熵
loss_fn=nn.CrossEntropyLoss()
'''
開(kāi)始訓(xùn)練我們的模型哦
'''
step=0
for epoch in range(EPOCH):
    #加載訓(xùn)練數(shù)據(jù)
    for step,data in enumerate(train_loader):
        x,y=data
        #分別得到訓(xùn)練數(shù)據(jù)的x和y的取值
        b_x=Variable(x)
        b_y=Variable(y)
        output=cnn(b_x)         #調(diào)用模型預(yù)測(cè)
        loss=loss_fn(output,b_y)#計(jì)算損失值
        optimizer.zero_grad()   #每一次循環(huán)之前,將梯度清零
        loss.backward()         #反向傳播
        optimizer.step()        #梯度下降
        #每執(zhí)行50次,輸出一下當(dāng)前epoch、loss、accuracy
        if (step%50==0):
            #計(jì)算一下模型預(yù)測(cè)正確率
            test_output=cnn(test_x)
            y_pred=torch.max(test_output,1)[1].data.squeeze()
            accuracy=sum(y_pred==test_y).item()/test_y.size(0)
            print('now epoch :  ', epoch, '   |  loss : %.4f ' % loss.item(), '     |   accuracy :   ' , accuracy)
'''
打印十個(gè)測(cè)試集的結(jié)果
'''
test_output=cnn(test_x[:10])
y_pred=torch.max(test_output,1)[1].data.squeeze()       #選取最大可能的數(shù)值所在的位置
print(y_pred.tolist(),'predecton Result')
print(test_y[:10].tolist(),'Real Result')

結(jié)果:

卷積層維度變化:

(1)輸入1*28*28,即1通道,28*28維;

(2)卷積層-01:16*28*28,即16個(gè)卷積核,卷積核維度5*5,步長(zhǎng)1,邊緣填充2,維度計(jì)算公式B = (A + 2*P - K) / S + 1,即(28+2*2-5)/1 +1 = 28

(3)池化層:池化層為2*2,所以輸出為16*14*14

(4)卷積層-02:32*14*14,即32卷積核,其它同卷積層-01

(5)池化層:池化層為2*2,所以輸出為32*7*7;

(6)fc層:由于輸出為1*10,即10個(gè)類別的概率,那么首先對(duì)最后的池化層進(jìn)行壓縮為二維(1,32*7*7),然后全連接層維度(32*7*7,10),最后(1,32*7*7)*(32*7*7,10)

到此這篇關(guān)于Python CNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)戰(zhàn)教程深入講解的文章就介紹到這了,更多相關(guān)Python CNN內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家!

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