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C++?ncnn模型驗(yàn)證精度實(shí)現(xiàn)代碼

更新時間：2023年02月27日 08:34:26 作者：樊城

這篇文章主要介紹了C++?ncnn模型驗(yàn)證精度實(shí)現(xiàn)過程，文中通過示例代碼介紹的非常詳細(xì)，對大家的學(xué)習(xí)或者工作具有一定的參考學(xué)習(xí)價值，需要的朋友們下面隨著小編來一起學(xué)習(xí)吧

驗(yàn)證ncnn模型的精度

1、進(jìn)行pth模型的驗(yàn)證

得到ncnn模型的順序?yàn)椋?pth–>.onnx–>ncnn

.pth的精度驗(yàn)證如下：

如進(jìn)行的是二分類：

    model = init_model(model, data_cfg, device=device, mode='eval')
    ###.pth轉(zhuǎn).onnx模型
    # #---
    # input_names = ["x"]
    # output_names = ["y"]
    # inp = torch.randn(1, 3, 256, 128) ##錯誤示例
    inp = np.full((1, 3, 160, 320), 0.5).astype(np.float) #(160,320) = (h,w)
    inp = torch.FloatTensor(inp)
    out = model(inp)
    print(out)

沒有經(jīng)過softmax層，out輸出為±1的兩個值。

2、轉(zhuǎn)為onnx后的精度驗(yàn)證

   sess = onnxruntime.InferenceSession("G:\\pycharm_pytorch171\\pytorch_classification\\main\\sim.onnx", providers=["CUDAExecutionProvider"])  # use gpu
    input_name = sess.get_inputs()[0].name
    print("input_name: ", input_name)
    output_name = sess.get_outputs()[0].name
    print("output_name: ", output_name)
    # test_images = torch.rand([1, 3, 256, 128])
    test_images = np.full((1, 3, 160, 320), 0.5).astype(np.float) #(160,320) = (h,w)
    test_images = torch.FloatTensor(test_images)
    print("test_image", test_images)
    prediction = sess.run([output_name], {input_name: test_images.numpy()})
    print(prediction)

3、ncnn精度驗(yàn)證

首先保證mean、norm輸出的值與onnx保持一致，因?yàn)閛nnx直接輸入值0.5，ncnn模型經(jīng)過mean、norm計算后的結(jié)果與0.5一致就行。

然后就是ncnn模型的計算輸出

- 查看輸出結(jié)果是否是0.5，首先得將輸入值1給到img

 ```cpp
     constexpr int w = 320;
     constexpr int h = 160;
     float cbuf[h][w];
     cv::Mat img(h, w, CV_8UC3,(float *)cbuf);
     //BYTE* iPtr = new BYTE[128 * 256 * 3];
     BYTE* iPtr = new BYTE[h * w * 3];
     for (int i = 0; i < h; i++)
     {
         for (int j = 0; j < w; j++)
         {
             for (int k = 0; k < 3; k++)
             {
                 //iPtr[i * 256 * 3 + j * 3 + k] = img.at<cv::Vec3f>(i, j)[k];
                 img.at<cv::Vec3b>(i, j)[k] = 1;
             }
         }
     }
 ```
 - 經(jīng)過上面的賦值，通過了mean、norm計算后，得到的結(jié)果進(jìn)行查看，值為0.5則正確轉(zhuǎn)換。得到的結(jié)果送入下面的代碼進(jìn)行輸出。
 ncnn結(jié)果為mat，因此采用該方法進(jìn)行遍歷查看。
 ```cpp
 //輸出ncnn mat
 void ncnn_mat_print(const ncnn::Mat& m)
 {
     for (int q = 0; q < m.c; q++)
     {
         const float* ptr = m.channel(q);
         for (int y = 0; y < m.h; y++)
         {
             for (int x = 0; x < m.w; x++)
             {
                 printf("%f ", ptr[x]);
             }
             ptr += m.w;
             printf("\n");
         }
         printf("------------------------\n");
     }
 }
 ```
 將mat給到模型進(jìn)行推理得到結(jié)果。