YOLOv5車牌識別實戰(zhàn)教程(五)字符分割與識別
摘要:在本篇博客中,我們將介紹如何在YOLOv5車牌識別的基礎(chǔ)上進一步實現(xiàn)字符分割與識別。我們將詳細介紹字符分割方法,如投影法和輪廓法,以及字符識別方法,如CNN和LSTM等。
5.1 字符分割
在實際應(yīng)用中,識別車牌的字符是很重要的。為了實現(xiàn)字符分割,我們可以采用以下方法:
1.投影法:
通過計算車牌圖像在水平和垂直方向上的投影直方圖,確定字符的邊界。
以下是一個簡單的投影法實現(xiàn):
import cv2 import numpy as np def projection_segmentation(plate_image, direction='horizontal'): assert direction in ['horizontal', 'vertical'], 'Invalid direction' gray_image = cv2.cvtColor(plate_image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) binary_image = cv2.adaptiveThreshold(gray_image, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, cv2.THRESH_BINARY_INV, 11, 2) if direction == 'horizontal': histogram = np.sum(binary_image, axis=1) else: histogram = np.sum(binary_image, axis=0) threshold = np.max(histogram) * 0.5 peaks = np.where(histogram > threshold)[0] start, end = peaks[0], peaks[-1] if direction == 'horizontal': return plate_image[start:end, :] else: return plate_image[:, start:end]
2.輪廓法:
通過檢測二值化車牌圖像的輪廓,然后根據(jù)輪廓的位置和形狀篩選出字符。
以下是一個簡單的輪廓法實現(xiàn):
import cv2 def contour_segmentation(plate_image): gray_image = cv2.cvtColor(plate_image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) binary_image = cv2.adaptiveThreshold(gray_image, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, cv2.THRESH_BINARY_INV, 11, 2) contours, _ = cv2.findContours(binary_image, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) chars = [] for cnt in contours: x, y, w, h = cv2.boundingRect(cnt) aspect_ratio = float(w) / h if 0.2 < aspect_ratio < 1.0 and 20 < h < 80: chars.append(plate_image[y:y + h, x:x + w]) return chars
5.2 字符識別
在完成字符分割后,我們需要識別每個字符。
可以采用以下方法:
CNN:
使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)對字符進行分類??梢允褂妙A訓練的模型,如LeNet、VGG等,或者自定義一個簡單的CNN。
以下是一個簡單的CNN實現(xiàn):
import torch import torch.nn as nn class SimpleCNN(nn.Module): def __init__(self, num_classes): super(SimpleCNN, self).__init__() self.conv1 = nn.Conv2d(1, 32, kernel_size=3, stride=1, padding=1) self.pool1 = nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2, padding=0) self.conv2 = nn.Conv2d(32, 64, kernel_size=3, stride=1, padding=1) self.pool2 = nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2, padding=0) self.fc1 = nn.Linear(64 * 8 * 16, 128) self.fc2 = nn.Linear(128, num_classes) def forward(self, x): x = self.pool1(F.relu(self.conv1(x))) x = self.pool2(F.relu(self.conv2(x))) x = x.view(-1, 64 * 8 * 16) x = F.relu(self.fc1(x)) x = self.fc2(x) return x num_classes = 36 # 根據(jù)實際情況設(shè)置類別數(shù) model = SimpleCNN(num_classes)
LSTM:
使用長短時記憶網(wǎng)絡(luò)(LSTM)對字符進行分類??梢栽贑NN的基礎(chǔ)上添加一個LSTM層,以捕捉字符序列的時序信息。
以下是一個簡單的LSTM實現(xiàn):
import torch import torch.nn as nn class CNN_LSTM(nn.Module): def __init__(self, num_classes): super(CNN_LSTM, self).__init__() self.cnn = SimpleCNN(128) self.lstm = nn.LSTM(128, num_classes, num_layers=1, batch_first=True) def forward(self, x): batch_size, seq_len, c, h, w = x.size() x = x.view(batch_size * seq_len, c, h, w) x = self.cnn(x) x = x.view(batch_size, seq_len, -1) x, _ = self.lstm(x) return x num_classes = 36 # 根據(jù)實際情況設(shè)置類別數(shù) model = CNN_LSTM(num_classes)
在訓練字符識別模型時,需要使用包含大量字符圖像和對應(yīng)標簽的數(shù)據(jù)集。可以使用公開的字符識別數(shù)據(jù)集,或者自己構(gòu)建數(shù)據(jù)集。訓練完成后,即可使用模型對車牌中的字符進行識別。
5.3 預處理與后處理
為了提高字符識別的準確率,我們可以在字符識別之前對字符圖像進行預處理,以及在識別完成后進行后處理。
預處理:
二值化:
將字符圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像,可以減少背景噪聲的影響。可以使用OpenCV的adaptiveThreshold函數(shù)進行自適應(yīng)閾值二值化。
import cv2 def binarize(char_image): gray_image = cv2.cvtColor(char_image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) binary_image = cv2.adaptiveThreshold(gray_image, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, cv2.THRESH_BINARY_INV, 11, 2) return binary_image
規(guī)范化:
將字符圖像調(diào)整為統(tǒng)一的尺寸,以便輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
可以使用OpenCV的resize函數(shù)實現(xiàn)。
import cv2 def normalize(char_image, target_size=(32, 32)): resized_image = cv2.resize(char_image, target_size, interpolation=cv2.INTER_AREA) return resized_image
后處理:
置信度閾值:
在字符識別的結(jié)果中,可以根據(jù)置信度篩選最可能的字符??梢栽O(shè)置一個置信度閾值,僅保留置信度大于該閾值的字符。
def filter_by_confidence(predictions, confidence_threshold=0.5): top_confidences, top_indices = torch.topk(predictions, 1) top_confidences = top_confidences.squeeze().numpy() top_indices = top_indices.squeeze().numpy() filtered_indices = top_indices[top_confidences > confidence_threshold] return filtered_indices
NMS:
對字符識別的結(jié)果進行非極大值抑制(NMS),以消除重復的字符。
def nms(predictions, iou_threshold=0.5): boxes, scores = predictions[:, :4], predictions[:, 4] indices = torchvision.ops.nms(boxes, scores, iou_threshold) return predictions[indices]
通過這些預處理與后處理方法,可以進一步提高字符識別的準確率和魯棒性。
總結(jié):
本篇博客在之前的基礎(chǔ)上,補充了字符分割與識別的預處理與后處理方法,包括二值化、規(guī)范化、置信度閾值篩選和非極大值抑制等。這些方法有助于提高車牌字符識別的性能,使車牌識別系統(tǒng)在實際應(yīng)用中具有更高的可靠性。希望本教程對你在實際項目中實現(xiàn)車牌識別有所幫助。如有任何問題或建議,請在評論區(qū)交流。
到此這篇關(guān)于YOLOv5車牌識別實戰(zhàn)教程(五)字符分割與識別的文章就介紹到這了,更多相關(guān)YOLOv5車牌識別字符分割與識別內(nèi)容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家!
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