Pytorch實(shí)現(xiàn)ResNet網(wǎng)絡(luò)之Residual Block殘差塊
Residual Block
ResNet中最重要的組件是殘差塊(residual block),也稱為殘差單元(residual unit)。一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的殘差塊包含兩層卷積層和一條跳過連接(skip connection),如下
假設(shè)輸入x的大小為F×H×W,其中FFF表示通道數(shù),H和W分別表示高度和寬度。那么通過殘差塊后輸出的特征圖的大小仍然是F×H×W。
跳過連接能夠使得該層網(wǎng)絡(luò)可以直接通過進(jìn)行恒等映射(identity mapping)來優(yōu)化模型,并避免反激化迫使網(wǎng)絡(luò)退化。即殘差塊應(yīng)該學(xué)習(xí)到輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)的差異,而不是完全復(fù)制輸入數(shù)據(jù)。
實(shí)現(xiàn)一個(gè)殘差塊
代碼如下所示:
import torch.nn as nn class ResidualBlock(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels, stride=1): super().__init__() self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, stride=stride, padding=1, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(out_channels) self.relu = nn.ReLU(inplace=True) self.conv2 = nn.Conv2d(out_channels, out_channels, kernel_size=3, stride=1, padding=1, bias=False) self.bn2 = nn.BatchNorm2d(out_channels) self.shortcut = nn.Sequential() if in_channels != out_channels or stride != 1: self.shortcut = nn.Sequential( nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=1, stride=stride, bias=False), nn.BatchNorm2d(out_channels)) def forward(self, x): residual = x x = self.conv1(x) x = self.bn1(x) x = self.relu(x) x = self.conv2(x) x = self.bn2(x) shortcut = self.shortcut(residual) x += shortcut x = self.relu(x) return x
這段代碼定義了一個(gè)繼承自nn.Module
的殘差塊。在初始化過程中,我們定義了兩個(gè)卷積層、兩個(gè)批標(biāo)準(zhǔn)化(batch normalization)層以及一個(gè)恒等映射短連接(shortcut)。其中第二個(gè)卷積層的輸入通道數(shù)必須與輸出通道數(shù)相同。
在forward
函數(shù)中,我們首先將輸入數(shù)據(jù)xxx保存到一個(gè)變量residual
中。然后將xxx通過第一個(gè)卷積層、批標(biāo)準(zhǔn)化以及ReLU激活函數(shù),再通過第二個(gè)卷積層和批標(biāo)準(zhǔn)化。
默認(rèn)情況下,跳過連接是一個(gè)恒等映射,即僅將輸入數(shù)據(jù)復(fù)制并直接加到輸出數(shù)據(jù)上。如果輸入的通道數(shù)與輸出的通道數(shù)不同,或者在卷積操作中改變了特征圖的大小(stride > 1),則需要對輸入進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚硪耘c輸出相匹配。我們使用1×1卷積層(又稱為“投影級”)來改變大小和通道數(shù),并將其添加到shortcut`, 確保整個(gè)殘差塊拓?fù)渲卸寄軌蛘_地實(shí)現(xiàn)殘差學(xué)習(xí)。
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