python使用numpy按一定格式讀取bin文件的實(shí)現(xiàn)
使用numpy按一定格式讀取bin文件
python環(huán)境下,如何使用numpy像matlab一樣按一定格式讀取bin文件?
bin文件就是將數(shù)據(jù)按16進(jìn)制形式存儲(chǔ)的二進(jìn)制文件(binary),可以使用WINHEX、Notepad++(需安裝插件)等以16進(jìn)制形式打開,如圖用notepad++打開。
由于使用python中的read()讀取二進(jìn)制文件時(shí)是以字符串形式讀取,且每次只能讀取一個(gè)字節(jié),十分不方便。
偶然發(fā)現(xiàn)可以使用numpy中的fromfile按指定格式對(duì)bin文件進(jìn)行讀寫,方便了許多。
NumPy提供了多種存取數(shù)組內(nèi)容的文件操作函數(shù)。
保存數(shù)組數(shù)據(jù)的文件可以是二進(jìn)制格式或者文本格式。
二進(jìn)制格式的文件又分為NumPy專用的格式化二進(jìn)制類型和無格式類型。
tofile()
將數(shù)組中的數(shù)據(jù)以二進(jìn)制格式寫進(jìn)文件tofile()
輸出的數(shù)據(jù)不保存數(shù)組形狀和元素類型等信息fromfile()
函數(shù)讀回?cái)?shù)據(jù)時(shí)需要用戶指定元素類型,并對(duì)數(shù)組的形狀進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷?/li>
這里重點(diǎn)介紹fromfile
numpy.fromfile(file,?dtype=float,?count=-1,?sep='',?offset=0,?*,?like=None)?
file
:是待讀取內(nèi)容,可以是文件、路徑、字符串dtype
:返回?cái)?shù)組的數(shù)據(jù)類型。對(duì)于二進(jìn)制文件,它用于確定文件中項(xiàng)目的大小和字節(jié)順序。支持大多數(shù)內(nèi)置數(shù)字類型,也支持?jǐn)U展類型。1.18.0開始支持復(fù)數(shù)格式count
:要讀取的項(xiàng)目數(shù)量(不一定以字節(jié)為單位),count = -1表示讀取所有項(xiàng)目(即完整文件)sep
:項(xiàng)目之間的分隔符(如果文件是文本文件)??眨?ldquo;”)分隔符表示文件應(yīng)被視為二進(jìn)制文件。分隔符中的空格(“”)與零個(gè)或多個(gè)空格字符匹配。僅由空格組成的分隔符必須至少匹配一個(gè)空格offset
:距文件當(dāng)前位置的偏移量(以字節(jié)為單位)。默認(rèn)為0。僅允許用于二進(jìn)制文件。可以和count搭配用于讀取指定位置和長(zhǎng)度的內(nèi)容。like
:引用對(duì)象以允許創(chuàng)建非NumPy數(shù)組的數(shù)組,如果傳入一個(gè)像like一樣支持__array_function__
協(xié)議的數(shù)組形式,結(jié)果將由它來定義。在這種情況下,它確保創(chuàng)建與通過此參數(shù)傳入的對(duì)象兼容的數(shù)組對(duì)象。
import numpy as np a = np.arange(24) b = np.fromfile("F:/a.bin", dtype=np.int32, count=5, offset=8) print(a, '\n', b)
由上圖可以看出,數(shù)據(jù)是以32位的十六進(jìn)制數(shù)形式存儲(chǔ),也就是一個(gè)數(shù)占4個(gè)字節(jié)。(tofile寫入數(shù)據(jù)的順序?yàn)?‘C’ order)。
此時(shí),若設(shè)置count=5, offset=8,也就是從0開始偏移8個(gè)字節(jié),讀取5個(gè)數(shù)
結(jié)果如圖:
python讀取bin文件并下發(fā)串口
# coding:utf-8 import time, serial from struct import * import binascii file = open('E:\\1.bin', 'rb') i = 0 while 1: c = file.read(1) # 將字節(jié)轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制; ssss = str(binascii.b2a_hex(c))[2:-1] print(str(binascii.b2a_hex(c))[2:-1]) if not c: break ser = serial.Serial('COM3', 57600, timeout=1) ser.write(bytes().fromhex(ssss))# 將16進(jìn)制轉(zhuǎn)換為字節(jié) if i % 16 == 0: time.sleep(0.001) #寫每一行等待的時(shí)間 i += 1 ser.close() file.close()
總結(jié)
以上為個(gè)人經(jīng)驗(yàn),希望能給大家一個(gè)參考,也希望大家多多支持腳本之家。
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