Linux內(nèi)核是一個(gè)整體是結(jié)構(gòu)，因此向內(nèi)核添加任何東西，或者刪除某些功能，都十分困難。為了解決這個(gè)問(wèn)題引入了內(nèi)核機(jī)制。從而可以動(dòng)態(tài)的想內(nèi)核中添加或者刪除模塊。

 
　　模塊不被編譯在內(nèi)核中，因而控制了內(nèi)核的大小.然而模塊一旦被插入內(nèi)核，他就和內(nèi)核其他部分一樣.這樣一來(lái)就會(huì)曾家一部分系統(tǒng)開(kāi)銷。同時(shí)，如果模塊出現(xiàn)問(wèn)題，也許會(huì)帶來(lái)系統(tǒng)的崩潰。

　　模塊的實(shí)現(xiàn)機(jī)制:

　　啟動(dòng)時(shí)，由函數(shù) void inti_modules() 來(lái)初始化模塊，因?yàn)閱?dòng)事很多時(shí)候沒(méi)有模塊.這個(gè)函數(shù)往往把內(nèi)核自身當(dāng)作一個(gè)虛模塊。

　　如由系統(tǒng)需要，則調(diào)用一系列以sys 開(kāi)頭的函數(shù)，對(duì)模塊進(jìn)行操作. 如:

　　sys_creat_modules()，sys_inti_modules() ，
　　sys_deldte_modules()等等.

　　這里會(huì)用到一些模塊的數(shù)據(jù)就結(jié)構(gòu)，在/usr/scr/Linux/include/Linux/module.h 中，有興趣的朋友可以找出來(lái)一看塊的加入有兩種方法:一是手動(dòng)加入:如:insmod modulename.另一種是根據(jù)需要，動(dòng)態(tài)的加載模塊：如你執(zhí)行命令:

　　$mount -t msdos /dev/hdd /mnt/d 時(shí).系統(tǒng)便自動(dòng)加載 FAT模塊，以支持MSDOS的文件系統(tǒng)。

　　1．模塊編程

　　寫(xiě)一個(gè)模塊，必須有一定的多進(jìn)程編程基礎(chǔ)，因?yàn)槟阕兊贸绦虿皇且砸粋€(gè)獨(dú)立的程序的來(lái)運(yùn)行的。另外，因?yàn)?，模塊需要在內(nèi)核模式下運(yùn)行，會(huì)遇到在內(nèi)和空間和用戶空間數(shù)據(jù)交換的問(wèn)題.一般的數(shù)據(jù)復(fù)制函數(shù)無(wú)法完成這一個(gè)過(guò)程。因此系統(tǒng)已入了一些特殊的函數(shù)以用來(lái)完成內(nèi)核空間和用戶空間數(shù)據(jù)的交換/

　　這些函數(shù)有:void put _user (type valude，type *u_addr)

　　memcpy_tofs()

　　等等，有興趣的朋友可以仔細(xì)的看看所有的函數(shù)，以及他們的用法.需要說(shuō)明的是.模塊編程河內(nèi)核的版本有很大的關(guān)系。如果版本不通可能造成，內(nèi)核模塊不能編譯，或者.在運(yùn)行這個(gè)模塊時(shí)，出現(xiàn)不可測(cè)結(jié)果。如:系統(tǒng)崩潰等。

　　明白了這些以后，你就可以嘗試著編寫(xiě)內(nèi)核模塊了。對(duì)于每一個(gè)內(nèi)核模塊來(lái)說(shuō)，必定包含兩個(gè)函數(shù)int init_module() 這個(gè)函數(shù)在插入內(nèi)核時(shí)啟動(dòng)，在內(nèi)核中注冊(cè)一定的功能函數(shù)，或者用他的代碼代替內(nèi)和中某些函數(shù)的內(nèi)容(估計(jì)這些函數(shù)是空的)。因此，內(nèi)和可以安全的卸載。

　　int cleanup_module() 當(dāng)內(nèi)核模塊謝載時(shí)，調(diào)用.將模塊從內(nèi)核中清除.

　　同其他的程序設(shè)計(jì)教程一樣 ，我們給出一個(gè)hello world 的例子

/*hello.c a module programm*/

/* the program runing under kernel mod and it is a module*/

#include" Linux/kernerl.h"

#include"lLinux/module.h"

/* pross the CONFIG_MODVERSIONS*/

#if CONFIG_MODVERSIONS==1

#define MODVERSIONS

#include""Linux/modversions.h"

#end if

/* the init function*/

int init_module()

{

printk(" hello world !\n');

printd(" I have runing in a kerner");

return 1;

}

/* the distory function*/

int cleanup_module()

{

printk(" I will shut down myself in kernerl mod /n)";

retutn 0;

} 

　　這樣一個(gè)例子就完成了.我們也寫(xiě)一個(gè)makefile 的例子，以適于我們?cè)诖蟪绦蛑氐膽?yīng)用。一下是makfile 文件的內(nèi)容 。

# a makefile for a module

CC=gcc

MODCFLAGS:= -Wall _DMODULE -D_KERNEL_ -DLinux

hello.o hello.c /usr/inculde?Linux/version.h

CC $(MODCFLAGS) 0c hello.c

echo the module is complie completely
 

　　然后你運(yùn)行make 命令 得到hello.o 這個(gè)模塊，運(yùn)行

$insmod hello.o

hello world!

I will shut down myself in kernerl mod

$lsmod

hello (unused)

….

$remmod

I will shut down myself in kernerl mod
 

　　這樣你的模塊就可以隨意的插入和刪除了。

　　Linux中的大部分驅(qū)動(dòng)程序，是以模塊的形式編寫(xiě)的，這些驅(qū)動(dòng)程序源碼可以修改到內(nèi)核中，也可以把他們編譯成模塊形勢(shì)，在需要的時(shí)候動(dòng)態(tài)加載。

　　一個(gè)典型的驅(qū)動(dòng)程序，大體上可以分為這么幾個(gè)部分:

　　1．注冊(cè)設(shè)備

　　在系統(tǒng)初啟，或者模塊加載時(shí)候，必須將設(shè)備登記到相應(yīng)的設(shè)備數(shù)組，并返回設(shè)備的主驅(qū)動(dòng)號(hào)，例如:對(duì)快設(shè)備來(lái)說(shuō)調(diào)用 refister_blkdec()將設(shè)備添加到數(shù)組blkdev中，并且獲得該設(shè)備號(hào)，并利用這些設(shè)備號(hào)對(duì)此數(shù)組進(jìn)行索引。對(duì)于字符驅(qū)動(dòng)設(shè)備來(lái)說(shuō)，要使用 module_register_chrdev()來(lái)獲得祝設(shè)備的驅(qū)動(dòng)號(hào)，然后對(duì)這個(gè)設(shè)備的所有調(diào)用都用這個(gè)設(shè)備號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　2．定義功能函數(shù)

　　對(duì)于每一個(gè)驅(qū)動(dòng)函數(shù)來(lái)說(shuō)，都有一些和此設(shè)備密切相關(guān)的功能函數(shù)，那最常用的塊設(shè)備或者字符設(shè)備來(lái)說(shuō)，都存在著諸如 open() read() write() ioctrol()這一類的操作。當(dāng)系統(tǒng)社用這些調(diào)用時(shí)，將自動(dòng)的使用驅(qū)動(dòng)函數(shù)中特定的模塊，來(lái)實(shí)現(xiàn)具體的操作。而對(duì)于特定的設(shè)備，上面的系統(tǒng)調(diào)用對(duì)應(yīng)的函數(shù)是一定的。

　　如:在塊驅(qū)動(dòng)設(shè)備中.當(dāng)系統(tǒng)試圖讀取這個(gè)設(shè)備(即調(diào)用read()時(shí))，就會(huì)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)程序中的block_read() 這個(gè)函數(shù)。

　　打開(kāi)新設(shè)備時(shí)會(huì)調(diào)用這個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的device_open() 這個(gè)函數(shù).

    3．謝載模塊

　　在不用這個(gè)設(shè)備時(shí)，可以將他卸載，主要是從/proc 中取消這個(gè)設(shè)備的特殊文件，可用特定的函數(shù)實(shí)現(xiàn)。

　　下面我們列舉一個(gè)字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的框架.來(lái)說(shuō)明這個(gè)過(guò)程.

/* a module of a character device */

/* some include files*/

#include"param.h"

#include"user.h"

#include"tty.h"

#include"dir.h"

#include”fs.h"

/* the include files modules need*/

#include"Linux/kernel.h"

#include"Linux/module.h"

#if CONFIG_MODBERSIONS==1

degine MODBERSIONS

#include" Linux.modversions.h"

#endif

#difine devicename mydevice

/* the init funcion*/

int init_module()

{

int tag=module_register_chrdev(0，mydevice，&Fops);

if (tag<0)

{

printk("the device init is erro!\n");

return 1;

}

return 0;

}

/*the funcion which the device will be used */

int device_open ()

{

…….

}

int device_read ()

{

…….

}

int device_write ()

{

…….

}

int device_ioctl ()

{

…….

}

……

/* the deltter function of this module*/

int cleanup_module()

{

int re=module_unregister_chrdev(tag，mydevice);

if( re<0)

{

printk("erro unregister the module !!\n");

return 1;

}

return 0;

}
 

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