通過實例淺析Python對比C語言的編程思想差異
我一直使用 Python,用它處理各種數(shù)據(jù)科學(xué)項目。 Python 以易用聞名。有編碼經(jīng)驗者學(xué)習(xí)數(shù)天就能上手(或有效使用它)。
聽起來很不錯,不過,如果你既用 Python,同時也是用其他語言,比如說 C 的話,或許會存在一些問題。
給你舉個我自己經(jīng)歷的例子吧。 我精通命令式語言,如 C 和 C++。對古老經(jīng)典的語言如 Lisp 和 Prolog 能熟練使用。另外,我也用過 Java,Javascript 和 PHP 一段時間。(那么,學(xué)習(xí)) Python 對我來講不是很簡單嗎?事實上,只是看起來容易,我給自己挖了個坑:我像用 C 一樣去用 Python。
具體情況,請向下看。
一個最近的項目中,需要處理地理空間數(shù)據(jù)。給出(任務(wù))是 gps 追蹤 25,000 個左右位置點,需要根據(jù)給定的經(jīng)緯度,重復(fù)定位距離最短的點。我第一反應(yīng)是,翻查(已經(jīng)實現(xiàn)的)計算已知經(jīng)緯度兩點間距離的代碼片段。代碼可以在 John D. Cook 寫的這篇 code available in the public domain 中找得到。
萬事俱備! 只要寫一段 Python 函數(shù),返回與輸入坐標(biāo)距離最短的點索引(25,000 點數(shù)組中的索引),就萬事大吉了:
def closest_distance(lat,lon,trkpts): d = 100000.0 best = -1 r = trkpts.index for i in r: lati = trkpts.ix[i,'Lat'] loni = trkpts.ix[i,'Lon'] md = distance_on_unit_sphere(lat, lon, lati, loni) if d > md best = i d = md return best
其中, distance_on_unit_sphere 是 John D. Cook's 書中的函數(shù),trkpts 是數(shù)組,包含 gps 追蹤的點坐標(biāo)(實際上,是 pandas 中的數(shù)據(jù)幀,注,pandas 是 python 第三方數(shù)據(jù)分析擴展包)。
上述函數(shù)與我以前用 C 實現(xiàn)的函數(shù)基本相同。 它遍歷(迭代)trkpts 數(shù)組,將迄今為止(距離給定坐標(biāo)位置)的距離最短的點索引值,保存到本地變量 best 中。
目前為止,情況還不錯,雖然 Python 語法與 C 有很多差別,但寫這段代碼,并沒有花去我太多時間。
代碼寫起來快,但執(zhí)行起來卻很慢。例如,我指定428 個點,命名為waypoints(導(dǎo)航點,路點,導(dǎo)航路線中的關(guān)鍵點)。導(dǎo)航時,我要為每個導(dǎo)航點 waypoint 找出距離最短的點。為 428 個導(dǎo)航點 waypoint 查找距離最短點的程序,在我的筆記本上運行了 3 分 6 秒。
之后,我改為查詢計算曼哈坦距離,這是近似值。我不再計算兩點間的精確距離,而是計算東西軸距離和南北軸距離。計算曼哈坦距離的函數(shù)如下:
def manhattan_distance(lat1, lon1, lat2, lon2): lat = (lat1+lat2)/2.0 return abs(lat1-lat2)+abs(math.cos(math.radians(lat))*(lon1-lon2))
實際上,我用了一個更簡化的函數(shù),忽略一個因素,即維度曲線上 1 度差距比經(jīng)度曲線上的 1 度差距要大得多。簡化函數(shù)如下:
def manhattan_distance1(lat1, lon1, lat2, lon2): return abs(lat1-lat2)+abs(lon1-lon2)
closest 函數(shù)修改為:
def closest_manhattan_distance1(lat,lon,trkpts): d = 100000.0 best = -1 r = trkpts.index for i in r: lati = trkpts.ix[i,'Lat'] loni = trkpts.ix[i,'Lon'] md = manhattan_distance1(lat, lon, lati, loni) if d > md best = i d = md return best
如果將 Manhattan_distance 函數(shù)體換進來,速度還可以快些:
def closest_manhattan_distance2(lat,lon,trkpts): d = 100000.0 best = -1 r = trkpts.index for i in r: lati = trkpts.ix[i,'Lat'] loni = trkpts.ix[i,'Lon'] md = abs(lat-lati)+abs(lon-loni) if d > md best = i d = md return best
在計算的最短距離點上,用這個函數(shù)與用 John's 的函數(shù)效果相同。我希望我的直覺是對的。越簡單就越快?,F(xiàn)在這個程序用了 2 分 37 秒。提速了 18%。 很好,但還不夠激動人心。
我決定正確使用 Python。這意味著要利用 pandas 支持的數(shù)組運算。這些數(shù)組運算操作源于 numpy 包。通過調(diào)用這些數(shù)組操作,代碼實現(xiàn)更簡練:
def closest(lat,lon,trkpts): cl = numpy.abs(trkpts.Lat - lat) + numpy.abs(trkpts.Lon - lon) return cl.idxmin()
該函數(shù)與之前函數(shù)的返回結(jié)果相同。在我的筆記本上運行時間花費了 0.5 秒。整整快了 300 倍! 300 倍,,也即30,000 %。不可思議。 提速的原因是 numpy 數(shù)組操作運算用 C 實現(xiàn)。因此, 我們將最好的兩面結(jié)合起來了: 我們得到 C 的速度和 Python 的簡潔性。
教訓(xùn)很明確:別用 C 的方式寫 Python 代碼。用 numpy 數(shù)組運算,不要用數(shù)組遍歷。對我來說,這是思維上的轉(zhuǎn)變。
Update on July 2, 2015。文章討論在Hacker News。一些評論沒有注意到(missed )我用到了 pandas 數(shù)據(jù)幀的情況。主要是它在數(shù)據(jù)分析中很常用。如果我只是要快速的查詢最短距離點,且我時間充分,我可以使用 C 或 C++ 編寫四叉樹(實現(xiàn))。
Second update on July 2, 2015。有個評論提到 numba 也能對代碼提速。我就試了一下。
這是我的做法,與你的情況不一定相同。 首先,要說明的是,不同的 python 安裝版,實驗的結(jié)果不一定相同。我的實驗環(huán)境是 windows 系統(tǒng)上安裝 Anaconda,同時也安裝了一些擴展包??赡苓@些包和 numba 存在干擾。.
首先,輸入下面的安裝命令,安裝 numba:
$ conda install numba
這是我命令行界面上的反饋:
之后我發(fā)現(xiàn),numba 在 anaconda 安裝套件中已存在。 也可能安裝指令有變更也說不定。
推薦的 numba 用法:
@jit def closest_func(lat,lon,trkpts,func): d = 100000.0 best = -1 r = trkpts.index for i in r: lati = trkpts.ix[i,'Lat'] loni = trkpts.ix[i,'Lon'] md = abs(lat - lati) + abs(lon - loni) if d > md: #print d, dlat, dlon, lati, loni best = i d = md return best
我沒有發(fā)現(xiàn)運行時間提高。我也嘗試了更積極的編譯參數(shù)設(shè)置:
@jit(nopython=True) def closest_func(lat,lon,trkpts,func): d = 100000.0 best = -1 r = trkpts.index for i in r: lati = trkpts.ix[i,'Lat'] loni = trkpts.ix[i,'Lon'] md = abs(lat - lati) + abs(lon - loni) if d > md: #print d, dlat, dlon, lati, loni best = i d = md return best
這次運行代碼時,出現(xiàn)一個錯誤:
看來,pandas 比 numba 處理代碼更智能。
當(dāng)然,我也能花時間修改數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),使 numba 能正確編譯(compile)。可是,我為什么要這么干呢? 用 numpy 寫的代碼運行的足夠快了。反正,我一直在用 numpy 和 pandas 。為什么不繼續(xù)用呢?
也有建議我用pypy。這當(dāng)然有意義,不過…我用的是托管服務(wù)器上的 Jupyter notebooks(注,在線瀏覽器的 python 交互式開發(fā)環(huán)境)。我用的是它提供的 python 內(nèi)核,也即,官方的(regular)Python 2.7.x 內(nèi)核。并沒有提供 Pypy 選擇。
也有建議用 Cython。好吧,如果我回頭要編譯代碼 ,那我干脆直接用 C 和 C++ 就好了。我用 python,是因為,它提供了基于 notebooks(注:網(wǎng)頁版在線開發(fā)環(huán)境)的交互式特性,可以快速原型實現(xiàn)。這卻不是 Cython 的設(shè)計目標(biāo)。
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