本文實(shí)例講述了Android使用Sensor感應(yīng)器獲取用戶移動(dòng)方向的方法。分享給大家供大家參考，具體如下：

今天繼續(xù)給大家分享一下第二個(gè)重要的感應(yīng)器，其實(shí)獲取方向本應(yīng)該很簡(jiǎn)單的事情，在前面文章中看到有個(gè)TYPE_ORIENTATION 關(guān)鍵字，說(shuō)明可以直接獲取設(shè)備的移動(dòng)方向，但是最新版的SDK加上了這么一句話“TYPE_ORIENTATION   This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead. ”也就是說(shuō)，這種方式已經(jīng)被取消，要開(kāi)發(fā)者使用 SensorManager.getOrientation()來(lái)獲取原來(lái)的數(shù)據(jù)。

實(shí)際上，android獲取方向是通過(guò)磁場(chǎng)感應(yīng)器和加速度感應(yīng)器共同獲得的，至于具體的算法SDK已經(jīng)封裝好了。也就是說(shuō)現(xiàn)在獲取用戶方向有兩種方式，一是官方推薦的，通過(guò)SensorManager.getOrientation()來(lái)獲取，這個(gè)方法表面看似容易（那是因?yàn)槟氵€沒(méi)看到他的參數(shù)。。一會(huì)再說(shuō)），但實(shí)際上需要用到兩個(gè)感應(yīng)器共同完成工作，特點(diǎn)是更加的準(zhǔn)確。第二種方法非常簡(jiǎn)單，就像前一篇文章獲取加速度一樣，直接得到三個(gè)軸上的數(shù)據(jù)。

額，從難一些的介紹吧，因?yàn)楫吘沟谝环N方法會(huì)是android未來(lái)的一個(gè)選擇，第二種不知道什么時(shí)候就要成為歷史了。

android給我們提供的方向數(shù)據(jù)是一個(gè)float型的數(shù)組，包含三個(gè)方向的值 如圖

當(dāng)你的手機(jī)水平放置時(shí)，被默認(rèn)為靜置狀態(tài)，即XY角度均為0

values[0] 表示Z軸的角度：方向角，我們平時(shí)判斷的東西南北就是看這個(gè)數(shù)據(jù)的，經(jīng)過(guò)我的實(shí)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)有意思的事情，也就是說(shuō)使用第一種方式獲得方向（磁場(chǎng)+加速度）得到的數(shù)據(jù)范圍是（-180～180）,也就是說(shuō)，0表示正北，90表示正東，180/-180表示正南，-90表示正西。而第二種方式（直接通過(guò)方向感應(yīng)器）數(shù)據(jù)范圍是（0～360）360/0表示正北，90表示正東，180表示正南，270表示正西。

values[1] 表示X軸的角度：俯仰角  即由靜止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始，前后翻轉(zhuǎn)
values[2] 表示Y軸的角度：翻轉(zhuǎn)角 即由靜止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始，左右翻轉(zhuǎn)

可見(jiàn)統(tǒng)一獲取方向的方法是必須的，因?yàn)樘幚磉@些數(shù)據(jù)的算法可能針對(duì)第一種獲取方式，那么當(dāng)用在第二種方式時(shí)，移植性就不好了。

看下面的方法

public static float[] getOrientation (float[] R, float[] values)
Since: API Level 3
Computes the device's orientation based on the rotation matrix.
When it returns, the array values is filled with the result:
values[0]: azimuth, rotation around the Z axis.
values[1]: pitch, rotation around the X axis.
values[2]: roll, rotation around the Y axis.
The reference coordinate-system used is different from the world coordinate-system defined for the rotation matrix:
X is defined as the vector product Y.Z (It is tangential to the ground at the device's current location and roughly points West).
Y is tangential to the ground at the device's current location and points towards the magnetic North Pole.
Z points towards the center of the Earth and is perpendicular to the ground.
All three angles above are in radians and positive in the counter-clockwise direction.

通常我們并不需要獲取這個(gè)函數(shù)的返回值，這個(gè)方法會(huì)根據(jù)參數(shù)R[]的數(shù)據(jù)填充values[]而后者就是我們想要的。

那么R表示什么呢？又將怎么獲取呢？

R[] 是一個(gè)旋轉(zhuǎn)矩陣，用來(lái)保存磁場(chǎng)和加速度的數(shù)據(jù)，大家可以理解未加工的方向數(shù)據(jù)吧
R通過(guò)下面的靜態(tài)方法獲取，這個(gè)方法也是用來(lái)填充R[]
public static boolean getRotationMatrix (float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)

解釋以下參數(shù)：

第一個(gè)就是我們需要填充的R數(shù)組，大小是9
第二個(gè)是是一個(gè)轉(zhuǎn)換矩陣，將磁場(chǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換進(jìn)實(shí)際的重力坐標(biāo)中 一般默認(rèn)情況下可以設(shè)置為null
第三個(gè)是一個(gè)大小為3的數(shù)組，表示從加速度感應(yīng)器獲取來(lái)的數(shù)據(jù) 在onSensorChanged中
第四個(gè)是一個(gè)大小為3的數(shù)組，表示從磁場(chǎng)感應(yīng)器獲取來(lái)的數(shù)據(jù)  在onSensorChanged中

好了基本邏輯就是這樣的，下面給大家演示一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試方向的例子，可以時(shí)刻監(jiān)聽(tīng)用戶的方向

/* 
 * @author octobershiner 
 * 2011 07 28 
 * SE.HIT 
 * 一個(gè)演示通過(guò)磁場(chǎng)和加速度兩個(gè)感應(yīng)器獲取方向數(shù)據(jù)的例子 
 * */ 
package uni.sensor; 
import android.app.Activity; 
import android.content.Context; 
import android.hardware.Sensor; 
import android.hardware.SensorEvent; 
import android.hardware.SensorEventListener; 
import android.hardware.SensorManager; 
import android.os.Bundle; 
import android.util.Log; 
public class OrientationActivity extends Activity{ 
 private SensorManager sm; 
 //需要兩個(gè)Sensor 
 private Sensor aSensor; 
 private Sensor mSensor; 
 float[] accelerometerValues = new float[3]; 
 float[] magneticFieldValues = new float[3]; 
 private static final String TAG = "sensor"; 
 @Override 
 public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
  // TODO Auto-generated method stub 
  super.onCreate(savedInstanceState); 
  setContentView(R.layout.main); 
  sm = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); 
  aSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); 
  mSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD); 
  sm.registerListener(myListener, aSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); 
  sm.registerListener(myListener, mSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); 
  //更新顯示數(shù)據(jù)的方法 
  calculateOrientation(); 
 } 
 //再次強(qiáng)調(diào)：注意activity暫停的時(shí)候釋放 
 public void onPause(){ 
  sm.unregisterListener(myListener); 
  super.onPause(); 
 }  
 final SensorEventListener myListener = new SensorEventListener() { 
 public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) { 
 if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) 
 magneticFieldValues = sensorEvent.values; 
 if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) 
  accelerometerValues = sensorEvent.values; 
 calculateOrientation(); 
 } 
 public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {} 
 }; 
 private void calculateOrientation() { 
   float[] values = new float[3]; 
   float[] R = new float[9]; 
   SensorManager.getRotationMatrix(R, null, accelerometerValues, magneticFieldValues);   
   SensorManager.getOrientation(R, values); 
   // 要經(jīng)過(guò)一次數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為度 
   values[0] = (float) Math.toDegrees(values[0]); 
   Log.i(TAG, values[0]+""); 
   //values[1] = (float) Math.toDegrees(values[1]); 
   //values[2] = (float) Math.toDegrees(values[2]); 
   if(values[0] >= -5 && values[0] < 5){ 
    Log.i(TAG, "正北"); 
   } 
   else if(values[0] >= 5 && values[0] < 85){ 
    Log.i(TAG, "東北"); 
   } 
   else if(values[0] >= 85 && values[0] <=95){ 
    Log.i(TAG, "正東"); 
   } 
   else if(values[0] >= 95 && values[0] <175){ 
    Log.i(TAG, "東南"); 
   } 
   else if((values[0] >= 175 && values[0] <= 180) || (values[0]) >= -180 && values[0] < -175){ 
    Log.i(TAG, "正南"); 
   } 
   else if(values[0] >= -175 && values[0] <-95){ 
    Log.i(TAG, "西南"); 
   } 
   else if(values[0] >= -95 && values[0] < -85){ 
    Log.i(TAG, "正西"); 
   } 
   else if(values[0] >= -85 && values[0] <-5){ 
    Log.i(TAG, "西北"); 
   } 
  }
}

實(shí)訓(xùn)的時(shí)間非常緊張，抽時(shí)間寫總結(jié)感覺(jué)很累，但是感覺(jué)收獲很多，如果有時(shí)間的話，也想給大家分享第二種方法，和這種比起來(lái)簡(jiǎn)單很多，其實(shí)大家可以完全參考上篇文章中的代碼《Android基于Sensor感應(yīng)器獲取重力感應(yīng)加速度的方法》

只要把其中的兩個(gè)Sensor。TYPE_ACCELEROMETER改成 Sensor.TYPE_ORIENTATIO就好了，但是今天分享的方法大家最好掌握，這應(yīng)該是未來(lái)android的標(biāo)準(zhǔn)。

Sensor感應(yīng)器應(yīng)該就先暫時(shí)介紹到這里吧，該看一下進(jìn)程線程的東西了，其實(shí)hardware包中還有個(gè)非常重要的類，Camera攝像頭，相信大家也聽(tīng)過(guò)android掃描器，很強(qiáng)大。以后有時(shí)間和大家分享吧。

接下來(lái)的安排 應(yīng)該是 線程 activity然后是geocode

話說(shuō)我也沒(méi)有個(gè)指導(dǎo)老師，一個(gè)人對(duì)著SDK研究這些，有些累阿～求高人指點(diǎn)。

希望本文所述對(duì)大家Android程序設(shè)計(jì)有所幫助。

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