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詳情介紹
ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)講義是一套R(shí)OS操作系統(tǒng)入門必備資料,適合初學(xué)者。教程很詳細(xì),對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)非常友好,非常的系統(tǒng)全面,本講義希望帶給讀者最準(zhǔn)確、生動(dòng)、易懂的ROS入門指導(dǎo),需要的朋友可下載試試!
內(nèi)容
第一章ROS簡(jiǎn)介
第二章ROS文件系統(tǒng)
第三章ROS通信架構(gòu)(一)
第四章ROS通信架構(gòu)(二)
第五章常用工具
第六章roscpp
第七章rospy
第八章TF與URDF
第九章SLAM
第十章Navigation
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