Apollo(阿波羅)是一個開放的、完整的、安全的平臺，將幫助汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的自動駕駛系統(tǒng)。

Apollo開放平臺，為你提供技術(shù)領(lǐng)先、覆蓋廣、高自動化的高精地圖服務(wù)；全球唯一開放，擁有海量數(shù)據(jù)的仿真引擎；全球開放數(shù)據(jù)量第一，基于深度學(xué)習(xí)自動駕駛算法End-to-End。

Apollo開放平臺，你可以更快地研發(fā)、測試和部署自動駕駛車輛。參與者越多，積累的行駛數(shù)據(jù)就越多。與封閉的系統(tǒng)相比，Apollo能以更快的速度成熟，讓每個參與者得到更多的受益，同時Apollo平臺也將在你的參與之下變得更好！

Apollo 2.0 能夠?qū)崿F(xiàn)簡單城市道路自動駕駛，這標(biāo)志著 Apollo 平臺包括云端服務(wù)、軟件平臺、參考硬件平臺以及參考車輛平臺在內(nèi)的四大模塊已全部具備。Apollo 2.0 帶來最完整的解決方案和靈活的架構(gòu)，首次開放安全服務(wù)，并進(jìn)一步強(qiáng)化了自定位、感知、規(guī)劃決策和云端仿真等能力。

王京傲介紹，目前 Apollo 2.0 版本總共有 16.5 萬行代碼。硅谷自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司 AutonomouStuff 會在一周內(nèi)將 Apollo1.0 車輛升級為“Apollo2.0 版本”，實現(xiàn)了晝夜簡單城市道路自動駕駛，充分體現(xiàn) Apollo 2.0 的靈活性和易用性。

根據(jù)王京傲介紹，Apollo 對開發(fā)者非常友好：

本地化做的非常好。1.0 版本的時候，我們請 CEO 去國家會議中心門口來做演示，就是因為我們的本地化做得非常好

規(guī)劃技術(shù)非常高。經(jīng)過路口、紅綠燈、掉頭、轉(zhuǎn)彎時，Apollo 2.0 路測的時候，有記者說”其實挺無聊的，跟人開車沒什么區(qū)別

可以做交通燈甄別，可以看到 500 米外的物體，可以甄別障礙物

在 Apollo 2.0 要做仿真甄別之前，要用 30 分鐘把數(shù)據(jù)上傳云端，但是現(xiàn)在時間縮短到 30 秒。Apollo 2.0 不管日間還是夜間都可以駕駛。Apollo 現(xiàn)在不僅在圣荷西和北京，而且在伊利諾州也可以上路。

Apollo 還宣布將在 2018 年全面支持包括 NVIDIA、Intel、NXP、Renesas 在內(nèi)的四大主流計算平臺。Apollo 已成為全球最具活力的自動駕駛開放平臺，陸續(xù)還會有更多合作伙伴加入。

王京傲展示了 Apollo Pilot 與奇瑞、金龍以及面向殘障人群的出行服務(wù)商 Access LA 等合作伙的落地應(yīng)用成果，涵蓋了乘用車、公共巴士和共享交通服務(wù)等多種場景。

百度將與奇瑞在 2020 年量產(chǎn) L3 級別自動駕駛汽車，與金龍客車在 2018 年量產(chǎn)無人駕駛微循環(huán)巴士，并與 Access LA 在 2018 年底在洛杉磯為當(dāng)?shù)貧堈先耸客瞥鲎詣玉{駛共享出行的試點(diǎn)服務(wù)。

安裝方法

1、安裝原版ubuntu 14.04

2、安裝docker環(huán)境：
cd ~/apollo
bash docker/scripts/install_docker.sh
先注銷再重新登錄，然后測試一下docker是否安裝成功：
docker ps
設(shè)置環(huán)境：
bash docker/scripts/dev_start.sh
bash docker/scripts/dev_into.sh
編譯：
bash apollo.sh build

3、運(yùn)行Apollo
cd ~/apollo
bash scripts/hmi.sh
在瀏覽器輸入//localhost:8887后回車，在Debug中開啟Dreamview，然后點(diǎn)擊右上方的Dreamview。
在另一個終端里輸入：
rosbag play -l ./docs/demo_guide/demo.bag
然后就可以看到界面播放demo.bag數(shù)據(jù)啦