三、清掃體驗：感受地圖管理3.0 一鍵自動分區(qū)清理

1、地圖管理3.0系統(tǒng)

石頭掃地機(jī)器人作為小米生態(tài)鏈企業(yè)旗下的重要產(chǎn)品，自然而然是依舊支持米家APP控制的。在設(shè)備開機(jī)后打開APP掃描即可連接設(shè)備，這里需要注意的是，石頭掃地機(jī)器人T6和前代一樣僅支持2.4G Wi-Fi。

整個控制軟件的功能基本保持和前代基本一致，只不過新升級了全新地圖管理3.0系統(tǒng) 支持以房間為單位自動分區(qū)，從而讓清掃更靈活。

也就是說，首次清掃完成后，石頭掃地機(jī)器人可以準(zhǔn)確記住家居地圖并智能分區(qū)，在后續(xù)清掃時，實時監(jiān)測周圍環(huán)境變化更新地圖，再也不用浪費時間重復(fù)掃描并展開工作。另外，定時清掃、區(qū)域清掃和指哪去哪等功能也都得以保留下來。

石頭掃地機(jī)器人S5

石頭掃地機(jī)器人T6

這里值得一提的是，App的UI界面尤其是地圖管理UI相較于前代發(fā)生了極大變化，主要是地圖的底色、石頭掃地機(jī)器人T6的圖標(biāo)指代形象更為簡潔明了，每個房間也由不同的顏色區(qū)分；清掃面積、剩余電量、清掃時間等參數(shù)也從下部移挪到頂部，空間利用更合理。

設(shè)置頁面

通過米家APP，能控制石頭掃地機(jī)器人T6進(jìn)行定時清掃、查看清掃記錄、定位機(jī)器人等。其依然是保有5種清掃模式，分別是僅拖地、安靜、標(biāo)準(zhǔn)、強力、MAX，功耗以及清掃強度依次增大。

按鍵遙控器

搖桿遙控器

如上圖所示，其依舊保留了“按鍵遙控器”和“搖桿遙控器”的功能，在部分機(jī)器人不便自動尋路的場景當(dāng)中，便可以像開遙控車一樣手動給它騰地方。

石頭掃地機(jī)器人T6用上了全新升級的LDS激光導(dǎo)航算法，相比前代可以更為迅速地構(gòu)建并記憶室內(nèi)地圖，其依然使用SLAM算法來規(guī)劃房間清掃路徑，覆蓋更為全面。

如上圖，頂部的凸起為LDS激光測距傳感器和壓力傳感器，其配備的全向壓力傳感器，可360度全方位靈敏感應(yīng)輕微碰撞，防止機(jī)器人上方卡住。

結(jié)合全新地圖管理 3.0 系統(tǒng)，就可以房間為單位分區(qū)清掃了。

不過這里需要注意的是，自動分區(qū)的實現(xiàn)是有條件的：

1.將機(jī)器人從充電座啟動清掃;

2.清掃過程中不要移動充電座位置;

3清掃完成讓機(jī)器人自動回充;

4.回充成功后機(jī)器人將保存地圖并自動分區(qū)；

5.在設(shè)置里面打開保存地圖。

在首次清掃完成后，石頭掃地機(jī)器人T6準(zhǔn)確記住室內(nèi)地圖，后續(xù)清掃時，其會實時監(jiān)測周圍環(huán)境變化，這里T6啟用了Rock Navigation 路徑規(guī)劃來對路徑進(jìn)行智能動態(tài)調(diào)整。

此后，我們可以向如上那樣打開米家App進(jìn)行各種操作，利用自定義分區(qū)清掃來滿足自己的定制需求，可將家中房間按臥室、客廳、廚房等等等等劃分開來，如果分區(qū)不準(zhǔn)可以自己手動分割或者合并。想掃哪個區(qū)域還是不想掃哪個區(qū)域全都隨心決定，輕輕框選即可。

筆者在使用過程當(dāng)中發(fā)現(xiàn)其分區(qū)后是基于長邊優(yōu)先和就近原則，更高效的制定清掃路徑，比較適合有長方形走廊、房間等需清理區(qū)域的家庭。

2、定點清理

石頭掃地機(jī)器人T6依舊提供劃區(qū)清掃和指哪去哪的兩種特色清掃模式。

如前文所說，初次使用的時候，石頭掃地機(jī)器人會來一次全局的“探路”式清理，通過高精度的LDS激光測距傳感器結(jié)合SLAM算法構(gòu)建出房間地圖。

首先來看劃區(qū)清掃。如上圖，這非常適合對于某一區(qū)域內(nèi)的污漬進(jìn)行定點清除。比方說不小心潑灑在地面一大片紙屑、洗菜擇菜殘留下的殘留物揮灑的一整片區(qū)域都是。那么直接在構(gòu)建完成的房間地圖上劃定需打掃的區(qū)域，一鍵開動即可。

不過對想要吐槽的是右下角清掃次數(shù)的指示符號被簡化為圖案+數(shù)字，讓第一次上手石頭掃地機(jī)器人的新用戶有些不明所以，略不友善，希望石頭官方后續(xù)能夠改回老版本附注清掃次數(shù)字樣的設(shè)計。

3、“虛擬墻”與“禁區(qū)”

在以往，掃地機(jī)器人在清掃過程中隨意闖入臥室、衛(wèi)生間，甚至轉(zhuǎn)上幾圈之后帶回來一堆不該清掃的東西，難免不分青紅皂白地把該清理的和不該清理的通通一刀切。

早在前代，石頭掃地機(jī)器人便通過固件更新升級得到了“禁區(qū)”與“虛擬墻”的特殊功能。現(xiàn)在石頭掃地機(jī)器人T6出廠原生帶有此功能，可通過米家APP設(shè)定設(shè)備清掃禁區(qū)，便再也不怕掃地機(jī)器人隨處亂逛了。

如圖，使用者可以通過米家APP該界面石頭掃地機(jī)器人清掃禁區(qū)的范圍，來手動點擊即可手動圈畫房間清掃禁區(qū)。改變了以往一般掃地機(jī)器人需要通過設(shè)置外置實體虛擬墻或磁條來設(shè)定禁掃區(qū)的做法。也可以通過該界面查看掃地機(jī)器人清掃軌跡，了解掃地機(jī)器人清掃進(jìn)度。

如果是少數(shù)量的污穢物，顯然沒必要大動干戈打掃一整片區(qū)域，這時候可以直接在地圖上標(biāo)示相應(yīng)的點，如下圖所示，讓石頭機(jī)器人直接自行開過去清理干凈。

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