今天下午，當小米生態(tài)鏈品牌“米家MIJIA”的負責人宣布米家掃地機器人的售價為1699元時，位于北京西北角健壹景園內的小米生態(tài)2016秋季溝通會現(xiàn)場頓時被引爆。我原先曾經預想過小米的首臺掃地機器人肯定會以相對低價進入市場，但卻沒有想到這臺帶有LDS激光測距傳感儀（即所謂空間識別掃描）和其他各類傳感器的掃地機器人真的敢以國外同類產品幾分之一、國內同行“腰斬”的售價出現(xiàn)！

曾經我采訪過國內一家銷量和產品線最大的掃地機器人品牌，當時我問研發(fā)人員，如果每個掃地機器人都裝上一顆智能芯片，通過手機查看它的運行記錄并設定周期性工作或遠程操控，這樣的額外成本有多少，答案僅僅只有幾十塊。然而在并不算激烈的市場競爭中，他們并沒有把這種低成本但卻很吸引人的配置主流化。

我不是研發(fā)人員，如果問我為什么不這么做，業(yè)余的答案或許是產品定位吧？因為差異化才突出那些具備智能交互功能掃地機的先進，也因此構建了不同定位產品所構成的價格體系。

然而，我的疑問并沒提留在為什么不用這樣的配置，而是在產品日益同質化的年代，這項功能明明可以變?yōu)橐痪淦放普Z來先發(fā)制人區(qū)分其他競品，可是似乎直至今天依舊沒有品牌把智能交互作為標配搭載在全線掃地機器人中。這種有所保留的做法俗稱“擠牙膏”，越是一個成熟和更具話語權的品牌越習慣在他擅長的行業(yè)里這么做。

在這種市場環(huán)境下，新面孔的進入勢必要帶來比前輩更具競爭力的賣點來迎合市場，或許是價格，也或許是配置，也或者兩者兼具。殺入全新領域并給原有的競爭格局帶來變數(shù)，所有中國品牌中，小米是干這件事的典范。在米家成立的不到半年時間里，它們高頻度的新品發(fā)布不斷給各個行業(yè)帶來變數(shù)，電飯煲、電風扇、凈水器、無人機、助力車，在這些行業(yè)之后，與生活高度相關的米家另一個重磅產品線來了，掃地機器人。

圍繞小米的產品，關鍵詞絕少不了高配和性價比。那么米家掃地機器人有什么核心特色呢？

最低價的路徑規(guī)劃型掃地機器人

我們能夠買到的絕大部分掃地機器人都可以被定義為“隨機清掃式”，去掉這么高大上的宣傳術語，大白話翻譯就是到處亂撞，真的是到處亂撞。沒有路徑規(guī)劃能力的掃地機器人只能依靠紅外或是超聲波傳感器感知眼前的小范圍區(qū)域。它就像是以前Windows里自帶的彈球游戲，滿屏幕（地面）的到處亂轉。

這種清掃路線的弊端不言而喻吧？首先是效率低下，尤其是想要將整件屋子全部清掃的時候，到處亂轉免不了大量回頭路的行進。另外一點，隨機時清掃還很難保證室內每一個區(qū)域都能掃上一遍，它或許會將某一區(qū)域打掃3-5遍之多，或者干脆忽略了某些地方，而且每一次清掃的路徑都是一次隨機的安排，不確定性很高而覆蓋范圍會有遺漏。總結起來，就是會耗費更多的清潔時間、電量且打掃不全面。

米家掃地機器人，橙色部分內部是激光測距傳感器

由于我們先于產品發(fā)布就拿到了測試樣機，所以發(fā)稿時并沒有米家掃地機器人的更詳細技術信息。不過我的理解是米家掃地機器人的激光傳感器與激光測距儀比較類似，利用激光器發(fā)射激光并計算反射回機器人身上接收器的傳播時間并推算距離，硬件傳感器（米家掃地機有激光測距、陀螺儀、加速度、里程、超聲波）結合掃地機器人內的SLAM算法不斷探測并繪制室內地圖，從而將全屋的地面信息反饋給機器人進行清掃路徑規(guī)劃。

除激光傳感器外還有超聲波傳感器

與隨機式掃地機器人相比，路徑規(guī)劃的最大優(yōu)勢便在于“智商”，這就像是沒有方向感的人對比拿有GPS導航地圖的人在森林中穿越，很明顯后者的效率和準確性要遠遠優(yōu)于前者。

基于激光測距的路徑規(guī)劃能力是米家掃地機器人最具競爭力的配置，目前國內可以買到具備該能力的機型就是科沃斯地寶9系，官方報價3499元，另一家需要代購或其他渠道購買的美國Neato品牌最低價的導航機型也要4000元起步，就目前我們得到的消息看，米家掃地機器人售價是2000以內，優(yōu)勢不用多說。

注重清掃，并無過多其他噱頭功能

掃地機器人最核心的技術領域在于路徑規(guī)劃以及清掃能力，小米選用了日本原裝進口的NIDEC無刷電機，它的優(yōu)勢在于轉速性能和吸力高于普通電機，可以盡量確保單次清掃就能將常見生活垃圾一次性吸入。

當然這些是官方的宣傳話術，具體能夠提高多少百分比我們不得而知。就我之前對掃地機器人行業(yè)研發(fā)人員的采訪了解，目前大家都有更高性能電機的采購需要，然而這個行業(yè)整體技術水平還有待突破，所以不同品牌都是在近似技術水平線上電機性能稍高或稍低一些而已。

與電機配合的是橡膠和纖維結構二合一滾刷，它具備一定幅度的上下浮動空間，能夠盡量貼合硬地板、軟的地毯等不同材質。滾刷的意義還在于可以輔助清掃地面灰塵，將灰塵清掃揚起后更利于被電機帶來的負壓吸入機身內。

路徑規(guī)劃的意義續(xù)航得以成倍級延長

對于以往的掃地機器人而言，他們或許還存在續(xù)航的限制。這倒不是說那些續(xù)航較差的機型電池容量不足，而是隨機清掃大大延長了室內清掃的時間，這就造成了滿電情況可能只夠一間20平米左右臥室的清潔使用，號稱能掃遍100來平的宣傳語就成了噱頭。

銘牌上沒有標注電池容量，實際為5200mAh

米家掃地機器人因為路徑規(guī)劃的設計，能夠合理按照室內布局進行單次全覆蓋的清掃，就算每秒鐘可以移動1厘米，走完全屋也并不需要過長的時間，可以保留電量去清掃其他房間。

小米的強項 智能交互

交互方式同樣是已有掃地機器人可以完善的地方，那些通過機身按鍵“盲操”設定一周7 x 24小時清掃預約的設計簡直逆天，這也是開頭中我提到為什么掃地機器人不標配手機連接的模塊來讓工作狀態(tài)的顯示更直觀。

智能交互肯定是小米和小米生態(tài)鏈的優(yōu)勢項目，有關手機互聯(lián)的體驗我們在后面體驗環(huán)節(jié)展開。

米家掃地機器人配置解析

以上是米家掃地機器人針對行業(yè)現(xiàn)狀所進行的一些出色設計，我將它們放在了產品介紹之前，下面我們在回過頭看看它的外觀、配置和基礎的結構設計。

米家掃地機器人的行進用傳感器

米家掃地機器人外觀

拿出米家掃地機器人的一剎那，我以為頂上凸起的激光測距傳感器才是“機頭”，然而真正摸到了機身前方的碰撞緩沖層和超聲波傳感器才知道真相。如我們介紹，米家掃地機器人采用感應能力更強的超聲波傳感器，可以設定完全避免碰撞或者輕輕碰撞感應障礙是否能夠通過，另外，能夠識別深色踢腳線和全透明物體的能力也遠比紅外式傳感器要更出色。

邊刷側的傳感器很少見

在機身邊刷所在的右側，我們還能看到一個透明視窗，這個設計很少見。我猜測，這里應該是能夠感應米家掃地機距離墻面的空間，從而盡量精準的貼合墻邊進行最大限度延邊清掃。這個傳感器只在機身右側才有，和邊刷一樣，這是因為所有掃地機都是右側貼墻進行延邊清掃的，單邊刷的結構讓米家掃地機可以避免另一個邊刷將垃圾掃到機器人的身外。

同樣降低掃走垃圾的設計還有邊刷的轉速控制設計，當它在延邊清掃時，機內算法會加快轉速以提升清掃的性能。而在非延邊的行走模式下，降低轉速可以進一步防止垃圾被掃走。如果你使用過小品牌或者低價的掃地機器人，一定知道我在說些什么。

激光傳感器或許將在米家后被變成標配

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