Golang使用Apache PLC4X連接modbus的示例代碼

更新時間：2024年07月26日 11:58:00 作者：阿亮說技術

Modbus是一種串行通信協(xié)議,是Modicon公司于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表,這篇文章主要介紹了Golang使用Apache PLC4X連接modbus的示例代碼,需要的朋友可以參考下

什么是Modbus

Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。Modbus是工業(yè)領域通信協(xié)議的業(yè)界標準，是工業(yè)電子設備之間常用的連接方式Modbus就是一個總線通信協(xié)議，像IIC SPI這種，但是他不依賴于硬件總線

Modbus之所以使用廣泛，是有他的優(yōu)點的
Modbus協(xié)議標準開放、公開發(fā)表且無版權要求
Modbus協(xié)議支持多種電氣接口，包括RS232、RS485、TCP/IP等，還可以在各種介質上傳輸，如雙絞線、光纖、紅外、無線等
Modbus協(xié)議消息幀格式簡單、緊湊、通俗易懂。用戶理解和使用簡單，廠商容易開發(fā)和集成，方便形成工業(yè)控制網絡

Golang使用Apache PLC4X連接modbus

Apache PLC4X 是一個工業(yè)物聯(lián)網通用協(xié)議適配器，PLC4X 是一組庫，用于使用各種協(xié)議與工業(yè)可編程邏輯控制器 (PLC) 進行通信，但這些協(xié)議具有共享的 API。

工業(yè)的可編程邏輯控制器（PLC）大多采用大量不兼容的協(xié)議進行通信，因此和外界（IT/互聯(lián)網）的交互變得很困難。PLC4X 項目致力于提供一組統(tǒng)一的 API，通過這些 API 實現(xiàn)能與大多數(shù) PLC 進行通信的驅動程序（通過各種 PLC 的原生通信協(xié)議）。

官方地址:https://plc4x.apache.org/users/getting-started/plc4go.html

golang代碼連接modbus

package main
import (
	"fmt"
	"github.com/apache/plc4x/plc4go/pkg/plc4go"
	"github.com/apache/plc4x/plc4go/pkg/plc4go/drivers"
	"github.com/apache/plc4x/plc4go/pkg/plc4go/transports"
)
//目前 沒看到有opcua驅動
func main()  {
	// Create a new instance of the PlcDriverManager
	driverManager := plc4go.NewPlcDriverManager()
	// Register the Transports
	transports.RegisterTcpTransport(driverManager)
	transports.RegisterUdpTransport(driverManager)
	// Register the Drivers
	drivers.RegisterKnxDriver(driverManager)
	drivers.RegisterModbusDriver(driverManager)
	// Get a connection to a remote PLC
	connectionRequestChanel := driverManager.GetConnection("modbus://192.168.23.30?unit-identifier=1")
	// Wait for the driver to connect (or not)
	connectionResult := <-connectionRequestChanel
	// Check if something went wrong
	if connectionResult.Err != nil {
		fmt.Printf("Error connecting to PLC: %s", connectionResult.Err.Error())
		return
	}
	// If all was ok, get the connection instance
	connection := connectionResult.Connection
	// Make sure the connection is closed at the end
	defer connection.Close()
}

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