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python serial串口通信示例詳解

 更新時間:2023年12月27日 11:43:56   作者:菜芽caiya  
Python的serial庫是一個用于串口通信的強大工具,它提供了一個簡單而靈活的接口,可以方便地與串口設備進行通信,包括與驅動電機進行通信,這篇文章主要介紹了python serial串口通信,需要的朋友可以參考下

Python的serial庫是一個用于串口通信的強大工具。它提供了一個簡單而靈活的接口,可以方便地與串口設備進行通信,包括與驅動電機進行通信。

pyserial模塊封裝了對串口的訪問,兼容各種平臺。

安裝

pip insatll pyserial

初始化

簡單初始化示例

import serial
ser = serial.Serial('com1', 9600, timeout=1)

所有參數

ser = serial.Serial(
port=None,              # number of device, numbering starts at
# zero. if everything fails, the user
# can specify a device string, note
# that this isn't portable anymore
# if no port is specified an unconfigured
# an closed serial port object is created
baudrate=9600,          # baud rate
bytesize=EIGHTBITS,     # number of databits
parity=PARITY_NONE,     # enable parity checking
stopbits=STOPBITS_ONE,  # number of stopbits
timeout=None,           # set a timeout value, None for waiting forever
xonxoff=0,              # enable software flow control
rtscts=0,               # enable RTS/CTS flow control
interCharTimeout=None   # Inter-character timeout, None to disable
)

不同平臺下初始化

ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB連接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用樹莓派的GPIO口連接串行口
ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系統使用com1口連接串行口
ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系統使用com1口連接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系統使用com1口連接串行口

serial.Serial類(另外初始化的方法)

class serial.Serial()
{
   def  __init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None)
}

ser對象屬性

name:設備名字
port:讀或者寫端口
baudrate:波特率
bytesize:字節(jié)大小
parity:校驗位
stopbits:停止位
timeout:讀超時設置
writeTimeout:寫超時
xonxoff:軟件流控
rtscts:硬件流控
dsrdtr:硬件流控
interCharTimeout:字符間隔超時

ser對象常用方法

ser.isOpen():查看端口是否被打開。
ser.open() :打開端口‘。
ser.close():關閉端口。
ser.read():從端口讀字節(jié)數據。默認1個字節(jié)。
ser.read_all():從端口接收全部數據。
ser.write("hello"):向端口寫數據。
ser.readline():讀一行數據。
ser.readlines():讀多行數據。
in_waiting():返回接收緩存中的字節(jié)數。
flush():等待所有數據寫出。
flushInput():丟棄接收緩存中的所有數據。
flushOutput():終止當前寫操作,并丟棄發(fā)送緩存中的數據。

封裝參考

import serial
import serial.tools.list_ports

class Communication():

    #初始化
    def __init__(self,com,bps,timeout):
        self.port = com
        self.bps = bps
        self.timeout =timeout
        global Ret
        try:
            # 打開串口,并得到串口對象
             self.main_engine= serial.Serial(self.port,self.bps,timeout=self.timeout)
            # 判斷是否打開成功
             if (self.main_engine.is_open):
               Ret = True
        except Exception as e:
            print("---異常---:", e)

    # 打印設備基本信息
    def Print_Name(self):
        print(self.main_engine.name) #設備名字
        print(self.main_engine.port)#讀或者寫端口
        print(self.main_engine.baudrate)#波特率
        print(self.main_engine.bytesize)#字節(jié)大小
        print(self.main_engine.parity)#校驗位
        print(self.main_engine.stopbits)#停止位
        print(self.main_engine.timeout)#讀超時設置
        print(self.main_engine.writeTimeout)#寫超時
        print(self.main_engine.xonxoff)#軟件流控
        print(self.main_engine.rtscts)#軟件流控
        print(self.main_engine.dsrdtr)#硬件流控
        print(self.main_engine.interCharTimeout)#字符間隔超時

    #打開串口
    def Open_Engine(self):
        self.main_engine.open()

    #關閉串口
    def Close_Engine(self):
        self.main_engine.close()
        print(self.main_engine.is_open)  # 檢驗串口是否打開

    # 打印可用串口列表
    @staticmethod
    def Print_Used_Com():
        port_list = list(serial.tools.list_ports.comports())
        print(port_list)





    #接收指定大小的數據
    #從串口讀size個字節(jié)。如果指定超時,則可能在超時后返回較少的字節(jié);如果沒有指定超時,則會一直等到收完指定的字節(jié)數。
    def Read_Size(self,size):
        return self.main_engine.read(size=size)

    #接收一行數據
    # 使用readline()時應該注意:打開串口時應該指定超時,否則如果串口沒有收到新行,則會一直等待。
    # 如果沒有超時,readline會報異常。
    def Read_Line(self):
        return self.main_engine.readline()

    #發(fā)數據
    def Send_data(self,data):
        self.main_engine.write(data)

    #更多示例
    # self.main_engine.write(chr(0x06).encode("utf-8"))  # 十六制發(fā)送一個數據
    # print(self.main_engine.read().hex())  #  # 十六進制的讀取讀一個字節(jié)
    # print(self.main_engine.read())#讀一個字節(jié)
    # print(self.main_engine.read(10).decode("gbk"))#讀十個字節(jié)
    # print(self.main_engine.readline().decode("gbk"))#讀一行
    # print(self.main_engine.readlines())#讀取多行,返回列表,必須匹配超時(timeout)使用
    # print(self.main_engine.in_waiting)#獲取輸入緩沖區(qū)的剩余字節(jié)數
    # print(self.main_engine.out_waiting)#獲取輸出緩沖區(qū)的字節(jié)數
    # print(self.main_engine.readall())#讀取全部字符。

    #接收數據
    #一個整型數據占兩個字節(jié)
    #一個字符占一個字節(jié)

    def Recive_data(self,way):
        # 循環(huán)接收數據,此為死循環(huán),可用線程實現
        print("開始接收數據:")
        while True:
            try:
                # 一個字節(jié)一個字節(jié)的接收
                if self.main_engine.in_waiting:
                    if(way == 0):
                        for i in range(self.main_engine.in_waiting):
                            print("接收ascii數據:"+str(self.Read_Size(1)))
                            data1 = self.Read_Size(1).hex()#轉為十六進制
                            data2 = int(data1,16)#轉為十進制print("收到數據十六進制:"+data1+"  收到數據十進制:"+str(data2))
                    if(way == 1):
                        #整體接收
                        # data = self.main_engine.read(self.main_engine.in_waiting).decode("utf-8")#方式一
                        data = self.main_engine.read_all()#方式二print("接收ascii數據:", data)
            except Exception as e:
                print("異常報錯:",e)


Communication.Print_Used_Com()
Ret =False #是否創(chuàng)建成功標志

Engine1 = Communication("com12",115200,0.5)
if (Ret):
    Engine1.Recive_data(0)
while(1)
    {
      //發(fā)送測試
      uint8_t a = 61;
      delayms(300);
      printf("%c", a);
}
開始接收數據:
接收ascii數據:b'='
收到數據十六進制:3d  收到數據十進制:61

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