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python實(shí)現(xiàn)與arduino的串口通信的示例代碼

更新時(shí)間：2024年01月03日 09:22:13 作者：mob64ca12e91aad

本文主要介紹了python實(shí)現(xiàn)與arduino的串口通信的示例代碼, 在Python中,我們可以使用pyserial庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)與Arduino的串口通信,下面就來(lái)介紹一下如何使用,感興趣的可以了解一下

1. 介紹

Arduino是一種開(kāi)源硬件平臺(tái)，可以編程實(shí)現(xiàn)各種物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式系統(tǒng)。而Python是一種強(qiáng)大的編程語(yǔ)言，可以方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理。本文將介紹如何使用Python與Arduino進(jìn)行串口通信。

2. 通信流程

下面是實(shí)現(xiàn)Python與Arduino串口通信的基本步驟：

erDiagram
Arduino --> Python: 發(fā)送數(shù)據(jù)
Python --> Arduino: 接收數(shù)據(jù)

3. 實(shí)現(xiàn)步驟

步驟1：安裝pyserial庫(kù)

首先，我們需要安裝pyserial庫(kù)，它提供了與串口通信相關(guān)的功能。在命令行中運(yùn)行以下命令進(jìn)行安裝：

pip install pyserial

步驟2：連接Arduino

將Arduino通過(guò)USB線(xiàn)與電腦連接，并確保已正確安裝Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境。

步驟3：編寫(xiě)Python代碼

在Python中，我們可以使用pyserial庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)與Arduino的串口通信。下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的示例代碼：

import serial
# 打開(kāi)串口
ser = serial.Serial('COM3', 9600)
# 發(fā)送數(shù)據(jù)到Arduino
ser.write(b'Hello Arduino!')
# 接收來(lái)自Arduino的數(shù)據(jù)
data = ser.readline()
print(data)
# 關(guān)閉串口
ser.close()

代碼說(shuō)明：

第2行：導(dǎo)入pyserial庫(kù)。
第5行：使用serial.Serial函數(shù)打開(kāi)串口，參數(shù)為串口名稱(chēng)和波特率。你需要將COM3替換為你的串口名稱(chēng)，9600為常用的波特率。
第8行：使用ser.write函數(shù)向Arduino發(fā)送數(shù)據(jù)。b'Hello Arduino!'為要發(fā)送的數(shù)據(jù)，b表示將字符串轉(zhuǎn)換為字節(jié)。
第11行：使用ser.readline函數(shù)從Arduino接收數(shù)據(jù)。
第12行：打印接收到的數(shù)據(jù)。
第15行：使用ser.close函數(shù)關(guān)閉串口。

步驟4：編寫(xiě)Arduino代碼

在Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境中，我們需要編寫(xiě)代碼來(lái)接收Python發(fā)送的數(shù)據(jù)，并發(fā)送數(shù)據(jù)回復(fù)。下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的示例代碼：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    String data = Serial.readString();
    Serial.println("Received data: " + data);
    Serial.println("Hello Python!");
  }
}

代碼說(shuō)明：

第2行：使用Serial.begin函數(shù)初始化串口，波特率與Python代碼中保持一致。
第5行：使用Serial.available函數(shù)檢查是否有可用的數(shù)據(jù)。
第6行：使用Serial.readString函數(shù)讀取Python發(fā)送的數(shù)據(jù)。
第7行：使用Serial.println函數(shù)打印接收到的數(shù)據(jù)。
第8行：發(fā)送回復(fù)數(shù)據(jù)給Python。

步驟5：運(yùn)行程序

在完成以上步驟后，你可以運(yùn)行Python代碼來(lái)與Arduino進(jìn)行串口通信。確保Arduino已經(jīng)上傳了上述的Arduino代碼。運(yùn)行Python代碼后，你將能夠在終端中看到接收到的數(shù)據(jù)和Arduino發(fā)送的回復(fù)。