概要

pyserial是一個(gè)Python庫(kù)，它提供了與串口通信相關(guān)的功能。它可以讓我們?cè)赑ython程序中直接與串口設(shè)備進(jìn)行通信，如讀取和寫(xiě)入串口數(shù)據(jù)。pyserial是一個(gè)跨平臺(tái)的庫(kù)，可以在多個(gè)操作系統(tǒng)上使用，包括Windows、Linux和MacOS。

pip install pyserial

基礎(chǔ)知識(shí)

1初始化串口

import serial  
  
# 創(chuàng)建Serial對(duì)象，初始化串口  
ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=1)  # Windows示例，COM1是串口號(hào)，9600是波特率，timeout是讀超時(shí)時(shí)間  
# 或  
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)  # Linux示例，/dev/ttyUSB0是串口號(hào)

參數(shù)解釋：

• port：串口號(hào)，Windows上通常以COM開(kāi)頭，Linux上通常以/dev/tty開(kāi)頭。
• baudrate：波特率，數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾省?/li>
• timeout：讀操作的超時(shí)時(shí)間，單位秒。如果在指定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有讀取到數(shù)據(jù)，將返回空。

2. 寫(xiě)入數(shù)據(jù)

ser.write(b'Hello, Serial Port!')  # 向串口寫(xiě)入數(shù)據(jù)

**解釋：**write方法用于向串口發(fā)送數(shù)據(jù)。注意，發(fā)送的數(shù)據(jù)必須是字節(jié)類型（bytes），因此字符串前需要加b前綴

3. 讀取數(shù)據(jù)

data = ser.read(10)  # 讀取10個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)

line = ser.readline()  # 讀取一行數(shù)據(jù)，以換行符結(jié)束

解釋：readline方法用于讀取一行數(shù)據(jù)，直到遇到換行符（\n）。如果沒(méi)有設(shè)置超時(shí)，且沒(méi)有接收到換行符，則會(huì)一直等待。

4. 關(guān)閉串口

ser.close()  # 關(guān)閉串口連接

解釋：close方法用于關(guān)閉串口連接，釋放系統(tǒng)資源。

5. 設(shè)置和獲取串口參數(shù)

# 設(shè)置波特率  
ser.baudrate = 115200  
  
# 獲取波特率  
print(ser.baudrate)  
  
# 設(shè)置數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位和停止位  
ser.bytesize = serial.EIGHTBITS  # 8位數(shù)據(jù)位  
ser.parity = serial.PARITY_NONE  # 無(wú)校驗(yàn)位  
ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE  # 1位停止位  
# 檢查串口是否已打開(kāi)  
print(ser.isOpen())  # 或使用 ser.is_open（注意：在較新版本的PySerial中，推薦使用is_open）

解釋：PySerial允許在創(chuàng)建Serial對(duì)象后，通過(guò)修改對(duì)象的屬性來(lái)設(shè)置串口參數(shù)，如波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位和停止位。同時(shí)，也提供了方法或?qū)傩詠?lái)檢查串口的狀態(tài)，如是否已打開(kāi)。

6. 清除緩沖區(qū)

ser.flushInput()  # 清除輸入緩沖區(qū)  
ser.flushOutput()  # 清除輸出緩沖區(qū)

解釋：flushInput方法用于清除輸入緩沖區(qū)中的所有數(shù)據(jù)，flushOutput方法用于清除輸出緩沖區(qū)中的所有待發(fā)送數(shù)據(jù)。這可以在某些情況下用于重置串口狀態(tài)或確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

7. 發(fā)送中斷信號(hào)

ser.sendBreak(duration=0.25)  # 發(fā)送BREAK信號(hào)，持續(xù)0.25秒

解釋：sendBreak方法用于向串口發(fā)送一個(gè)BREAK信號(hào)，這可以用于向連接的設(shè)備發(fā)送一個(gè)中斷或重置信號(hào)。duration參數(shù)指定了BREAK信號(hào)的持續(xù)時(shí)間。

小結(jié)

1.    serial.Serial(): 用于打開(kāi)、關(guān)閉和配置串行設(shè)備。
2.    serial.Serial(port, baudrate=9600, timeout=0.5): 用于打開(kāi)串行設(shè)備，并指定波特率、數(shù)據(jù)位和停止位。
3.    serial.CommPortIdentifier(): 用于獲取指定名稱的串行設(shè)備的標(biāo)識(shí)符。
4.    serial.DataReceived(): 用于在串行設(shè)備上接收數(shù)據(jù)。
5.    serial.DataAvailable(): 用于檢查串行設(shè)備上是否有數(shù)據(jù)可用。
6.    serial.OpenPort(): 用于打開(kāi)指定名稱的串行設(shè)備。
7.    serial.ClosePort(): 用于關(guān)閉指定名稱的串行設(shè)備。
8.    serial.ParityError(): 用于檢查在讀取數(shù)據(jù)時(shí)是否出現(xiàn)了奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。
9.    serial.ReadTimeout(): 用于檢查在讀取數(shù)據(jù)時(shí)是否超時(shí)。
10.    serial.StopIteration(): 用于終止迭代器對(duì)象。
11.    serial.DataReceived(bytes): 用于在讀取數(shù)據(jù)時(shí)接收數(shù)據(jù)。
12.    serial.RegisterApp(app_callable): 用于注冊(cè)一個(gè)應(yīng)用程序到串行設(shè)備上。
13.    serial.UnregisterApp(app_callable): 用于從串行設(shè)備上注冊(cè)的應(yīng)用程序中移除指定的應(yīng)用程序。
14.    serial.Read(size): 用于從串行設(shè)備上讀取指定數(shù)量的數(shù)據(jù)。
15.    serial.Write(data[, offset[, count]]): 用于向串行設(shè)備上寫(xiě)入指定數(shù)量的數(shù)據(jù)。
16.    serial.FlushInput(): 用于將輸入緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)立即寫(xiě)入到串行設(shè)備上。
17.    serial.FlushOutput(): 用于將輸出緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)立即寫(xiě)入到串行設(shè)備上。
18.    serial.SendBreak(): 用于發(fā)送一個(gè)破折號(hào)，以便等待接收方回復(fù)。
19.    serial.SetWriteHandler(handler): 用于注冊(cè)一個(gè)回調(diào)函數(shù)，以便在數(shù)據(jù)寫(xiě)入時(shí)進(jìn)行處理。
20.    serial.SetReadHandler(handler): 用于注冊(cè)一個(gè)回調(diào)函數(shù)，以便在數(shù)據(jù)讀取時(shí)進(jìn)行處理。

總結(jié)

到此這篇關(guān)于Python中串口通信庫(kù)pyserial基礎(chǔ)知識(shí)的文章就介紹到這了,更多相關(guān)Python串口通信庫(kù)pyserial內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！

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