Python中串口通信庫pyserial基礎(chǔ)知識
概要
pyserial是一個Python庫,它提供了與串口通信相關(guān)的功能。它可以讓我們在Python程序中直接與串口設(shè)備進行通信,如讀取和寫入串口數(shù)據(jù)。pyserial是一個跨平臺的庫,可以在多個操作系統(tǒng)上使用,包括Windows、Linux和MacOS。
pip install pyserial
基礎(chǔ)知識
1初始化串口
import serial # 創(chuàng)建Serial對象,初始化串口 ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=1) # Windows示例,COM1是串口號,9600是波特率,timeout是讀超時時間 # 或 ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1) # Linux示例,/dev/ttyUSB0是串口號
參數(shù)解釋:
- port:串口號,Windows上通常以COM開頭,Linux上通常以/dev/tty開頭。
- baudrate:波特率,數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾省?/li>
- timeout:讀操作的超時時間,單位秒。如果在指定時間內(nèi)沒有讀取到數(shù)據(jù),將返回空。
2. 寫入數(shù)據(jù)
ser.write(b'Hello, Serial Port!') # 向串口寫入數(shù)據(jù)
**解釋:**write方法用于向串口發(fā)送數(shù)據(jù)。注意,發(fā)送的數(shù)據(jù)必須是字節(jié)類型(bytes),因此字符串前需要加b前綴
3. 讀取數(shù)據(jù)
data = ser.read(10) # 讀取10個字節(jié)的數(shù)據(jù)
line = ser.readline() # 讀取一行數(shù)據(jù),以換行符結(jié)束
解釋:readline方法用于讀取一行數(shù)據(jù),直到遇到換行符(\n)。如果沒有設(shè)置超時,且沒有接收到換行符,則會一直等待。
4. 關(guān)閉串口
ser.close() # 關(guān)閉串口連接
解釋:close方法用于關(guān)閉串口連接,釋放系統(tǒng)資源。
5. 設(shè)置和獲取串口參數(shù)
# 設(shè)置波特率 ser.baudrate = 115200 # 獲取波特率 print(ser.baudrate) # 設(shè)置數(shù)據(jù)位、校驗位和停止位 ser.bytesize = serial.EIGHTBITS # 8位數(shù)據(jù)位 ser.parity = serial.PARITY_NONE # 無校驗位 ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE # 1位停止位 # 檢查串口是否已打開 print(ser.isOpen()) # 或使用 ser.is_open(注意:在較新版本的PySerial中,推薦使用is_open)
解釋:PySerial允許在創(chuàng)建Serial對象后,通過修改對象的屬性來設(shè)置串口參數(shù),如波特率、數(shù)據(jù)位、校驗位和停止位。同時,也提供了方法或?qū)傩詠頇z查串口的狀態(tài),如是否已打開。
6. 清除緩沖區(qū)
ser.flushInput() # 清除輸入緩沖區(qū) ser.flushOutput() # 清除輸出緩沖區(qū)
解釋:flushInput方法用于清除輸入緩沖區(qū)中的所有數(shù)據(jù),flushOutput方法用于清除輸出緩沖區(qū)中的所有待發(fā)送數(shù)據(jù)。這可以在某些情況下用于重置串口狀態(tài)或確保數(shù)據(jù)的準確性。
7. 發(fā)送中斷信號
ser.sendBreak(duration=0.25) # 發(fā)送BREAK信號,持續(xù)0.25秒
解釋:sendBreak方法用于向串口發(fā)送一個BREAK信號,這可以用于向連接的設(shè)備發(fā)送一個中斷或重置信號。duration參數(shù)指定了BREAK信號的持續(xù)時間。
小結(jié)
1. serial.Serial(): 用于打開、關(guān)閉和配置串行設(shè)備。
2. serial.Serial(port, baudrate=9600, timeout=0.5): 用于打開串行設(shè)備,并指定波特率、數(shù)據(jù)位和停止位。
3. serial.CommPortIdentifier(): 用于獲取指定名稱的串行設(shè)備的標識符。
4. serial.DataReceived(): 用于在串行設(shè)備上接收數(shù)據(jù)。
5. serial.DataAvailable(): 用于檢查串行設(shè)備上是否有數(shù)據(jù)可用。
6. serial.OpenPort(): 用于打開指定名稱的串行設(shè)備。
7. serial.ClosePort(): 用于關(guān)閉指定名稱的串行設(shè)備。
8. serial.ParityError(): 用于檢查在讀取數(shù)據(jù)時是否出現(xiàn)了奇偶校驗錯誤。
9. serial.ReadTimeout(): 用于檢查在讀取數(shù)據(jù)時是否超時。
10. serial.StopIteration(): 用于終止迭代器對象。
11. serial.DataReceived(bytes): 用于在讀取數(shù)據(jù)時接收數(shù)據(jù)。
12. serial.RegisterApp(app_callable): 用于注冊一個應(yīng)用程序到串行設(shè)備上。
13. serial.UnregisterApp(app_callable): 用于從串行設(shè)備上注冊的應(yīng)用程序中移除指定的應(yīng)用程序。
14. serial.Read(size): 用于從串行設(shè)備上讀取指定數(shù)量的數(shù)據(jù)。
15. serial.Write(data[, offset[, count]]): 用于向串行設(shè)備上寫入指定數(shù)量的數(shù)據(jù)。
16. serial.FlushInput(): 用于將輸入緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)立即寫入到串行設(shè)備上。
17. serial.FlushOutput(): 用于將輸出緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)立即寫入到串行設(shè)備上。
18. serial.SendBreak(): 用于發(fā)送一個破折號,以便等待接收方回復(fù)。
19. serial.SetWriteHandler(handler): 用于注冊一個回調(diào)函數(shù),以便在數(shù)據(jù)寫入時進行處理。
20. serial.SetReadHandler(handler): 用于注冊一個回調(diào)函數(shù),以便在數(shù)據(jù)讀取時進行處理。
總結(jié)
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