快捷導(dǎo)航

Python實現(xiàn)簡單線性插值去馬賽克算法代碼示例

更新時間：2024年10月17日 08:35:12 作者：大DA_輝

去馬賽克是圖像處理中的一項技術(shù),用于從單色彩濾光片陣列（CFA）圖像恢復(fù)全彩圖像,本文介紹了一種基于簡單線性插值的去馬賽克算法,并展示了如何將MATLAB代碼轉(zhuǎn)換為Python代碼,需要的朋友可以參考下

前言

在圖像處理領(lǐng)域中，去馬賽克（Demosaicing）是一項關(guān)鍵技術(shù)，用于從單色彩濾波陣列（CFA）圖像恢復(fù)全彩圖像。本文將介紹一種簡單的線性插值去馬賽克算法，并將其從MATLAB代碼轉(zhuǎn)換為Python代碼。最終結(jié)果將展示如何從Bayer格式的圖像數(shù)據(jù)恢復(fù)出RGB全彩圖像。

什么是馬賽克圖像？

馬賽克圖像是一種通過在傳感器上覆蓋彩色濾光片陣列（CFA）生成的單通道圖像。最常見的CFA模式是Bayer模式，其中包括紅（R）、綠（G）和藍（B）三種濾光片，以特定模式排列。去馬賽克過程就是從這種單通道圖像中恢復(fù)出三通道（RGB）的彩色圖像。

算法簡介

本文實現(xiàn)的去馬賽克算法是基于簡單線性插值的。它利用鄰近像素的值來估計每個像素點的RGB值。具體步驟如下：

讀取原始Bayer圖像數(shù)據(jù)：從文件中讀取Bayer圖像數(shù)據(jù)，并進行必要的格式轉(zhuǎn)換。
圖像邊界擴展：為了方便計算邊緣像素的插值，我們對圖像進行邊界擴展。
線性插值計算：根據(jù)像素的不同位置（R、G、B），使用鄰近像素的值進行插值計算，恢復(fù)出RGB圖像。
顯示結(jié)果：展示原始Bayer圖像和插值后的RGB圖像，并與原始彩色圖像進行對比。

代碼實現(xiàn)

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

def read_raw(file_path, bits, width, height):
    with open(file_path, 'rb') as f:
        raw_data = np.fromfile(f, dtype=np.uint8)
    bayer_data = raw_data.reshape((height, width))
    return bayer_data

def demosaic(bayer_data, width, height):
    # 擴展圖像以便于計算邊緣像素
    bayer_padding = np.zeros((height + 2, width + 2), dtype=np.float32)
    bayer_padding[1:height+1, 1:width+1] = bayer_data
    bayer_padding[0, :] = bayer_padding[2, :]
    bayer_padding[height+1, :] = bayer_padding[height, :]
    bayer_padding[:, 0] = bayer_padding[:, 2]
    bayer_padding[:, width+1] = bayer_padding[:, width]

    # 插值的主要代碼
    im_dst = np.zeros((height + 2, width + 2, 3), dtype=np.float32)
    for ver in range(1, height + 1):
        for hor in range(1, width + 1):
            if (ver % 2 == 1 and hor % 2 == 1):  # Red pixel
                im_dst[ver, hor, 0] = bayer_padding[ver, hor]
                im_dst[ver, hor, 1] = (bayer_padding[ver-1, hor] + bayer_padding[ver+1, hor] +
                                       bayer_padding[ver, hor-1] + bayer_padding[ver, hor+1]) / 4
                im_dst[ver, hor, 2] = (bayer_padding[ver-1, hor-1] + bayer_padding[ver-1, hor+1] +
                                       bayer_padding[ver+1, hor-1] + bayer_padding[ver+1, hor+1]) / 4
            elif (ver % 2 == 0 and hor % 2 == 0):  # Blue pixel
                im_dst[ver, hor, 2] = bayer_padding[ver, hor]
                im_dst[ver, hor, 1] = (bayer_padding[ver-1, hor] + bayer_padding[ver+1, hor] +
                                       bayer_padding[ver, hor-1] + bayer_padding[ver, hor+1]) / 4
                im_dst[ver, hor, 0] = (bayer_padding[ver-1, hor-1] + bayer_padding[ver-1, hor+1] +
                                       bayer_padding[ver+1, hor-1] + bayer_padding[ver+1, hor+1]) / 4
            elif (ver % 2 == 1 and hor % 2 == 0):  # Green pixel (on Red row)
                im_dst[ver, hor, 1] = bayer_padding[ver, hor]
                im_dst[ver, hor, 0] = (bayer_padding[ver, hor-1] + bayer_padding[ver, hor+1]) / 2
                im_dst[ver, hor, 2] = (bayer_padding[ver-1, hor] + bayer_padding[ver+1, hor]) / 2
            elif (ver % 2 == 0 and hor % 2 == 1):  # Green pixel (on Blue row)
                im_dst[ver, hor, 1] = bayer_padding[ver, hor]
                im_dst[ver, hor, 2] = (bayer_padding[ver, hor-1] + bayer_padding[ver, hor+1]) / 2
                im_dst[ver, hor, 0] = (bayer_padding[ver-1, hor] + bayer_padding[ver+1, hor]) / 2

    im_dst = im_dst[1:height+1, 1:width+1, :]
    return im_dst

# ------------原始格式----------------
file_path = '../images/kodim19_8bits_RGGB.raw'
bayer_format = 'RGGB'
width = 512
height = 768
bits = 8
# --------------------------------------

bayer_data = read_raw(file_path, bits, width, height)

plt.figure()
plt.imshow(bayer_data, cmap='gray')
plt.title('raw image')
plt.show()

im_dst = demosaic(bayer_data, width, height).astype(np.uint8)

plt.figure()
plt.imshow(im_dst)
plt.title('demosaic image')
plt.show()

org_image = plt.imread('../images/kodim19.png')
plt.figure()
plt.imshow(org_image)
plt.title('org image')
plt.show()

結(jié)果展示：