使用Python實(shí)現(xiàn)圖像LBP特征提取的操作方法
一、LBP特征介紹
LBP特征叫做局部二值模式,常用于紋理特征提取,并在紋理分類中具有較強(qiáng)的區(qū)分能力。它主要是利用結(jié)構(gòu)法思想分析固定窗口特征,再利用統(tǒng)計(jì)法做整體的特征提取,是一種理論簡(jiǎn)單但功能強(qiáng)大的紋理分析算法。
LBP的基本思想:它利用圖像中的每一個(gè)點(diǎn)和鄰域中點(diǎn)的灰度值的差異構(gòu)成圖像的細(xì)節(jié)紋理,用其中心像素的灰度值作為閾值,與它的鄰域中的像素灰度值相比較得到一個(gè)_8bit的二進(jìn)制碼_來表達(dá)局部紋理特征。
二、LBP特征描述
原始的LBP算子定義為在3×3的窗口內(nèi),以窗口中心像素為閾值,將相鄰的8個(gè)像素的灰度值與其進(jìn)行比較,若周圍像素值大于中心像素值,則該像素點(diǎn)的位 置被標(biāo)記為1,否則為0。這樣,3×3鄰域內(nèi)的8個(gè)點(diǎn)經(jīng)比較可產(chǎn)生8位二進(jìn)制(通常轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)即LBP碼,共256種),即得到該窗口中心像素點(diǎn)的LBP 值,并用這個(gè)值來反映該區(qū)域的紋理信息。
對(duì)于一幅大小是W*H的圖像,因?yàn)檫吘壪袼責(zé)o法計(jì)算8位的LBP值,所以將LBP值轉(zhuǎn)換為灰度圖像時(shí),它的大小是(W-2)*(H-2).
三、一些改進(jìn)版本的LBP
1.圓形LBP算子
圓形LBP算子即采用以中心點(diǎn)為圓心的圓形鄰域代替上文中的正方形鄰域。鄰域尺寸可以由半徑R和采樣點(diǎn)P確定。
2.旋轉(zhuǎn)不變的LBP算子
上文中可以看出,LBP算子是灰度不變的,但卻_不是旋轉(zhuǎn)不變的,圖像的旋轉(zhuǎn)就會(huì)得到不同的LBP值。因此將LBP算子進(jìn)行了擴(kuò)展,提出了具有旋轉(zhuǎn)不變性的LBP算子,即不斷旋轉(zhuǎn)圓形鄰域得到一系列初始定義的LBP值,取其最小值作為該鄰域的LBP值_。
舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子,對(duì)于11110000來說,其旋轉(zhuǎn)后能夠得到11100001、10000111等值。這一個(gè)算子的旋轉(zhuǎn)不變的LBP值就是其旋轉(zhuǎn)后能得到的最小值00001111。
3.LBP等價(jià)模式
為了解決LBP模式過多的問題,提出了“等價(jià)模式”這一個(gè)概念。當(dāng)某個(gè)LBP所對(duì)應(yīng)的循環(huán)二進(jìn)制數(shù)從0到1或從1到0最多有兩次跳變時(shí),該LBP所對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制就稱為一個(gè)等價(jià)模式類。如00000000(0次跳變),00000111(只含一次從0到1的跳變),10001111(先由1跳到0,再由0跳到1,共兩次跳變)都是等價(jià)模式類。
這里對(duì)“模式”進(jìn)行具體闡述:“模式”可以理解為L(zhǎng)BP特征值的范圍、種類等等。比如常用的3*3大小的正方形LBP算子的LBP模式就是256。引入這個(gè)“等價(jià)模式”主要是想要減少模式的數(shù)量,方便運(yùn)算。
在統(tǒng)計(jì)時(shí)可以將這些等價(jià)模式對(duì)應(yīng)的LBP的值按照大小進(jìn)行映射;將其他不等價(jià)的模式歸為一類。
比如,一種常用的操作就是將256中LBP算子中58種等價(jià)模式按照大小映射到0-57中,將其余的不屬于等價(jià)模式的值規(guī)定為58。比如0被映射為0,255(也是一個(gè)等價(jià)模式,0次跳變)就被映射為57。具體操作可以再下面的代碼中進(jìn)一步查看。當(dāng)然,讀者也可以根據(jù)需要自己定義其他的映射法則。
經(jīng)過這種等價(jià)操作,模式數(shù)量從2P種減少為 P(P-1)+2種。
四、提取LBP算子的步驟
首先將檢測(cè)窗口劃分為16×16的小區(qū)域(cell)
對(duì)于每個(gè)cell中的一個(gè)像素,將相鄰的8個(gè)像素的灰度值與其進(jìn)行比較,若周圍像素值大于中心像素值,則該像素點(diǎn)的位置被標(biāo)記為1,否則為0。這樣,3×3鄰域內(nèi)的8個(gè)點(diǎn)經(jīng)比較可產(chǎn)生8位二進(jìn)制數(shù),即得到該窗口中心像素點(diǎn)的LBP值;
然后計(jì)算每個(gè)cell的直方圖,即每個(gè)數(shù)字(假定是十進(jìn)制數(shù)LBP值)出現(xiàn)的頻率;然后對(duì)該直方圖進(jìn)行歸一化處理。
最后_將得到的每個(gè)cell的統(tǒng)計(jì)直方圖連接成為一個(gè)特征向量_,也就是整幅圖的LBP紋理特征向量;
最后便可利用SVM或者其他機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行分類了。
五、提取效果
下圖展示的效果依次為原圖、圓形LBP算子提取結(jié)果、旋轉(zhuǎn)不變LBP結(jié)果和等價(jià)模式的提取結(jié)果。
六、代碼實(shí)現(xiàn)
對(duì)于初學(xué)者來說,手寫代碼實(shí)現(xiàn)提取特征效果能夠鍛煉代碼能力和加強(qiáng)對(duì)特征的理解,讀者可以參照下面的代碼進(jìn)行學(xué)習(xí)。
import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt class LBP(): def __init__(self, img,cell_size): self.img = img #灰度圖 self.height, self.width = img.shape[:2] self.cell_size = cell_size # 傳進(jìn)來一個(gè)int型8位整數(shù) 找到旋轉(zhuǎn)后最小的值 def find_min(self,code): min = code for i in range(8): code = (code << 1) | (code >> 7) if code < min: min = code return min def lbp_circle(self): # 圓形LBP算子 這里寫成了P=8,R=1 實(shí)際上這個(gè)與矩形3*3的LBP算子是一樣的 lbp = np.zeros((self.height, self.width), np.uint8) #統(tǒng)計(jì)的lbp是比原來少2行2列的,這里為了方便拆分成cell直接把四周的lbp的值置為0 for i in range(1, self.height - 1): for j in range(1, self.width - 1): center = self.img[i, j] code = 0 code |= (self.img[i - 1, j - 1] >= center) << 7 code |= (self.img[i - 1, j] >= center) << 6 code |= (self.img[i - 1, j + 1] >= center) << 5 code |= (self.img[i, j + 1] >= center) << 4 code |= (self.img[i + 1, j + 1] >= center) << 3 code |= (self.img[i + 1, j] >= center) << 2 code |= (self.img[i + 1, j - 1] >= center) << 1 code |= (self.img[i, j - 1] >= center) << 0 lbp[i, j] = code return lbp # 旋轉(zhuǎn)不變模式 def lbp_uniform(self): lbp = self.lbp_circle() # 圓形LBP算子 這里寫成了P=8,R=1 實(shí)際上這個(gè)與矩形3*3的LBP算子是一樣的 lbp_uniform= np.zeros((self.height, self.width), np.uint8) #統(tǒng)計(jì)的lbp是比原來少2行2列的,這里為了方便拆分成cell直接把四周的lbp的值置為0 # 旋轉(zhuǎn)不變模式 找到旋轉(zhuǎn)中的最小值 for i in range(1, self.height - 1): for j in range(1, self.width - 1): lbp_uniform[i,j] = self.find_min(lbp[i, j]) return lbp_uniform # 等價(jià)模式 這里將等價(jià)的模式按照大小映射到0-57中,然后將不等價(jià)模式標(biāo)記為58 def lbp_equivalent(self): # 定義等價(jià)模式的字典 uniform_map = {0: 0, 1: 1, 2: 2, 3: 3, 4: 4, 6: 5, 7: 6, 8: 7, 12: 8,14: 9, 15: 10, 16: 11, 24: 12, 28: 13, 30: 14, 31: 15, 32: 16, 48: 17, 56: 18, 60: 19, 62: 20, 63: 21, 64: 22, 96: 23, 112: 24,120: 25, 124: 26, 126: 27, 127: 28, 128: 29, 129: 30, 131: 31, 135: 32,143: 33, 159: 34, 191: 35, 192: 36, 193: 37, 195: 38, 199: 39, 207: 40,223: 41, 224: 42, 225: 43, 227: 44, 231: 45, 239: 46, 240: 47, 241: 48, 243: 49, 247: 50, 248: 51, 249: 52, 251: 53, 252: 54, 253: 55, 254: 56,255: 57} lbp_equivalent = np.zeros((self.height, self.width), np.uint8) #統(tǒng)計(jì)的lbp是比原來少2行2列的,這里為了方便拆分成cell直接把四周的lbp的值置為0 lbp = self.lbp_circle() for i in range(1, self.height - 1): for j in range(1, self.width - 1): if lbp[i, j] in uniform_map: # 按照字典序賦值 lbp_equivalent[i, j] = uniform_map[lbp[i, j]] else: lbp_equivalent[i, j] = 58 return lbp_equivalent # 統(tǒng)計(jì)每個(gè)cell的直方圖 并對(duì)其進(jìn)行歸一化 這里使用的是L2范數(shù)歸一化 def lbp_histogram(self,lbp): bin_size = lbp.max() + 1 # 獲取直方圖的維數(shù) # 統(tǒng)計(jì)每個(gè)cell的直方圖 cell_histogram = np.zeros((self.height // self.cell_size, self.width // self.cell_size, bin_size), np.float32) for i in range(self.height // self.cell_size): for j in range(self.width // self.cell_size): cell = lbp[i * self.cell_size:(i + 1) * self.cell_size, j * self.cell_size:(j + 1) * self.cell_size] cell_histogram[i, j] = np.bincount(cell.flatten(), minlength=bin_size) # 對(duì)每個(gè)cell的直方圖進(jìn)行歸一化 這里使用的是L2范數(shù)歸一化 for i in range(self.height // self.cell_size): for j in range(self.width // self.cell_size): cell_histogram[i, j] = cell_histogram[i, j] / np.linalg.norm(cell_histogram[i, j]) return cell_histogram # 拼接每個(gè)cell,得到最后的LBP特征向量 def lbp_feature(self,lbp): cell_histogram = self.lbp_histogram(lbp) # 拼接每個(gè)cell,得到最后的LBP特征向量 是一個(gè)一維向量 lbp_feature = np.zeros((cell_histogram.shape[0] * cell_histogram.shape[1] * cell_histogram.shape[2]), np.float32) for i in range(cell_histogram.shape[0]): for j in range(cell_histogram.shape[1]): for k in range(cell_histogram.shape[2]): lbp_feature[i * cell_histogram.shape[1] * cell_histogram.shape[2] + j * cell_histogram.shape[2] + k] = cell_histogram[i, j, k] return lbp_feature if __name__ == '__main__': img = cv2.imread('1.png') # 灰度圖讀取 img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) lbp = LBP(img,16) #這里設(shè)置cell大小為16*16 lbp_circle = lbp.lbp_circle() lbp_uniform = lbp.lbp_uniform() lbp_equivalent = lbp.lbp_equivalent() print("圓形LBP特征向量:",lbp.lbp_feature(lbp_circle)) # 圓形LBP特征向量 print("旋轉(zhuǎn)不變LBP特征向量:",lbp.lbp_feature(lbp_uniform)) # 旋轉(zhuǎn)不變LBP特征向量 print("等價(jià)LBP特征向量:",lbp.lbp_feature(lbp_equivalent)) # 等價(jià)LBP特征向量 # 顯示原圖和 lbp img = cv2.imread('1.png') img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) # 將 BGR 轉(zhuǎn)換為 RGB 以正確顯示 plt.subplot(2, 2, 1) plt.imshow(img) plt.title('Original Image') plt.subplot(2, 2, 2) plt.imshow(lbp_circle, cmap='gray',vmin=0, vmax=255) plt.title('LBP Circle') plt.subplot(2, 2, 3) plt.imshow(lbp_uniform, cmap='gray',vmin=0, vmax=255) plt.title('LBP Uniform') plt.subplot(2, 2, 4) plt.imshow(lbp_equivalent, cmap='gray',vmin=0, vmax=255) plt.title('LBP Equivalent') # 保存圖像 plt.savefig('1_lbp_result.png') plt.show()
到此這篇關(guān)于使用Python實(shí)現(xiàn)圖像LBP特征提取的操作方法的文章就介紹到這了,更多相關(guān)Python 圖像LBP提取內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家!
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