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詳情介紹
諾寶RC編程軟件是一套哈爾濱工業(yè)大學深圳機器人教育中心研發(fā)的圖形化編程與C語言相結(jié)合的編程軟件,可以用直觀的流程圖編程,也可以用C代碼編寫更為復雜高級的機器人程序。提供了能模擬機器人運行程序的可修改、刪除、參數(shù)設置等功能仿真環(huán)境,真正做到所見即所得 。 需要的朋友們可以下載試試吧!
由哈爾濱工業(yè)大學深圳機器人教育中心研發(fā)的“諾寶RC 編程軟件”,為開發(fā)智能機器人與智能控制項目及相關(guān)科研、教學、實踐活動等提供了簡潔而功能
強大的編程調(diào)試平臺。根據(jù)C++ 編程語言設計成親切且容易了解的軟件。用圖形化語言表示邏輯想法與過程,是學會基本邏輯和人工智能的一個強大工具。軟件能讓使用者學會機器人編程的主要步驟:感覺、分析和運動。
機器人的大腦也如同人的大腦一樣的工作,先利用傳感器對外界接收信息(感覺),運用知識進行判斷(分析),然后輸出反應(運動),這一工作過程就是機器人智能的體現(xiàn)。
要讓機器人擁有人類的智能, 能夠按照人類的意圖做事,就必須有能讓機器人聽懂的語言——控制程序,也稱為計算機程序,規(guī)定他動作的具體內(nèi)容。諾寶RC編程軟件就是人類與機器人溝通的橋梁。
機器人設計步驟
第一步:設計構(gòu)思、選擇模塊及搭建機器人
明確設計機器人所要完成什么任務,選擇相應的使用模塊,創(chuàng)造、搭建自己的機器人,讓它運動、做動作,并為機器人賦予思想(機器人控制程序),通過輸入(傳感器)與輸出(電機與燈等)對周圍環(huán)境做出相對應回應。
第二步:編寫諾寶 RC程序
編寫控制程序是設計機器人中最重要的一個步驟,因為控制程序就是機器人的思想,也就是“人工智能”。一個人的思想決定了這個人的行為,控制程序則決定了機器人的行為,編寫控制程序即將人類思想賦予機器人。
第三步:使用仿真界面檢測程序
在仿真界面中為機器人設置類似現(xiàn)實的環(huán)境,檢測機器人是否按預先設計的行動完成,以得知程序編寫是否完善或者有誤,如果檢測有誤,可以返回編程窗口修改原程序,再運行仿真測試,確保機器人完成任務。
第四步:下載程序到微電腦
通過計算機編寫好程序,在仿真界面檢測成功后,使用USB 下載線將機器人的微電腦與pc 機連接下載程序至微電腦。打開電源運行機器人,參觀機器人是否按設計任務行動。
收起
界面介紹
(1)模塊庫區(qū):
在上圖中我們可以看到,在圖形的左邊是模塊庫區(qū),這里包括數(shù)字傳感器模塊、數(shù)字化傳感器模塊、模擬傳感器模塊、輸出模塊、時間模塊、流程控制模塊和程序模塊七部分,以鼠標左鍵點擊即可將傳感器或所需要地模塊加入到流程圖生成區(qū)。
(2)流程圖生成區(qū):
在流程圖編輯界面中,流程圖生成區(qū)是最主要的一個窗口,我們用圖形編程時,在這里完成機器人控制程序。通過選擇模塊庫中的圖形程序模塊,在流程圖生成區(qū)做設定與修改,再將各個模塊組合成一個流程圖,把這個程序下載到機器人微電腦,機器人就可以按照我們?yōu)樗庉嫼玫某绦蜻\動了。
模塊的移動:選中要移動的圖形模塊(既可以選擇一個,也可以選擇多個),用鼠標左鍵點住所選圖形模塊,直接拖動到編程者所要移動到位置,這時這個圖形模塊上面就會顯示向上添加或向下添加,當松開鼠標左鍵時,所選移動模塊就會自動移到流程圖生成區(qū)的指定位置。
(3)C 語言顯示區(qū):
在圖形的右側(cè),我們可以看到一個C 語言的程序界面,當我們在流程圖生成區(qū)用圖形語言編程以后,對應著在流程圖生成區(qū)右側(cè)的C 語言顯示區(qū)就會生成相匹配的C 語言源程序,方便使用者熟練掌握兩種編程環(huán)境語言。
下載地址
諾寶rc編程軟件(C語言機器人編程軟件) 11.2 官方最新安裝版
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