RobotWorks83十元專門用于專業(yè)機器人離線編程仿真的工具軟件是基于Solidworks二次開發(fā)。支持多種機器人、支持外部軸的特點，可以生成日本FANUC、安川電機、川崎重工業(yè)、瑞典ABB、德國Kuka及法國Staubli生產(chǎn)的機器人程序，需要的朋友可以前來本站下載。

軟件介紹

RobotWorks是一款以色列Compucraft公司開發(fā)的專業(yè)機器人離線編程仿真軟件，基于Solidworks二次開發(fā)，可集成到SolidWorks中，具有生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸的特點，可以生成日本FANUC、安川電機、川崎重工業(yè)、瑞典ABB、德國Kuka及法國Staubli生產(chǎn)的機器人程序，主要用于在噴涂或倒角等用途單獨使用機器人的客戶。

軟件功能

1、全面的數(shù)據(jù)接口：Robotworks是基于Solidworks平臺開發(fā)，Solidworks可以通過IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等標(biāo)準(zhǔn)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

2、強大的編程能力：從輸入CAD數(shù)據(jù)到輸出機器人加工代碼只需四步。

第一步：從Solidworks直接創(chuàng)建或直接導(dǎo)入其他三維CAD數(shù)據(jù)，選取定義好的機器人工具與要加工的工件組合成裝配體。所有裝配夾具和工具客戶均可以用Solidworks自行創(chuàng)建調(diào)用;

第二步：Robotworks選取工具，然后直接選取曲面的邊緣或者樣條曲線進(jìn)行加工產(chǎn)生數(shù)據(jù)點;

第三步：調(diào)用所需的機器人數(shù)據(jù)庫，開始做碰撞檢查和仿真，在每個數(shù)據(jù)點均可以自動修正，包含工具角度控制，引線設(shè)置，增加減少加工點，調(diào)整切割次序，在每個點增加工藝參數(shù);

第四步：Robotworks自動產(chǎn)生各種機器人代碼，包含笛卡爾坐標(biāo)數(shù)據(jù)，關(guān)節(jié)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，工具與坐標(biāo)系數(shù)據(jù)，加工工藝等，按照工藝要求保存不同的代碼。

3、強大的工業(yè)機器人數(shù)據(jù)庫：系統(tǒng)支持市場上主流的大多數(shù)的工業(yè)機器人，提供各大工業(yè)機器人各個型號的三維數(shù)模。

4、完美的仿真模擬：獨特的機器人加工仿真系統(tǒng)可對機器人手臂，工具與工件之間的運動進(jìn)行自動碰撞檢查，軸超限檢查，自動刪除不合格路徑并調(diào)整，還可以自動優(yōu)化路徑，減少空跑時間。

5、開放的工藝庫定義：系統(tǒng)提供了完全開放的加工工藝指令文件庫，用戶可以按照自己的實際需求自行定義添加設(shè)置自己獨特工藝，添加的任何指令都能輸出到機器人加工數(shù)據(jù)里面。

安裝步驟

1、在本站下載該軟件解壓后運行應(yīng)用程序

2、選擇安裝語言

3、進(jìn)入軟件安裝界面，點擊“下一步”

4、閱讀軟件相關(guān)信息，點擊“下一步”

5、閱讀并同意軟件使用協(xié)議，點擊“下一步”

6、確認(rèn)安裝信息，安裝軟件

7、安裝完成后即可使用

使用說明

1、由于與SolidWorks進(jìn)行了集成，因此RobotWorks的界面為在SolidWorks的畫面中追加了專用對話框。制作機器人的控制程序步驟非常簡單，讀入機器人模型和工作形態(tài)后，基本上只需4個步驟即可完成。首先，選擇安裝到機器人上的工具。然后選擇工具的作業(yè)路徑。在路徑中可以直接設(shè)定為SolidWorks生成的線、面及曲線。之后，運行模擬器，將其轉(zhuǎn)換成機器人控制程序。

2、運行模擬器時，可隨時設(shè)置詳細(xì)的條件。如果工具需要通過設(shè)置在路徑上的多個點來動作，那么就可以隨意地設(shè)置點與點之間的間隔。另外在噴涂工序使用的話，對于工作上設(shè)置的路徑，還可以設(shè)置工具在什么方向，移動多少距離，以多大的角度動作。在按照設(shè)置條件工作時，中途如果受到干擾，還可以顯示警告畫面。此時可以手動調(diào)整機器人的位置。

3、該模擬器可以生成日本FANUC、安川電機、川崎重工業(yè)、瑞典ABB、德國Kuka及法國Staubli生產(chǎn)的機器人程序。同時這6家公司，分別備有其主要產(chǎn)品的機器人模型，可免費下載、在模擬器中使用