S4A是一款非常易用的編程工具，方便易懂，一目了然，且不需要進(jìn)行復(fù)雜的配置環(huán)境，可單步執(zhí)行，設(shè)定單步執(zhí)行程式，壓縮聲音與圖像。允許Arduino開(kāi)源硬件平臺(tái)的簡(jiǎn)單編程。

它為管理連接到Arduino的傳感器和執(zhí)行器提供了新的模塊。還有一個(gè)類似PicoBoard的傳感器報(bào)告板。該項(xiàng)目的主要目的是吸引人們進(jìn)入編程領(lǐng)域。我們的目標(biāo)還包括為Arduino程序員提供一個(gè)高級(jí)接口，該接口具有一些功能，比如通過(guò)用戶事件與一組板子進(jìn)行交互。Arduino對(duì)象為基本的微控制器功能、模擬和數(shù)字寫(xiě)和讀以及更高級(jí)別的功能提供了塊。你可以找到塊管理標(biāo)準(zhǔn)和連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)：在S4A中，Arduino板由一種特殊的精靈來(lái)表示。Arduino sprite會(huì)自動(dòng)找到連接板的usb端口。只要添加一個(gè)新的Arduino sprite，就可以同時(shí)連接多個(gè)板。

功能特色

1、支持的板
S4A與Arduino Diecimila，Duemilanove和Uno合作。其他電路板尚未經(jīng)過(guò)測(cè)試，但它們也可以工作。
2、連接
組件必須以特定方式連接。S4A允許6個(gè)模擬輸入（模擬引腳），2個(gè)數(shù)字輸入（數(shù)字引腳2和3），3個(gè)模擬輸出（數(shù)字引腳5,6和9），3個(gè)數(shù)字輸出（引腳10,11和13）和4個(gè)特殊輸出連接Parallax連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（數(shù)字引腳4,7,8和12）。您可以通過(guò)將RF模塊連接到其上來(lái)無(wú)線管理電路板，例如Xbee。S4A允許您控制與USB端口一樣多的電路板。
3、兼容性
S4A向后兼容Scratch，因此您可以在其中打開(kāi)Scratch項(xiàng)目。但是，您將無(wú)法在Scratch社區(qū)網(wǎng)站上共享您的項(xiàng)目，因?yàn)檫@樣做違反了Scratch使用條款。請(qǐng)注意，此兼容性無(wú)論如何都不起作用，因此您將無(wú)法從原始Scratch中打開(kāi)S4A項(xiàng)目。還支持使用PicoBoard和Arduino板。
4、協(xié)議
S4A 通過(guò)每75 ms發(fā)送執(zhí)行器狀態(tài)和接收傳感器狀態(tài)與Arduino交互，因此脈沖寬度需要大于該時(shí)間段。數(shù)據(jù)交換遵循PicoBoard協(xié)議，并且需要在板中安裝特定程序（固件）。有關(guān)如何操作的詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參閱下載部分。

常見(jiàn)問(wèn)題

1、S4A固件會(huì)損壞主板嗎？
事實(shí)上，我們的“固件”就像任何其他Arduino草圖一樣，所以根本沒(méi)有風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)然，您可以將其他草圖上傳到電路板，然后在需要時(shí)再次上傳S4A固件。
2、S4A程序可以推入Arduino板嗎？
目前無(wú)法將代碼編譯成Arduino二進(jìn)制文件。必須要說(shuō)的是，S4A被認(rèn)為是舊版Scratch（在Smalltalk中開(kāi)發(fā)的版本）的改進(jìn)，通過(guò)處理這些實(shí)際問(wèn)題，學(xué)習(xí)如何更容易地為每個(gè)人編寫(xiě)現(xiàn)實(shí)世界的對(duì)象，尤其是兒童。對(duì)象與他們處理Scratch “普通對(duì)象”的方式相同，因此它們可以在它們之間進(jìn)行交互。換句話說(shuō)，它不是直接對(duì)電路板進(jìn)行編程，而是為了幫助同時(shí)學(xué)習(xí)編程和電子學(xué)。不過(guò)，如果你想要的只是擺脫USB線，我們建議你使用像XBee這樣的無(wú)線設(shè)備。
3、我可以更改引腳配置嗎？
很不幸的是，不行。引腳配置在S4A的固件和源代碼中都是硬編碼的，S4A的制作方式不允許“動(dòng)態(tài)”更改源代碼。因此，在我們找到更好的方法或增強(qiáng)電路板和程序之間的通信協(xié)議之前，定制引腳排列的唯一方法是更改​​S4A源代碼和固件。有可用的西班牙非官方指南這里（感謝博爾哈·佩雷斯）
4、S4A支持哪些主板？
S4A與Arduino Diecimila，Duemilanove和Uno合作。其他電路板尚未經(jīng)過(guò)測(cè)試，但它們也可以工作。
5、S4A會(huì)在我的電腦上運(yùn)行嗎？
S4A適用于三種主要的消費(fèi)者操作系統(tǒng)：Microsoft Windows，GNU / Linux和MacOS。所以，是的，它很可能適用于您的PC。

更新日志

1、修復(fù)了在顯示％t而不是傳感器名稱時(shí)塊觀察者的問(wèn)題！
2、修復(fù)了模擬輸入錯(cuò)誤未消失時(shí)的問(wèn)題！
3、修復(fù)了創(chuàng)建新Arduino對(duì)象和選擇現(xiàn)有連接時(shí)的錯(cuò)誤（感謝Vaner Anampa，Erik Bartmann等報(bào)告此錯(cuò)誤）
4、更改了Arduino塊上的默認(rèn)引腳及其順序（如前所述）
5、合并的伺服塊，現(xiàn)在引腳8,7和4可用于標(biāo)準(zhǔn)和CR伺服電機(jī)。
6、根據(jù)巴塞羅那IMI（“Institut Municipal d'Informatica”）的要求添加了HTTP塊7、更新了一些翻譯文件。