ANSYS Motion 2020 R2免費版是一款非常專業(yè)的多體動力學（MBD）工具，它可以在單個求解器系統(tǒng)中快速而準確地分析剛體和柔性體，。它擅長處理大型自由度系統(tǒng)，提供可靠且快速的解決方案。此外，Ansys Motion還提供了專門的工具包，以方便對應用程序進行前后處理，是基于先進的多體動力學求解器的第三代工程解決方案。它可以對剛性和柔性物體進行快速而準確的分析，并通過對整個機械系統(tǒng)的分析來對物理事件進行準確的評估。具有剛體，柔性體，模態(tài)和無網(wǎng)格EasyFlex四個緊密集成的求解方案。這為您提供了無與倫比的功能，可以按您想要的任何組合分析系統(tǒng)和機制?？梢匝芯烤哂袛?shù)百萬個自由度的大型裝配體，其中包括柔性和接觸的影響。然后，使用標準連接和接頭可以連接和加載這些系統(tǒng)。能夠以與常規(guī)結(jié)構(gòu)分析相同的界面在Ansys Motion中執(zhí)行仿真，這意味著可以將一個模型重復用于許多目的，從而節(jié)省大量時間。除了基本軟件包之外，Ansys Motion還提供了其他工具包，因此在具有特定多體動態(tài)需求的區(qū)域中工作的用戶可以更快，更高效地工作。

PS：本次帶來了最新的ANSYS Motion 2020 R2免費下載地址，附含有效的授權(quán)工具，歡迎有需要的朋友前來下載使用。

ANSYS Motion 2020 R2安裝激活教程

1、在本站下載并解壓，如圖所示

2、裝載ANSYS_MOTION_2020R2_WINX64.iso，雙擊ANSYSMotionSetup.exe運行安裝，勾選同意許可條款和條件選項，點擊options

3、選擇軟件安裝路徑

4、安裝完成，退出向?qū)?/p>

5、將破解文件夾中的ANSYS Inc文件夾復制到安裝目錄中，點擊替換目標中的文件，默認路徑C:\Program Files\ANSYS Inc

6、然后創(chuàng)建一個系統(tǒng)環(huán)境變量，系統(tǒng)環(huán)境變量ANSYSLIC_DIR指向<ANSYS Inc程序文件夾> \ Shared Files \ Licensing（默認情況下為C:\Program Files\ANSYS Inc\Shared Files\Licensing）

7、打開使用即可

功能特色

一、Ansys Motion中包含的模塊

MBD Pro –基于剛體的多體動力學分析。

有限元動力學–基于網(wǎng)格有限元（FE）實體的多柔體動力學。

模態(tài)柔性–基于模態(tài)疊加的模態(tài)柔性車身動力學分析。

線性–物體或系統(tǒng)的特征值分析和系統(tǒng)的頻率響應分析。

FMI –與功能樣機界面集成的功能。

Matlab接口–將Ansys Motion插入MATLAB和Simulink。

API Dev –用于自定義Ansys Motion的執(zhí)行工具。

SMP和MPP –并行處理功能。

二、專業(yè)工具包

Ansys Motion Car –汽車行駛，操縱和運動學分析。

Ansys Motion Links –建模器，用于設計和組裝履帶車輛，皮帶和鏈式系統(tǒng)。

Ansys運動傳動系統(tǒng)–齒輪傳動系統(tǒng)的嘯聲和嘎嘎聲分析，包括參數(shù)齒輪創(chuàng)建和軸承庫。

Ansys Motion EasyFlex –基于無網(wǎng)格方法的線性或非線性結(jié)構(gòu)分析。

三、CAD接口

STEP Translator –將STEP文件導入Ansys Motion Pre

CATIA導入–將CATIA文件導入Ansys Motion Pre

Parasolid Translator –將Parasolid文件導入Ansys Motion Pre

四、解算器特征

•快速的仿真速度-運動求解器可以加快大型自由度系統(tǒng)的仿真速度。使用共享內(nèi)存并行處理（SMP）和大規(guī)模并行處理（MPP）環(huán)境可以更快地進行仿真。

•可靠且準確的解決方案—隱式積分方法可提供穩(wěn)定且高度準確的解決方案。

•緊密集成的求解器，可用于多實體和結(jié)構(gòu)分析。同時解決了剛體，撓性體，受力實體和關(guān)節(jié)的平衡控制方程。

•適用于大自由度系統(tǒng)-已針對剛性和撓性體的混合系統(tǒng)定制了稀疏求解器，以處理大自由度系統(tǒng)。

•用于結(jié)構(gòu)分析和多體分析模型的各種建模元素和實體。

•3D表面接觸-Solver支持NURBS的表面表示和小平面類型。

•模態(tài)和節(jié)點柔性體方法-運動支持可以是節(jié)點和模態(tài)的柔性體易于互換。

•使用用戶子例程，F(xiàn)MI和MATLAB接口與其他軟件進行接口

五、分析引擎

通常進行動力學分析，以解決非線性動力學問題的解決方案，在這些問題中，材料非線性，幾何非線性效應或邊界條件由于動態(tài)事件（例如接觸和可變外部載荷）而發(fā)生變化。運動方程中考慮了慣性，阻尼，彈簧力和約束力。使用隱式積分方法。當自由度為零時，將自動進行運動學分析。

通常進行靜態(tài)分析以提供具有所有非線性效應的穩(wěn)態(tài)解決方案。在運動方程中考慮了彈簧力和約束力。使用時域中的一個步驟或多個負載步驟方法。準靜態(tài)分析可以通過使用多步加載方法進行。

初始分析計算系統(tǒng)的初始位置，速度和加速度。位置分析可確定物體的位置和方向，同時最大程度地減少平衡位置中的約束違規(guī)。速度分析確定具有低或多余初始速度的物體的速度，同時使約束違規(guī)最小化。加速度分析確定物體和力的加速度，同時滿足約束方程和運動方程。

特征值分析可計算系統(tǒng)的無阻尼固有頻率和模式。考慮了系統(tǒng)的質(zhì)量和剛度，但在此分析類型中未考慮阻尼。在評估系統(tǒng)的特征值之前，先進行初始分析，并將其解用作初始條件。

體特征值分析可計算諸如節(jié)點無網(wǎng)格物體和節(jié)點有限元物體之類的物體的無阻尼固有頻率和振型。不考慮阻尼而考慮車身的質(zhì)量和剛度。

頻率響應分析在頻域中計算系統(tǒng)的響應。特征值分析后，可以在后處理器中進行此分析

六、預處理器特征

•Ansys Motion預處理器為組件和系統(tǒng)提供了優(yōu)化的建模環(huán)境。可以將零部件建模為由零件文件和網(wǎng)格文件組成的單個實體。零件文件和網(wǎng)格文件被獨立處理和管理，以允許在其他模型中重復使用數(shù)據(jù)。

•自動激活必要的拾取器以拾取點或方向。選擇器可加快各種實體的創(chuàng)建和修改過程。

•可使用STEP和Parasolid文件使用CAD界面?？梢詮腃ATIA V5直接導入。許多實體可以定義為一個或多個剛體?？梢栽贏nsys Motion內(nèi)部直接創(chuàng)建簡單的幾何模型。

•用戶友好的界面可用于剛性-剛性，剛性-柔性和柔性-柔性接觸建模，例如面拾取和接觸面指定和驗證。

•模板子系統(tǒng)可用于

•從一個模板創(chuàng)建許多模型數(shù)據(jù)。

•Ansys Motion中的嵌入式目錄和文件結(jié)構(gòu)支持項目管理。

•可以通過對C＃和Visual Basic進行編程來自定義使用.NET Framework的Ansys Motion API。

七、后處理器特性

•后處理器可提供由復雜幾何圖形組成的系統(tǒng)的快速動畫制作

•包括輪廓繪制功能

•可在后處理器中進行疲勞分析而無需其他處理

•可在后處理器中檢查兩個物體之間的距離和干涉

• 可以在后處理器中進行頻率響應分析

•可以以輪廓形式或時程圖檢查各種形式的應力和應變

•可以在現(xiàn)有屏幕上添加新數(shù)據(jù)

•通過仿真獲得的變形形狀可以用作后處理 柔性體的初始狀態(tài)

•可以顯示切割平面的應力，應變和變形

•可以使用攝像頭跟蹤系統(tǒng)中的對象

•動畫中顯示了包括接觸力在內(nèi)的力矢量

•可以顯示相對于變形的情況 到指定的參考框架并且可擴展

八、Motion MBD Pro

包含在Ansys Motion基本軟件包中。本模塊分析剛體系統(tǒng)。運動的控制方程式是基于參數(shù)化的廣義坐標系制定的。剛體通過關(guān)節(jié)，基本約束，套管，觸點和用戶定義的函數(shù)表達式連接。支持平滑的表面間接觸。該表面可以由分段的三角形補丁或NURBS表面表示。

•MBD pro對由剛體組成的機械系統(tǒng)進行運動學和動力學分析。通過導入CAD數(shù)據(jù)或簡單的幾何圖形來創(chuàng)建剛體。

•使用子系統(tǒng)概念可以保持與原始CAD模型相同的層次結(jié)構(gòu)。可以在主體與子系統(tǒng)之間或兩個子系統(tǒng)之間對關(guān)節(jié)或受力實體進行建模。

•使用稀疏求解器可以快速解決很大的自由度系統(tǒng)。

•通過優(yōu)化算法可以平穩(wěn)地解決3D接觸問題?？梢允褂酶鞣N關(guān)節(jié)和力實體。

•對于用戶定義的代數(shù)方程和微分方程，可以使用函數(shù)表達式和用戶子例程。可以通過使用代數(shù)和微分方程來對控制系統(tǒng)和電機系統(tǒng)進行建模。可以使用這些功能鏈接內(nèi)部代碼。

•位置，速度，加速度和力輸出可以通過功能或用戶子例程定義。

九、運動有限元動力學

包含在Ansys Motion基本軟件包中?？梢詫傮w和柔體的混合系統(tǒng)進行動態(tài)分析。求解器最初設計為包含MBD和有限元（FE）分析的兩個不同學科。因此，剛性和柔性體有許多獨特的連接元件。由于使用了數(shù)值穩(wěn)定的隱式積分方法，因此該解決方案沒有數(shù)值噪聲，并且非常平滑和可靠。

•可以使用NASTRAN格式的網(wǎng)格文件。

•通過隱式積分獲得可靠且準確的解決方案。

•可以輕松解決較大的變形問題和高速旋轉(zhuǎn)問題。

•可以使用所有多實體實體連接柔性實體。

•3D可以在剛?cè)狍w和剛?cè)狍w之間實現(xiàn)平滑的接觸。

•剛?cè)狍w和剛?cè)狍w之間可以進行關(guān)節(jié)和力連接。

•可以在后處理器中進行疲勞分析。

十、運動模態(tài)柔性

包含在Ansys Motion基本軟件包中。當柔性體沒有接觸或力變化不大時，由于其效率，模態(tài)柔性體是優(yōu)選的。從有限元程序（例如Ansys Mechanical）中提取模式形狀，并通過模式形狀的線性組合來表示變形。由于它解決了簡化的模態(tài)坐標，因此計算時間很短。模態(tài)柔性體和全節(jié)點柔性體可以輕松切換，并可以用其他剛性和節(jié)點柔性體解決

•Ansys Motion的.dmap命令文件可用于生成NASTRAN .out文件。可以從.out文件創(chuàng)建模態(tài)中性文件。

•使用宏文件，可以輕松訪問.rst文件。

•可以輕松地通過.dfmf文件（Ansys Motion的模態(tài)中性文件）進行制作和管理。 .out文件。

•模態(tài)信息由節(jié)點信息和.dfmf文件組成。由于結(jié)構(gòu)的原因，節(jié)點信息包含在模態(tài)信息中，因此用戶可以在模態(tài)分析之后輕松地更改為節(jié)點分析方法，以獲得更詳細的結(jié)果。

•模態(tài)彈性方法使用.dfmesh文件并可以建立模型約束條件以與完全網(wǎng)格有限元分析相同的方式應用于有限元數(shù)據(jù)。用戶無需了解特殊的模態(tài)柔韌性建模。

•后處理還與節(jié)點柔韌性方法共享用戶界面。

十一、運動線性

包含在Ansys Motion基本軟件包中。 線性分析用于求解有限元實體，EasyFlex實體或系統(tǒng)的特征值和特征向量。 可以模擬固有頻率和模式。 對于身體特征值分析，靜態(tài)校正模式將提供模態(tài)柔性身體的更精確解決方案。

•Ansys Motion線性功能支持物體或子系統(tǒng)的特征值分析和頻率響應分析。

•特征值分析顯示物體或系統(tǒng)的固有頻率和模態(tài)形狀。

•物體特征值分析之后，生成的.dfmf文件為 用于將主體替換為模態(tài)柔性主體。

•對于主體特征值分析，支持正常模式和靜態(tài)校正模式。

•頻率響應分析顯示系統(tǒng)在頻域中的響應。

•支持各種促動器 頻率響應分析。

十二、運動疲勞

包含在Ansys Motion基本軟件包中。傳統(tǒng)的疲勞分析需要對載荷歷史和應力進行兩次獨立的分析。這兩個過程在Ansys Motion疲勞分析系統(tǒng)中合為一體。 Ansys Motion解算器同時生成載荷歷史和應力歷史。疲勞壽命可以在Ansys Motion后處理器中直接顯示。

•Ansys Motion中的疲勞分析直接使用后處理器中動態(tài)分析的結(jié)果文件。這種緊密耦合的過程不包括額外的數(shù)據(jù)處理。•材料和疲勞數(shù)據(jù)輸入到后處理器中；然后進行各種疲勞分析。•計算生命周期和損壞并通過動畫和圖形檢查。•只需最少的操作步驟。•支持包括200多種材料數(shù)據(jù)的標準材料庫。•支持函數(shù)表達式和用戶子例程可用于用戶定義的代數(shù)方程和微分方程?？梢允褂么鷶?shù)和微分方程對控制系統(tǒng)和電機系統(tǒng)進行建模。內(nèi)部代碼可通過這些功能鏈接。•位置，速度，加速度和力輸出可在功能中定義

十三、運動MATLAB接口

包含在Ansys Motion基本軟件包中。 MATLAB / Simulink接口允許對MATLAB控制模型和Ansys Motion機械模型進行共同仿真。 必須在Ansys Motion模型和MATLAB中的Simulink文件中定義系統(tǒng)輸入/輸出。

•通過使用預定義的函數(shù)可以輕松定義MATLAB輸入/輸出參數(shù)。•MATLAB輸入和輸出參數(shù)以及仿真條件可以自動耦合。•Ansys Motion流程被定義為MATLAB子例程，以最大程度地減少通信開銷。

十四、運動FMI

包含在Ansys Motion基本軟件包中。 功能模型接口（FMI）功能有助于Ansys Motion機械模型與其他支持FMI的仿真工具的共同仿真。

必須在Ansys Motion模型中定義系統(tǒng)輸入/輸出。 Ansys Motion的FMI僅可用作從屬模擬器。

•通過使用預定義功能可以在Ansys Motion中輕松定義FMI輸入和輸出參數(shù)。•FMI輸入和輸出參數(shù)以及仿真條件都可以在FMU文件中傳輸。•Ansys Motion解算器被定義為一個通信庫，以最大程度地減少通信開銷。

十五、運動傳動系統(tǒng)工具包

Ansys Motion傳動系統(tǒng)工具包可以分析可變駕駛條件下傳動系統(tǒng)的噪聲，振動和粗糙度（NVH）特性。它可以進行從初始設計概念到詳細生產(chǎn)模型的分析。瀑布顏色圖和順序跟蹤數(shù)據(jù)可以用與實際測試環(huán)境中相同的方式生成，從而可以輕松比較模擬和現(xiàn)實。

•可以在特殊的模擬場景下進行組件分析。•可以使用Ansys Motion特征值求解器將殼體組件表示為模態(tài)柔性體。•可以在可變駕駛條件下分析振動和動態(tài)行為。分析。在分析齒輪結(jié)果之后可以修改齒輪輪廓。•可以分析系統(tǒng)的模式特征（模式形狀，固有頻率）。•傳動系模型可以擴展到Ansys Motion Car工具包和其他系統(tǒng)模型。

十六、運動傳動系統(tǒng)工具包

Ansys Motion Drivetrain工具箱可以基于參數(shù)輸入創(chuàng)建齒輪齒廓。此外，自動創(chuàng)建接觸面也增加了便利。齒輪可以是剛性的也可以是柔性的，可以直接在Ansys Motion Drivetrain工具箱中創(chuàng)建，也可以從外部CAD源導入。支持直齒輪，斜齒輪和內(nèi)齒輪。

•Ansys Motion Drivetrain工具箱支持各種功能，可構(gòu)建齒輪形狀并為齒輪-齒輪接觸建模。•根據(jù)參數(shù)輸入自動創(chuàng)建齒輪齒廓。•工具箱自動創(chuàng)建接觸。•齒輪可以是剛體或柔性•可以導入和使用在Ansys Motion外部創(chuàng)建的齒輪。•支持各種齒輪系統(tǒng)，例如正齒輪，斜齒輪和行星齒輪。

十七、用于鏈條廣告帶的Motion Links工具包

Ansys Motion Links工具包分析由路徑主體（傷口主體）和段主體（繞組主體）組成。定義路徑和線段體后，將自動創(chuàng)建鏈裝配。路徑和線段體可以是子系統(tǒng)，零件或網(wǎng)格文件。這允許用戶構(gòu)建各種類型的不規(guī)則鏈。一個窗口控制線段和路徑主體之間的所有接觸參數(shù)。兩個線段之間的連接可以是任何形式的力，關(guān)節(jié)或接觸實體•Ansys Motion Links模型由路徑體（傷口體）和線段體（繞線體）組成。•一旦定義了路徑和線段體，鏈裝配將自動進行•路徑和線段實體可以是子系統(tǒng)，零件或網(wǎng)格文件。這使用戶可以構(gòu)建各種類型的不規(guī)則鏈。•一個窗口控制沿線段和路徑主體的所有接觸參數(shù)。•兩個線段之間的連接可以是任何一種力，關(guān)節(jié)或接觸實體。•幾種線段類型的不規(guī)則外觀是•鏈段和鏈輪齒的嚙合可自動匹配。

十八、軌道運動鏈接工具包

提供了段和路徑體的預定義幾何形狀，以便可以進行參數(shù)研究。軌道裝配進一步簡化，以消除路徑體的拾取步驟。路徑主體將自動搜索并用于自動組裝軌道線段。接觸面是為預定義的幾何體自動定義的，因此不需要定義接觸面。預定義的幾何圖形具有復雜的建模細節(jié)來表示實際形狀。•提供了段和路徑實體的預定義幾何圖形，以便可以對這些實體進行參數(shù)研究。•簡化了鏈裝配，以消除路徑實體的拾取步驟。

將自動搜索路徑主體并將其用于自動組裝軌道線段。•為預定義的幾何體自動定義接觸面。•預定義的幾何體可以包括復雜的建模細節(jié)以表示真實形狀。•軌道和鏈條會自動與路徑和段。

十九、運動車工具包

專用的模板和子系統(tǒng)建模工具可用于為預定義的分析場景構(gòu)建底盤，懸架，轉(zhuǎn)向和車輪。對稱建模功能和基于模板的工作流使用戶可以輕松分析運動學和合規(guī)性（K＆C）以及乘車和裝卸（R＆H）方案•Ansys Motion Car支持各種功能，以模擬汽車的K＆C和R＆H分析。•專用的模板和子系統(tǒng)建模工具可用于為預定義的分析場景構(gòu)建底盤，懸架，方向盤和車輪。•該工具包具有對稱建模功能。•基于模板的建模輕松管理車輛模型。•半車模型可以獨立分析并可以自動組裝以用于•子系統(tǒng)在組裝在一起時可以連接。•懸架分析方案和輸出項目

二十、EasyFlex工具包

與傳統(tǒng)的有限元分析不同，Ansys Motion EasyFlex工具包在結(jié)構(gòu)分析之前不需要網(wǎng)格劃分。由于不需要復雜的3D CAD網(wǎng)格劃分，因此它使所有用戶都可以使用靈活性建模，即使是不熟悉網(wǎng)格劃分技術(shù)的用戶也可以使用。通過使用Ansys Motion EasyFlex工具包，可以在數(shù)分鐘內(nèi)計算出各種形狀的機器零件的應變和應力。•Ansys Motion EasyFlex不會生成網(wǎng)格，因此缺乏網(wǎng)格劃分能力的用戶可以進行靈活性分析。•該工具包支持各種3D CAD類型和基于CAD幾何的建模。•可以在兩個EasyFlex實體之間對剛性實體，連接和點焊元素進行建模。•通過局部改進，Ansys Motion EasyFlex即使在較小的自由度下也可以獲得良好的結(jié)果。與簡化設計過程相關(guān)的時間和成本，并允許在設計過程和CAE之間實現(xiàn)自動化。•它可以解決接觸非線性問題。

二十一、CAD轉(zhuǎn)換器

Ansys Motion預處理器是在ACIS內(nèi)核上開發(fā)的； .sat，.sab文件可以直接讀取。

其他CAD數(shù)據(jù)文件必須通過相應的CAD轉(zhuǎn)換器進行翻譯。

•Ansys Motion預處理器中的幾何由ACIS內(nèi)核表示。 因此，將其他CAD類型導入Ansys Motion時，必須將其轉(zhuǎn)換為ACIS內(nèi)核。 Ansys Motion支持具有相應許可的多個CAD轉(zhuǎn)換器。•轉(zhuǎn)換器允許根據(jù)CAD文件自動創(chuàng)建實體。•可以將許多實體幾何定義為一個實體。•自動定義單位。