Mathworks RoadRunner是一款功能強(qiáng)大的交互式編輯器！使用可幫助用戶提供自動(dòng)化駕駛模擬設(shè)計(jì)3D場(chǎng)景，允許自定義各個(gè)細(xì)節(jié)和元素，如道路標(biāo)志、信號(hào)、護(hù)欄、植物、建筑等等，完全跟現(xiàn)實(shí)的場(chǎng)景一樣，還可以自定義配置路口的交通信號(hào)等的位置、時(shí)間、車輛等，支持導(dǎo)入導(dǎo)出各種文件格式，強(qiáng)大的資源庫(kù)提供逼真的3D模型，方便用戶立即開(kāi)始場(chǎng)景布置填充，允許自動(dòng)從高清地圖生成3D道路模型。

PS：這里帶來(lái)最新RoadRunner R2024a版，內(nèi)含許可文件和補(bǔ)丁，可完美激活軟件免費(fèi)使用，需要的朋友可下載試試！

功能特色

一、道路和3D場(chǎng)景建模
使用RoadRunner創(chuàng)建由十字路口、橋梁、環(huán)形交叉路口、道岔和道路標(biāo)記組成的逼真、復(fù)雜、相互連接的道路網(wǎng)絡(luò)。
1、道路建模
通過(guò)指定曲率、垂直坡度和混合來(lái)創(chuàng)建道路形狀，包括橫截面、坡度和拱形。
2、復(fù)雜的交叉口
設(shè)計(jì)具有合并、拆分和環(huán)形交叉路口的復(fù)雜交叉路口。
3、道路和表面標(biāo)記
添加帶有車道標(biāo)記、模板和自定義圖形的詳細(xì)路面。
二、預(yù)建和可定制的資產(chǎn)和標(biāo)志
使用RoadRunner資源庫(kù)中的3D模型庫(kù)構(gòu)建RoadRunner場(chǎng)景。創(chuàng)建和放置可定制和特定區(qū)域的道路標(biāo)志、障礙物、標(biāo)志、柱子、燈和其他道路設(shè)施。
1、RoadRunner資產(chǎn)庫(kù)
利用提供數(shù)百種模型的預(yù)建資產(chǎn)庫(kù)，包括道路和高速公路標(biāo)志、交通信號(hào)、路面標(biāo)記、樹木、障礙物和道路紋理，例如裂縫和漏油。
2、自定義道路標(biāo)志
在構(gòu)建自定義標(biāo)志時(shí)，使用集成的道路標(biāo)志編輯器來(lái)組合文本和圖形。使用Unicode支持創(chuàng)建國(guó)際和地區(qū)特定的標(biāo)志。
三、功能性道路網(wǎng)絡(luò)和交通信號(hào)
設(shè)計(jì)可在模擬環(huán)境中使用的道路網(wǎng)絡(luò)和交通信號(hào)。
1、復(fù)雜的道路網(wǎng)絡(luò)
生成具有車道和交叉路口連接性的道路網(wǎng)絡(luò)，用于汽車和交通仿真環(huán)境。
2、交通信號(hào)
使用集成的信號(hào)時(shí)間線和交互式視口控件編輯信號(hào)相位和時(shí)序。
四、地理信息系統(tǒng)導(dǎo)入
通過(guò)導(dǎo)入航空影像、高程數(shù)據(jù)、激光雷達(dá)點(diǎn)云和路線圖來(lái)構(gòu)建具有真實(shí)位置的3D場(chǎng)景，以準(zhǔn)確表示RoadRunner中的物理位置。
五、導(dǎo)出到模擬器
將RoadRunner創(chuàng)建的場(chǎng)景導(dǎo)出為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)格式，包括openDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD。RoadRunner場(chǎng)景導(dǎo)出到各種模擬器和游戲引擎，包括CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、Cognata、Metamoto®、LGSVL、百度Apollo、Unity和Unreal Engine。

安裝教程

1、下載軟件，運(yùn)行RoadRunner_R2023a_win64.exe

2、默認(rèn)，選擇安裝路徑，按步驟安裝即可

3、安裝完成

4、將補(bǔ)丁文件復(fù)制到安裝目錄替換，默認(rèn)：C:\Program Files\RoadRunner R2023a\bin\win64\matlab_startup_plugins\lmgrimpl

5、運(yùn)行軟件，選擇授權(quán).lic文件即可。完成

系統(tǒng)要求

操作系統(tǒng)：windows：windows® 10 x64

CPU：英特爾®或 AMD® x86-64 處理器，具有四個(gè)邏輯內(nèi)核，工作頻率為 3.5 GHz 或更高

內(nèi)存：16 GB

GPU：NVIDIA® GTX 1060 3 GB