快捷導(dǎo)航

OpenCV+Python3.5 簡易手勢識別的實(shí)現(xiàn)

更新時間：2020年12月21日 14:34:28 作者：*_Sasuke?

這篇文章主要介紹了OpenCV+Python3.5 簡易手勢識別的實(shí)現(xiàn)，文中通過示例代碼介紹的非常詳細(xì)，對大家的學(xué)習(xí)或者工作具有一定的參考學(xué)習(xí)價值，需要的朋友們下面隨著小編來一起學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)吧

檢測剪刀石頭布三種手勢，通過攝像頭輸入，方法如下：

選用合適顏色空間及閾值提取皮膚部分
使用濾波腐蝕膨脹等方法去噪
邊緣檢測
尋用合適方法分類

OpenCV用攝像頭捕獲視頻

采用方法：調(diào)用OpenCV——cv2.VideoCapture()

def video_capture():
 cap = cv2.VideoCapture(0)
 while True:
 # capture frame-by-frame
 ret, frame = cap.read()

 # our operation on the frame come here
 # gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 可選擇灰度化

 # display the resulting frame
 cv2.imshow('frame', frame)
 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): # 按q鍵退出
 break
 # when everything done , release the capture
 cap.release()
 cv2.destroyAllWindows()

效果如下

在這里插入圖片描述

膚色識別——橢圓膚色檢測模型

參考下述博文

http://www.dbjr.com.cn/article/202594.htm

代碼如下

def ellipse_detect(img):
 # 橢圓膚色檢測模型
 skinCrCbHist = np.zeros((256, 256), dtype=np.uint8)
 cv2.ellipse(skinCrCbHist, (113, 155), (23, 15), 43, 0, 360, (255, 255, 255), -1)

 YCRCB = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2YCR_CB)
 (y, cr, cb) = cv2.split(YCRCB)
 skin = np.zeros(cr.shape, dtype=np.uint8)
 (x, y) = cr.shape
 for i in range(0, x):
 for j in range(0, y):
 CR = YCRCB[i, j, 1]
 CB = YCRCB[i, j, 2]
 if skinCrCbHist[CR, CB] > 0:
 skin[i, j] = 255
 dst = cv2.bitwise_and(img, img, mask=skin)
 return dst

效果如下，可見與膚色相近的物體全被提取出來，包括桌子。。。
識別時需尋找一無干擾環(huán)境

在這里插入圖片描述

去噪——濾波、腐蝕和膨脹

參考下述博文

http://www.dbjr.com.cn/article/202599.htm

采用方法：高斯濾波 cv2.GaussianBlur() + 膨脹 cv2.dilate()，代碼如下

# 膨脹
def dilate_demo(image):
 # 灰度化
 gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
 # 二值化
 ret, binary = cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU)
 # 定義結(jié)構(gòu)元素的形狀和大小
 kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (5, 5))
 # 膨脹操作
 dst = cv2.dilate(binary, kernel)
 return dst


# 腐蝕
def erode_demo(image):
 # 灰度化
 gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
 # 二值化
 ret, binary = cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU)
 # 定義結(jié)構(gòu)元素的形狀和大小
 kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (15, 15))
 # 腐蝕操作
 dst = cv2.erode(binary, kernel)
 return dst


# 濾波
def img_blur(image):
 # 腐蝕操作
 # img_erode = erode_demo(image)
 # 膨脹操作
 img_dilate = dilate_demo(image)

 # 均值濾波
 # blur = cv2.blur(image, (5, 5))
 # 高斯濾波
 blur = cv2.GaussianBlur(img_dilate, (3, 3), 0)
 return blur

Canny邊緣檢測

參考OpenCV中文教程

https://www.kancloud.cn/aollo/aolloopencv/271603

代碼如下

# Canny邊緣檢測v
def canny_detect(image):
 edges = cv2.Canny(image, 50, 200)
 return edges

識別——輪廓匹配

Tensorflow框架實(shí)在太難搭，搭了半天沒搭出來，還一堆錯誤。。。所以采用輪廓匹配 cv2.matchShapes() ，方案如下：

劃分出了一個手勢識別區(qū)域，可避免周圍環(huán)境的干擾，也可簡化圖像處理過程
尋找輪廓時采用尋找矩形框架 cv2.boundingRect(）的方法找到最大輪廓，即手勢的輪廓
將找到的輪廓直接與標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行匹配，簡化識別過程

但在匹配時發(fā)現(xiàn)“剪刀”的手勢常與“石頭”、“布”的手勢匹配到一起。。。所以另辟蹊徑，在匹配時加上了對于矩形框架面積的判斷，一般來說有如下規(guī)律，石頭<剪刀<布，代碼如下

 # 輪廓匹配
 value = [0, 0, 0]
 value[0] = cv2.matchShapes(img_contour, img1, 1, 0.0)
 value[1] = cv2.matchShapes(img_contour, img2, 1, 0.0)
 value[2] = cv2.matchShapes(img_contour, img3, 1, 0.0)
 min_index = np.argmin(value)
 if min_index == 0: # 剪刀
  print(text[int(min_index)], value)
 elif min_index == 1 and w*h < 25000: # 石頭
  print(text[int(min_index)], value)
 elif min_index == 1 and w*h >= 25000: # 剪刀
  print(text[0], value)
 elif min_index == 2 and w * h > 30000: # 布
  print(text[int(min_index)], value)
 elif min_index == 2 and w * h <= 30000: # 剪刀
  print(text[0], value)

程序會根據(jù)匹配值和面積大小來決定識別結(jié)果，例如，下述結(jié)果，1.179515828609219, 0.9604643714904955, 0.9896353720020925分別對應(yīng)剪刀、石頭、布的匹配值，越小說明越吻合；結(jié)合最終識別情況來看，在三種手勢中，石頭的識別成功率最高，約98%；布其次，約88%；剪刀最低，約80%，而且結(jié)果易受環(huán)境亮度影響，環(huán)境過暗或過亮，有時候手勢輪廓都出不來。。?？磥砣杂写倪M(jìn)，還是得用機(jī)器學(xué)習(xí)的方法