使用PyTorch常見4個(gè)錯(cuò)誤解決示例詳解
導(dǎo)讀
這4個(gè)錯(cuò)誤,我敢說大部分人都犯過,希望能給大家一點(diǎn)提醒。
最常見的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤:
1)你沒有首先嘗試過擬合單個(gè)batch。
2)你忘了為網(wǎng)絡(luò)設(shè)置train/eval模式。
3)在.backward()之前忘記了.zero_grad()(在pytorch中)。
4)將softmaxed輸出傳遞給了期望原始logits的損失,還有其他嗎???
這篇文章將逐點(diǎn)分析這些錯(cuò)誤是如何在PyTorch代碼示例中體現(xiàn)出來的。
常見錯(cuò)誤 #1 你沒有首先嘗試過擬合單個(gè)batch
Andrej說我們應(yīng)該過擬合單個(gè)batch。為什么?好吧,當(dāng)你過擬合了單個(gè)batch —— 你實(shí)際上是在確保模型在工作。我不想在一個(gè)巨大的數(shù)據(jù)集上浪費(fèi)了幾個(gè)小時(shí)的訓(xùn)練時(shí)間,只是為了發(fā)現(xiàn)因?yàn)橐粋€(gè)小錯(cuò)誤,它只有50%的準(zhǔn)確性。當(dāng)你的模型完全記住輸入時(shí),你會得到的結(jié)果是對其最佳表現(xiàn)的很好的預(yù)測。
可能最佳表現(xiàn)為零,因?yàn)樵趫?zhí)行過程中拋出了一個(gè)異常。但這沒關(guān)系,因?yàn)槲覀兒芸炀湍馨l(fā)現(xiàn)問題并解決它??偨Y(jié)一下,為什么你應(yīng)該從數(shù)據(jù)集的一個(gè)小子集開始過擬合:
- 發(fā)現(xiàn)bug
- 估計(jì)最佳的可能損失和準(zhǔn)確率
- 快速迭代
在PyTorch數(shù)據(jù)集中,你通常在dataloader上迭代。你的第一個(gè)嘗試可能是索引train_loader。
# TypeError: 'DataLoader' object does not support indexing first_batch = train_loader[0]
你會立即看到一個(gè)錯(cuò)誤,因?yàn)镈ataLoaders希望支持網(wǎng)絡(luò)流和其他不需要索引的場景。所以沒有__getitem__
方法,這導(dǎo)致了[0]
操作失敗,然后你會嘗試將其轉(zhuǎn)換為list,這樣就可以支持索引。
# slow, wasteful first_batch = list(train_loader)[0]
但這意味著你要評估整個(gè)數(shù)據(jù)集這會消耗你的時(shí)間和內(nèi)存。那么我們還能嘗試什么呢?
在Python for循環(huán)中,當(dāng)你輸入如下:
for item in iterable: do_stuff(item)
你有效地得到了這個(gè):
iterator = iter(iterable) try: while True: item = next(iterator) do_stuff(item) except StopIteration: pass
調(diào)用“iter”函數(shù)來創(chuàng)建迭代器,然后在循環(huán)中多次調(diào)用該函數(shù)的“next”來獲取下一個(gè)條目。直到我們完成時(shí),StopIteration被觸發(fā)。在這個(gè)循環(huán)中,我們只需要調(diào)用next, next, next… 。為了模擬這種行為但只獲取第一項(xiàng),我們可以使用這個(gè):
first = next(iter(iterable))
我們調(diào)用“iter”來獲得迭代器,但我們只調(diào)用“next”函數(shù)一次。注意,為了清楚起見,我將下一個(gè)結(jié)果分配到一個(gè)名為“first”的變量中。我把這叫做“next-iter” trick。在下面的代碼中,你可以看到完整的train data loader的例子:
for batch_idx, (data, target) in enumerate(train_loader): # training code here<br>
下面是如何修改這個(gè)循環(huán)來使用 first-iter trick :
first_batch = next(iter(train_loader)) for batch_idx, (data, target) in enumerate([first_batch] * 50): # training code here
你可以看到我將“first_batch”乘以了50次,以確保我會過擬合。
常見錯(cuò)誤 #2: 忘記為網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 train/eval 模式
為什么PyTorch關(guān)注我們是訓(xùn)練還是評估模型?最大的原因是dropout。這項(xiàng)技術(shù)在訓(xùn)練中隨機(jī)去除神經(jīng)元。
想象一下,如果右邊的紅色神經(jīng)元是唯一促成正確結(jié)果的神經(jīng)元。一旦我們移除紅色神經(jīng)元,它就迫使其他神經(jīng)元訓(xùn)練和學(xué)習(xí)如何在沒有紅色的情況下保持準(zhǔn)確。這種drop-out提高了最終測試的性能 —— 但它對訓(xùn)練期間的性能產(chǎn)生了負(fù)面影響,因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)是不全的。在運(yùn)行腳本并查看MissingLink dashobard的準(zhǔn)確性時(shí),請記住這一點(diǎn)。
在這個(gè)特定的例子中,似乎每50次迭代就會降低準(zhǔn)確度。
如果我們檢查一下代碼 —— 我們看到確實(shí)在train
函數(shù)中設(shè)置了訓(xùn)練模式。
def train(model, optimizer, epoch, train_loader, validation_loader): model.train() # ???????????? for batch_idx, (data, target) in experiment.batch_loop(iterable=train_loader): data, target = Variable(data), Variable(target) # Inference output = model(data) loss_t = F.nll_loss(output, target) # The iconic grad-back-step trio optimizer.zero_grad() loss_t.backward() optimizer.step() if batch_idx % args.log_interval == 0: train_loss = loss_t.item() train_accuracy = get_correct_count(output, target) * 100.0 / len(target) experiment.add_metric(LOSS_METRIC, train_loss) experiment.add_metric(ACC_METRIC, train_accuracy) print('Train Epoch: {} [{}/{} ({:.0f}%)]\tLoss: {:.6f}'.format( epoch, batch_idx, len(train_loader), 100. * batch_idx / len(train_loader), train_loss)) with experiment.validation(): val_loss, val_accuracy = test(model, validation_loader) # ???????????? experiment.add_metric(LOSS_METRIC, val_loss) experiment.add_metric(ACC_METRIC, val_accuracy)
這個(gè)問題不太容易注意到,在循環(huán)中我們調(diào)用了test函數(shù)。
def test(model, test_loader): model.eval() # ...
在test函數(shù)內(nèi)部,我們將模式設(shè)置為eval
!這意味著,如果我們在訓(xùn)練過程中調(diào)用了test
函數(shù),我們就會進(jìn)eval
模式,直到下一次train
函數(shù)被調(diào)用。這就導(dǎo)致了每一個(gè)epoch中只有一個(gè)batch使用了drop-out ,這就導(dǎo)致了我們看到的性能下降。
修復(fù)很簡單 —— 我們將model.train()
向下移動一行,讓如訓(xùn)練循環(huán)中。理想的模式設(shè)置是盡可能接近推理步驟,以避免忘記設(shè)置它。修正后,我們的訓(xùn)練過程看起來更合理,沒有中間的峰值出現(xiàn)。請注意,由于使用了drop-out ,訓(xùn)練準(zhǔn)確性會低于驗(yàn)證準(zhǔn)確性。
常用的錯(cuò)誤 #3: 忘記在.backward()之前進(jìn)行.zero_grad()
當(dāng)在 “loss”張量上調(diào)用 “backward” 時(shí),你是在告訴PyTorch從loss往回走,并計(jì)算每個(gè)權(quán)重對損失的影響有多少,也就是這是計(jì)算圖中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的梯度。使用這個(gè)梯度,我們可以最優(yōu)地更新權(quán)值。
這是它在PyTorch代碼中的樣子。最后的“step”方法將根據(jù)“backward”步驟的結(jié)果更新權(quán)重。從這段代碼中可能不明顯的是,如果我們一直在很多個(gè)batch上這么做,梯度會爆炸,我們使用的step將不斷變大。
output = model(input) # forward-pass loss_fn.backward() # backward-pass optimizer.step() # update weights by an ever growing gradient ????????????
為了避免step變得太大,我們使用 zero_grad
方法。
output = model(input) # forward-pass optimizer.zero_grad() # reset gradient ???? loss_fn.backward() # backward-pass optimizer.step() # update weights using a reasonably sized gradient ????
這可能感覺有點(diǎn)過于明顯,但它確實(shí)賦予了對梯度的精確控制。有一種方法可以確保你沒有搞混,那就是把這三個(gè)函數(shù)放在一起:
zero_grad
backward
step
在我們的代碼例子中,在完全不使用zero_grad的情況下。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開始變得更好,因?yàn)樗诟倪M(jìn),但梯度最終會爆炸,所有的更新變得越來越垃圾,直到網(wǎng)絡(luò)最終變得無用。
調(diào)用backward
之后再做zero_grad
。什么也沒有發(fā)生,因?yàn)槲覀儾恋袅颂荻?,所以?quán)重沒有更新。剩下的唯一有變化的是dropout。
我認(rèn)為在每次step
方法被調(diào)用時(shí)自動重置梯度是有意義的。
在backward
的時(shí)候不使用zero_grad的一個(gè)原因是,如果你每次調(diào)用step()
時(shí)都要多次調(diào)用backward
,例如,如果你每個(gè)batch只能將一個(gè)樣本放入內(nèi)存中,那么一個(gè)梯度會噪聲太大,你想要在每個(gè)step中聚合幾個(gè)batch的梯度。另一個(gè)原因可能是在計(jì)算圖的不同部分調(diào)用backward
—— 但在這種情況下,你也可以把損失加起來,然后在總和上調(diào)用backward
。
常見錯(cuò)誤 #4: 你把做完softmax的結(jié)果送到了需要原始logits的損失函數(shù)中
logits是最后一個(gè)全連接層的激活值。softmax也是同樣的激活值,但是經(jīng)過了標(biāo)準(zhǔn)化。logits值,你可以看到有些是正的,一些是負(fù)的。而log_softmax
之后的值,全是負(fù)值。如果看柱狀圖的話,可以看到分布式一樣的,唯一的差別就是尺度,但就是這個(gè)細(xì)微的差別,導(dǎo)致最后的數(shù)學(xué)計(jì)算完全不一樣了。但是為什么這是一個(gè)常見的錯(cuò)誤呢?在PyTorch的官方MNIST例子中,查看forward
方法,在最后你可以看到最后一個(gè)全連接層self.fc2
,然后就是log_softmax
。
但是當(dāng)你查看官方的PyTorch resnet或者AlexNet模型的時(shí)候,你會發(fā)現(xiàn)這些模型在最后并沒有softmax層,最后得到就是全連接的輸出,就是logits。
這兩個(gè)的差別在文檔中沒有說的很清楚。如果你查看nll_loss函數(shù),并沒有提得輸入是logits還是softmax,你的唯一希望是在示例代碼中發(fā)現(xiàn)nll_loss
使用了log_softmax
作為輸入。
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