我們無(wú)法將視線從米家掃地機(jī)尾部的激光傳感器模塊移開(kāi)，因?yàn)樗娴暮茱@眼?？梢钥闯?，這個(gè)模塊肯定是將機(jī)身的高度向上延伸了，不過(guò)還好，米家掃地機(jī)器人高度控制在了10厘米以內(nèi)。相比于高度的小幅犧牲，這個(gè)激光傳感器帶來(lái)的是革命性提升，如前面介紹，它在開(kāi)始清掃前會(huì)360?高速旋轉(zhuǎn)并輔助算法測(cè)繪室內(nèi)地形圖，這是高智商掃地機(jī)器人與“低能”機(jī)型的最顯著差異。

密封到感人的塵盒設(shè)計(jì)

機(jī)身頂部還有米家掃地機(jī)器人的控制按鍵以及塵盒倉(cāng)。如所有小米的產(chǎn)品一樣，米家掃地機(jī)器人也是走那種白色簡(jiǎn)約范兒的外觀設(shè)計(jì)，高光機(jī)身面板上可供你操作的就只有兩個(gè)按鍵而已，它們通過(guò)長(zhǎng)短按壓來(lái)輸入不同的工作指令。

掀蓋就能看到塵盒了

密封橡膠圈真的沒(méi)少用

吸塵口也有密封墊

機(jī)身面板的下方，一個(gè)寬大的420ml集塵盒占據(jù)了很大空間，它能夠延長(zhǎng)你清理掃地機(jī)的周期。另外，必須要著重說(shuō)明的是塵盒、吸塵口經(jīng)過(guò)了嚴(yán)密的密封處理，這樣做可以提升電機(jī)的風(fēng)壓，也能夠防止灰塵反向外泄?？梢钥吹?，吸塵口、塵盒入口、塵盒分體結(jié)構(gòu)的結(jié)合處、濾網(wǎng)前后都安裝了密封墊，這或許是那些擁有多年掃地機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的品牌都沒(méi)有或不愿意重視的地方。

清掃結(jié)構(gòu) 單邊＋滾刷＋吸塵

米家掃地機(jī)器人底部結(jié)構(gòu)

支持浮動(dòng)調(diào)節(jié)的滾刷

機(jī)身的底部，可以看到米家掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)很“空”，它沒(méi)有配置那些拖地、UV殺菌的噱頭，如果你經(jīng)歷過(guò)吸不干凈地面又被拖布擦臟的情況就知道這個(gè)功能有多雞肋了。米家機(jī)身底部的清掃結(jié)構(gòu)就只有單邊邊刷、中置的復(fù)合滾刷以及吸塵口，這樣做足以。

米家掃地機(jī)底部還安裝了覆蓋機(jī)頭180度范圍的防跌落傳感器，這是司空見(jiàn)慣的設(shè)計(jì)，可以避免機(jī)器人走下高低落差比較大的地方跌落。

掃地機(jī)器人的正面和底部都沒(méi)有可以拆卸看到電池的地方，事實(shí)上也沒(méi)有必要，5200毫安時(shí)電池配合路徑規(guī)劃大大延長(zhǎng)了續(xù)航能力，而且封閉更好意味著防水更好，當(dāng)然，咱們一定不要在有積水的地方使用掃地機(jī)，這很重要。

調(diào)節(jié)空間很大的行進(jìn)輪

行進(jìn)系統(tǒng)中，前方萬(wàn)向輪和后部?jī)蓚€(gè)包膠行進(jìn)輪也是非常成熟的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從體驗(yàn)來(lái)看，米家掃地機(jī)器人的行進(jìn)輪可控范圍很大，這樣能夠優(yōu)化它的越障表現(xiàn)。

附件的質(zhì)感也比普通掃地機(jī)器更好

附件中，其實(shí)只有充電底座和小清潔工具。以往我接觸的掃地機(jī)，電源線可能就是那種山寨小電器給配的適配器，線很長(zhǎng)、很細(xì)、質(zhì)感很差，而米家掃地機(jī)器人的底座設(shè)計(jì)和工藝都很贊，摸過(guò)那跟觸感細(xì)膩的電源線你就知道了。

米家掃地機(jī)器人APP及清掃體驗(yàn)

將所有配置介紹完畢之后，我們進(jìn)入體驗(yàn)的階段。與其他按鍵控制的掃地機(jī)器人不同，如果沒(méi)連接手機(jī)， 他的易用和科技感是有所保留的。

和所有接入米家APP的其他硬件一樣，登陸米家APP并開(kāi)啟想要連接硬件的WIFI功能就會(huì)接收到連接提示，然而根據(jù)界面引導(dǎo)輸入環(huán)境中的WIFI密碼就好，連接過(guò)程很簡(jiǎn)單。

米家APP內(nèi)掃地機(jī)器人的主界面和設(shè)置菜單

進(jìn)入主界面后，我們看到的內(nèi)容同樣很精簡(jiǎn)，只有一個(gè)空曠地圖的中心點(diǎn)表示掃地機(jī)位置，下面是電量、清掃面積、清掃時(shí)間信息以及開(kāi)始清掃、回充和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的控制按鍵。在清掃之前，我們先來(lái)看看具體的設(shè)置界面內(nèi)容，因?yàn)橛泻芏嗳诵曰募?xì)節(jié)設(shè)置必須要點(diǎn)贊。

預(yù)約及耗材壽命顯示界面

右上角的省略號(hào)圖片中隱藏著它的設(shè)置界面，米家掃地機(jī)器人為我們提供了像智能手機(jī)鬧鈴一樣能夠無(wú)限設(shè)定的預(yù)約清掃任務(wù)，每天幾點(diǎn)掃、掃幾次都能設(shè)置。

為了避免掃地機(jī)器人工作時(shí)打擾到我們生活的詬病，APP設(shè)置中預(yù)留了勿擾模式，我們可以根據(jù)生活習(xí)慣禁止下班到家和早晨出門前掃地機(jī)器人工作，這就可以避免噪音問(wèn)題了。

事實(shí)上，米家掃地機(jī)器人專門設(shè)定了高低轉(zhuǎn)速模式，設(shè)置中一樣可以切換，這個(gè)設(shè)計(jì)也是盡量降低機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)室內(nèi)正常生活的影響。以上這些模式在競(jìng)品掃地機(jī)器人中并不常見(jiàn)，這也是小米產(chǎn)品功能細(xì)膩的一面。

米家APP還為我們整理了清掃記錄以及耗材狀態(tài)的顯示等功能，這些就不具體展開(kāi)了。此外，比較個(gè)性的是它最底下的“定位我的掃地機(jī)器人”按鈕，這可以像找手機(jī)一樣快速找到這個(gè)整套房到處勞作的小家伙。

米家掃地機(jī)器人路徑規(guī)劃及清掃能力測(cè)試

終于，我們進(jìn)入清掃體驗(yàn)階段了，它只需要按下機(jī)身或是APP中的清掃按鍵，帶來(lái)的則是整個(gè)室內(nèi)地面的無(wú)人清潔。在米家掃地機(jī)器人工作的開(kāi)始，它的激光測(cè)距傳感器會(huì)高速旋轉(zhuǎn)測(cè)繪室內(nèi)地圖，我們20平米左右的房間僅僅需要十來(lái)秒就畫(huà)完了，并沒(méi)有太過(guò)耽誤時(shí)間。

米家掃地機(jī)器人清掃任務(wù)錄像（鏈接）

我之前錄制的科沃斯掃地機(jī)清掃記錄鏈接（僅參考）

行進(jìn)的時(shí)候，米家掃地機(jī)器人以非常具備調(diào)理的行進(jìn)方向有計(jì)劃地清理室內(nèi)地面，與拖地機(jī)器人類似，它先是按照房間的輪廓將四周清理了一遍，而后折返并依次縱向清掃其他空間，直至整個(gè)房間打掃完畢。從上面記錄的清掃視頻看，除了不能進(jìn)入的區(qū)域外，室內(nèi)基本都被清理了一遍，包括桌子底部，圍繞桌角的環(huán)繞清掃以及房間角落花盆內(nèi)的夾縫，清掃的空間非常全面。

整個(gè)20平米左右的房間中，實(shí)際清掃的面積是13平米左右，清掃一遍的時(shí)間是10分鐘，這個(gè)效率極其的高。為了確保清掃深度，米家掃地機(jī)器人會(huì)對(duì)房間進(jìn)行一些補(bǔ)遺，這部分耗時(shí)4分鐘，也就是說(shuō)，20平米左右14分鐘就能完整清掃一遍，這是其他非路徑規(guī)劃型掃地機(jī)器人所無(wú)法想象的體驗(yàn)。

從視頻中也能看出，清掃技術(shù)后的回充路線也很清晰果斷，說(shuō)明它的路徑識(shí)別能力非常強(qiáng)。

米家掃地機(jī)器人清掃能力測(cè)試

清掃能力的體驗(yàn)中，為了能夠測(cè)試一個(gè)區(qū)域內(nèi)的清掃效果，我們將它放在了大概需要三次縱向行進(jìn)的透明桌面上。能夠看出，米家掃地機(jī)器人在一次回字行進(jìn)清理了桌面邊框區(qū)域后，最終將桌面中心的垃圾也清理干凈。而且，我更在意的是垃圾會(huì)否被邊刷打到機(jī)身外，從體驗(yàn)中看即便在光滑的桌面上也沒(méi)有出現(xiàn)類似情況，清潔度很高。

三個(gè)檔位下噪音比較接近

最后我簡(jiǎn)單測(cè)試了一下噪音，距離掃地機(jī)30厘米左右測(cè)得安靜、標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)力模式噪音值在66-68分貝之間，這個(gè)數(shù)值不足以讓我們無(wú)視它的聲響，所以還是合理運(yùn)用它精心設(shè)計(jì)的預(yù)約清掃模式吧，在家的時(shí)候完全沒(méi)有必要使用米家掃地機(jī)器人。

就我目前對(duì)米家掃地機(jī)器人的了解來(lái)看，2000以內(nèi)（還不知道具體數(shù)字）價(jià)格段意味著它是目前最低價(jià)的路徑規(guī)劃型掃地機(jī)器人，價(jià)格近乎競(jìng)品同類最低價(jià)機(jī)型的一半，無(wú)疑表達(dá)了米家掃地機(jī)器人的誘人定位。

配置和性能來(lái)說(shuō)，除去路徑規(guī)劃，米家掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與同類產(chǎn)品并無(wú)明顯差異，然而真正讓我難忘的是細(xì)致入微的集塵盒密封處理、APP人性化預(yù)約清理設(shè)定，此外它的智能交互也是無(wú)人能及。結(jié)合價(jià)位和配置來(lái)看，這次體驗(yàn)給我的感受是：米家掃地機(jī)器人是一臺(tái)定價(jià)遠(yuǎn)比同行良心的易用、好用、高效、智能的掃地機(jī)器人，這個(gè)評(píng)價(jià)一點(diǎn)也不夸張。

PS：以上就是在發(fā)布之前對(duì)米家掃地機(jī)器人的所有體驗(yàn)和了解，因?yàn)闀r(shí)間倉(cāng)促資料有限，只能為大家解讀到這個(gè)程度。待它正式發(fā)布后，我們會(huì)根據(jù)具體的售價(jià)為你細(xì)化分析米家掃地機(jī)器人的市場(chǎng)定位和競(jìng)爭(zhēng)力，此外，還有更勁爆的內(nèi)容。我們還將使用米家掃地機(jī)器人與3500元的科沃斯地寶9系以及iRobot高端機(jī)型直面對(duì)比。由于米家掃地機(jī)器人發(fā)布會(huì)還沒(méi)有開(kāi)始，我們也不知道這次又公布了什么“旗艦配置”，待信息完善后，我們會(huì)在對(duì)比評(píng)測(cè)中為大家解讀小米式“高配”是否真實(shí)。

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