我們無法將視線從米家掃地機(jī)尾部的激光傳感器模塊移開，因?yàn)樗娴暮茱@眼?？梢钥闯?，這個模塊肯定是將機(jī)身的高度向上延伸了，不過還好，米家掃地機(jī)器人高度控制在了10厘米以內(nèi)。相比于高度的小幅犧牲，這個激光傳感器帶來的是革命性提升，如前面介紹，它在開始清掃前會360?高速旋轉(zhuǎn)并輔助算法測繪室內(nèi)地形圖，這是高智商掃地機(jī)器人與“低能”機(jī)型的最顯著差異。

密封到感人的塵盒設(shè)計

機(jī)身頂部還有米家掃地機(jī)器人的控制按鍵以及塵盒倉。如所有小米的產(chǎn)品一樣，米家掃地機(jī)器人也是走那種白色簡約范兒的外觀設(shè)計，高光機(jī)身面板上可供你操作的就只有兩個按鍵而已，它們通過長短按壓來輸入不同的工作指令。

掀蓋就能看到塵盒了

密封橡膠圈真的沒少用

吸塵口也有密封墊

機(jī)身面板的下方，一個寬大的420ml集塵盒占據(jù)了很大空間，它能夠延長你清理掃地機(jī)的周期。另外，必須要著重說明的是塵盒、吸塵口經(jīng)過了嚴(yán)密的密封處理，這樣做可以提升電機(jī)的風(fēng)壓，也能夠防止灰塵反向外泄?？梢钥吹?，吸塵口、塵盒入口、塵盒分體結(jié)構(gòu)的結(jié)合處、濾網(wǎng)前后都安裝了密封墊，這或許是那些擁有多年掃地機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的品牌都沒有或不愿意重視的地方。

清掃結(jié)構(gòu) 單邊＋滾刷＋吸塵

米家掃地機(jī)器人底部結(jié)構(gòu)

支持浮動調(diào)節(jié)的滾刷

機(jī)身的底部，可以看到米家掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)很“空”，它沒有配置那些拖地、UV殺菌的噱頭，如果你經(jīng)歷過吸不干凈地面又被拖布擦臟的情況就知道這個功能有多雞肋了。米家機(jī)身底部的清掃結(jié)構(gòu)就只有單邊邊刷、中置的復(fù)合滾刷以及吸塵口，這樣做足以。

米家掃地機(jī)底部還安裝了覆蓋機(jī)頭180度范圍的防跌落傳感器，這是司空見慣的設(shè)計，可以避免機(jī)器人走下高低落差比較大的地方跌落。

掃地機(jī)器人的正面和底部都沒有可以拆卸看到電池的地方，事實(shí)上也沒有必要，5200毫安時電池配合路徑規(guī)劃大大延長了續(xù)航能力，而且封閉更好意味著防水更好，當(dāng)然，咱們一定不要在有積水的地方使用掃地機(jī)，這很重要。

調(diào)節(jié)空間很大的行進(jìn)輪

行進(jìn)系統(tǒng)中，前方萬向輪和后部兩個包膠行進(jìn)輪也是非常成熟的結(jié)構(gòu)設(shè)計，從體驗(yàn)來看，米家掃地機(jī)器人的行進(jìn)輪可控范圍很大，這樣能夠優(yōu)化它的越障表現(xiàn)。

附件的質(zhì)感也比普通掃地機(jī)器更好

附件中，其實(shí)只有充電底座和小清潔工具。以往我接觸的掃地機(jī)，電源線可能就是那種山寨小電器給配的適配器，線很長、很細(xì)、質(zhì)感很差，而米家掃地機(jī)器人的底座設(shè)計和工藝都很贊，摸過那跟觸感細(xì)膩的電源線你就知道了。

米家掃地機(jī)器人APP及清掃體驗(yàn)

將所有配置介紹完畢之后，我們進(jìn)入體驗(yàn)的階段。與其他按鍵控制的掃地機(jī)器人不同，如果沒連接手機(jī)， 他的易用和科技感是有所保留的。

和所有接入米家APP的其他硬件一樣，登陸米家APP并開啟想要連接硬件的WIFI功能就會接收到連接提示，然而根據(jù)界面引導(dǎo)輸入環(huán)境中的WIFI密碼就好，連接過程很簡單。

米家APP內(nèi)掃地機(jī)器人的主界面和設(shè)置菜單

進(jìn)入主界面后，我們看到的內(nèi)容同樣很精簡，只有一個空曠地圖的中心點(diǎn)表示掃地機(jī)位置，下面是電量、清掃面積、清掃時間信息以及開始清掃、回充和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的控制按鍵。在清掃之前，我們先來看看具體的設(shè)置界面內(nèi)容，因?yàn)橛泻芏嗳诵曰募?xì)節(jié)設(shè)置必須要點(diǎn)贊。

預(yù)約及耗材壽命顯示界面

右上角的省略號圖片中隱藏著它的設(shè)置界面，米家掃地機(jī)器人為我們提供了像智能手機(jī)鬧鈴一樣能夠無限設(shè)定的預(yù)約清掃任務(wù)，每天幾點(diǎn)掃、掃幾次都能設(shè)置。

為了避免掃地機(jī)器人工作時打擾到我們生活的詬病，APP設(shè)置中預(yù)留了勿擾模式，我們可以根據(jù)生活習(xí)慣禁止下班到家和早晨出門前掃地機(jī)器人工作，這就可以避免噪音問題了。

事實(shí)上，米家掃地機(jī)器人專門設(shè)定了高低轉(zhuǎn)速模式，設(shè)置中一樣可以切換，這個設(shè)計也是盡量降低機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時對室內(nèi)正常生活的影響。以上這些模式在競品掃地機(jī)器人中并不常見，這也是小米產(chǎn)品功能細(xì)膩的一面。

米家APP還為我們整理了清掃記錄以及耗材狀態(tài)的顯示等功能，這些就不具體展開了。此外，比較個性的是它最底下的“定位我的掃地機(jī)器人”按鈕，這可以像找手機(jī)一樣快速找到這個整套房到處勞作的小家伙。

米家掃地機(jī)器人路徑規(guī)劃及清掃能力測試

終于，我們進(jìn)入清掃體驗(yàn)階段了，它只需要按下機(jī)身或是APP中的清掃按鍵，帶來的則是整個室內(nèi)地面的無人清潔。在米家掃地機(jī)器人工作的開始，它的激光測距傳感器會高速旋轉(zhuǎn)測繪室內(nèi)地圖，我們20平米左右的房間僅僅需要十來秒就畫完了，并沒有太過耽誤時間。

米家掃地機(jī)器人清掃任務(wù)錄像（鏈接）

我之前錄制的科沃斯掃地機(jī)清掃記錄鏈接（僅參考）

行進(jìn)的時候，米家掃地機(jī)器人以非常具備調(diào)理的行進(jìn)方向有計劃地清理室內(nèi)地面，與拖地機(jī)器人類似，它先是按照房間的輪廓將四周清理了一遍，而后折返并依次縱向清掃其他空間，直至整個房間打掃完畢。從上面記錄的清掃視頻看，除了不能進(jìn)入的區(qū)域外，室內(nèi)基本都被清理了一遍，包括桌子底部，圍繞桌角的環(huán)繞清掃以及房間角落花盆內(nèi)的夾縫，清掃的空間非常全面。

整個20平米左右的房間中，實(shí)際清掃的面積是13平米左右，清掃一遍的時間是10分鐘，這個效率極其的高。為了確保清掃深度，米家掃地機(jī)器人會對房間進(jìn)行一些補(bǔ)遺，這部分耗時4分鐘，也就是說，20平米左右14分鐘就能完整清掃一遍，這是其他非路徑規(guī)劃型掃地機(jī)器人所無法想象的體驗(yàn)。

從視頻中也能看出，清掃技術(shù)后的回充路線也很清晰果斷，說明它的路徑識別能力非常強(qiáng)。

米家掃地機(jī)器人清掃能力測試

清掃能力的體驗(yàn)中，為了能夠測試一個區(qū)域內(nèi)的清掃效果，我們將它放在了大概需要三次縱向行進(jìn)的透明桌面上。能夠看出，米家掃地機(jī)器人在一次回字行進(jìn)清理了桌面邊框區(qū)域后，最終將桌面中心的垃圾也清理干凈。而且，我更在意的是垃圾會否被邊刷打到機(jī)身外，從體驗(yàn)中看即便在光滑的桌面上也沒有出現(xiàn)類似情況，清潔度很高。

三個檔位下噪音比較接近

最后我簡單測試了一下噪音，距離掃地機(jī)30厘米左右測得安靜、標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)力模式噪音值在66-68分貝之間，這個數(shù)值不足以讓我們無視它的聲響，所以還是合理運(yùn)用它精心設(shè)計的預(yù)約清掃模式吧，在家的時候完全沒有必要使用米家掃地機(jī)器人。

就我目前對米家掃地機(jī)器人的了解來看，2000以內(nèi)（還不知道具體數(shù)字）價格段意味著它是目前最低價的路徑規(guī)劃型掃地機(jī)器人，價格近乎競品同類最低價機(jī)型的一半，無疑表達(dá)了米家掃地機(jī)器人的誘人定位。

配置和性能來說，除去路徑規(guī)劃，米家掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與同類產(chǎn)品并無明顯差異，然而真正讓我難忘的是細(xì)致入微的集塵盒密封處理、APP人性化預(yù)約清理設(shè)定，此外它的智能交互也是無人能及。結(jié)合價位和配置來看，這次體驗(yàn)給我的感受是：米家掃地機(jī)器人是一臺定價遠(yuǎn)比同行良心的易用、好用、高效、智能的掃地機(jī)器人，這個評價一點(diǎn)也不夸張。

PS：以上就是在發(fā)布之前對米家掃地機(jī)器人的所有體驗(yàn)和了解，因?yàn)闀r間倉促資料有限，只能為大家解讀到這個程度。待它正式發(fā)布后，我們會根據(jù)具體的售價為你細(xì)化分析米家掃地機(jī)器人的市場定位和競爭力，此外，還有更勁爆的內(nèi)容。我們還將使用米家掃地機(jī)器人與3500元的科沃斯地寶9系以及iRobot高端機(jī)型直面對比。由于米家掃地機(jī)器人發(fā)布會還沒有開始，我們也不知道這次又公布了什么“旗艦配置”，待信息完善后，我們會在對比評測中為大家解讀小米式“高配”是否真實(shí)。

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