OpenCV教程:基礎(chǔ)篇是國內(nèi)第一本全面介紹OpenCV的中文版圖書，對OpenCV開放源代碼計算機視覺庫進行了詳細講解。OpenCV由一系列C函數(shù)和C++類構(gòu)成，功能涵蓋圖像處理、計算機視覺和模式識別等領(lǐng)域。OpenCV實現(xiàn)了大量通用算法，涉及到圖像處理、結(jié)構(gòu)分析、運動檢測、攝像機定標、三維重建以及機器學(xué)習(xí)等方面，并有較高的運行效率。

OpenCV教程:基礎(chǔ)篇 目錄：

第1章 概 述
第2章 OpenCV入門
2.1 下載0penCV
2.2 VC6.O下安裝與配置
2.2.1 安裝OpenCV
2.2.2 安裝DirectX SDK
2.2.3 編譯OpenCV
2.2.4 設(shè)置VC6.0環(huán)境
2.2.5 在項目中運用OpenCV
2.2.6 以Makefile方式編譯程序
2.3 VC.net 2003下安裝與配置
2.3.1 定制全局選項
2.3.2 創(chuàng)建新項目
2.4 VC 2005 Express下安裝與配置
2.4.1 安裝VC 2005 Express
2.4.2 安裝Microsoft Platform SDK
2.4.3 配置VC 2005 Express
2.4.4 建立OpenCV項目
2.5 Linux環(huán)境下的安裝
2.5.1 下載源碼
2.5.2 解壓文件
2.5.3 檢查軟件配置
2.5.4 編譯OpenCV
2.5.5 安裝OpenCV
2.5.6 更新動態(tài)鏈接庫
2.6 Delbian下安裝
2.7 創(chuàng)建0penCV控制臺項目
2.8 在MFC中使用OpenCV
2.8.1 創(chuàng)建新項目
2.8.2 設(shè)置OpenCV環(huán)境
2.8.3 分步創(chuàng)建MFC例程
2.8.4 讀入圖像并顯示處理
2.8.5 在MFC窗口中顯示圖像
2.9 創(chuàng)建0penCV的靜態(tài)鏈接庫
2.9.1 生成CXCOREL的工程文件
2.9.2 生成CXCOREL的調(diào)試版靜態(tài)庫
2.9.3 生成CXCOREL的正式版靜態(tài)庫
2.9.4 生成CV／CVAux／HIGHGuI的靜態(tài)庫
2.9.5 獨立發(fā)布的運行程序

第3章 OpenCV基礎(chǔ)
3.1 OpenCV命名規(guī)則
3.2 基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
3.3 矩陣的使用與操作
3.3.1 分配與釋放矩陣
3.3.2 訪問矩陣元素
3.3.3 矩陣和向量操作
3.4 GUI命令
3.4.1 窗口管理
3.4.2 輸入處理
3.5 圖像的使用與操作
3.5.1 分配和釋放圖像
3.5.2 圖像的讀寫
3.5.3 訪問圖像元素
3.5.4 圖像轉(zhuǎn)換
3.5.5 繪制命令
3.6 視頻的使用與操作
3.6.1 從視頻序列中捕捉圖像幀
3.6.2 獲取視頻幀信息
3.6.3 保存視頻文件
3.7 對攝像頭和視頻流的使用與操作
3.7.1 一般用法
3.7.2 選擇攝像頭
3.7.3 視頻流的處理
3.7.4 獲取攝像頭屬性

第4章 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)操作
4.1 基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)
4.1.1 CvPoint
4.1.2 CvPoint2D32f
4.1.3 CvPoint3D32f
4.1.4 CvSize
4.1.5 CvSize2D32f
4.1.6 CvRect
4.1.7 CvScalar
4.1.8 CvTermCriteria
4.1.9 CyMat
4.1.10 CvMatND
4.1.11 CvSparseMat
4.1.12 IplImage
4.1.13 CvArr
4.2 數(shù)組操作
4.2.1 初始化
4.2.2 獲取元素和數(shù)組子集
4.2.3 復(fù)制和添加
4.2.4 變換和置換
4.2.5 算術(shù)、邏輯和比較運算
4.2.6 統(tǒng)計
4.2.7 線性代數(shù)
4.2.8 數(shù)學(xué)函數(shù)
4.2.9 隨機數(shù)生成
4.2.10 離散變換
4.3 動態(tài)結(jié)構(gòu)
4.3.1 內(nèi)存存儲
4.3.2 序列
4.3.3 集合
4.3.4 圖
4.3.5 樹
4.4 繪圖函數(shù)
4.4.1 曲線與形狀
4.4.2 文本
4.4.3 點集和輪廓
4.5 數(shù)據(jù)保存和運行時類型信息
4.5.1 文件存儲
4.5.2 寫數(shù)據(jù)
4.5.3 讀取數(shù)據(jù)
4.5.4 運行時類型信息和通用函數(shù)
4.6 其他混合函數(shù)
4.7 錯誤處理和系統(tǒng)函數(shù)
4.7.1 錯誤處理
4.7.2 系統(tǒng)函數(shù)

第5章 模式識別與圖像處理
5.1 圖像處理
5.1.1 梯度、邊緣和角點
5.1.2 采樣、插值和幾何變換
5.1.3 形態(tài)學(xué)操作
5.1.4 濾波器與彩色變換
5.1.5 金字塔及其應(yīng)用
5.1.6 連接部件
5.1.7 圖像與輪廓矩
5.1.8 亮度變換與直方圖
5.1.9 特殊圖像變換
5.1.10 匹配
5.2 結(jié)構(gòu)分析
5.2.1 輪廓處理函數(shù)
5.2.2 計算幾何
5.2.3 平面劃分
5.3 運動分析與對象跟蹤
5.3.1 背景統(tǒng)計量的累積
5.3.2 運動模板
5.3.3 對象跟蹤
5.3.4 光流
5.3.5 預(yù)估器
5.4 目標檢測
5.5 攝像機定標和三維重建
5.5.1 針孔攝像機模型和變形
5.5.2 攝像機定標
5.5.3 姿態(tài)估計
5.5.4 對極幾何

第6章 運動物體跟蹤
6.1 基本結(jié)構(gòu)
6.1.1 團塊
6.1.2 團塊列表
6.1.3 團塊跟蹤參數(shù)
6.2 模塊描述
6.2.1 前景檢測模塊
6.2.2 新團塊檢測模塊
6.2.3 團塊跟蹤模塊
6.2.4 軌跡生成模塊
6.2.5 軌跡后處理模塊
6.2.6 跟蹤流程模塊
6.3 運動跟蹤例程
6.3.1 打印幫助
6.3.2 分析輸入?yún)?shù)
6.3.3 打開視頻
6.3.4 打印參數(shù)
6.3.5 創(chuàng)建所需要的模塊
6.3.6 處理視頻
6.3.7 例程使用
6.3.8 小結(jié)
6.4 添加自定義模塊
6.4.1 新算法代碼編寫
6.4.2 新算法加入到框架
6.4.3 運行新程序
附錄A 實例檢索
附錄B 附圖檢索
附錄C 結(jié)構(gòu)和函數(shù)檢索