STM32入門教程(HAL庫)是一套STM32 入門系列教程，STM32 Cube 是一個全面的軟件平臺，包括 ST 產(chǎn)品的每個系列，（如STM32Cube_F1 是針對 STM32F1 系列）。平臺包括了 STM32Cube 硬件抽象層（HAL）和一套中間組件（RTOS,USB,FS,TCP 等等）。

YS-F1Pro 開發(fā)板是硬石團隊研發(fā)的針對 STM32F103 芯片的綜合性實驗測試平臺，開發(fā)板幾乎囊括了芯片所有的外設，這對新手入門是非常好的學習平臺，開發(fā)板幾乎所有芯片采購來著嘉立創(chuàng)平臺，芯片質(zhì)量有保證， 這與同行還是有很大區(qū)別的。 YS-F1Pro 開發(fā)板是一款性價比極高的 STM32 開發(fā)板， 接口齊全，我們特意添加了電機控制部分接口，包括舵機、步進電機、有刷電機、無刷電機控制接口。

本文檔的一個最重要目標是讓完全小白都可以輕松愉快的入門學習STM32，最終掌握 STM32 的基本編程方法，學會將 STM32CubeMX 應用到自己 DIY 應用中去。

目錄

第 1 章 YS-F1Pro 開發(fā)板硬件設計
第 2 章 YS-F1Pro 開發(fā)板原理圖詳解
第 3 章 3.5 寸液晶模組電路設計
第 4 章 HAL 庫介紹
第 5 章 STM32CubeMX 安裝及使用
第 6 章 KEIL v5 和 IAR 軟件使用
第 7 章 寄存器
第 8 章 Cortex-M3 內(nèi)核
第 9 章 GPIO—流水燈
第 10 章 工程文件結(jié)構(gòu)和復位啟動
第 11 章 GPIO—按鍵輸入掃描
第 12 章 EXTI—按鍵中斷輸入
第 13 章 USART—RS-232 串口通信
第 14 章 USART-指令控制
第 15 章 DMA—直接內(nèi)存訪問
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