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SLAM經(jīng)典入門(mén)教程+源代碼+配套資源 中文完整版

SLAM入門(mén)教程

  • 書(shū)籍大小:3.5MB
  • 書(shū)籍語(yǔ)言:簡(jiǎn)體中文
  • 書(shū)籍類(lèi)型:國(guó)產(chǎn)軟件
  • 書(shū)籍授權(quán):免費(fèi)軟件
  • 書(shū)籍類(lèi)別:其它相關(guān)
  • 應(yīng)用平臺(tái):Windows平臺(tái)
  • 更新時(shí)間:2024-04-19
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情介紹

SLAM入門(mén)教程是一個(gè)經(jīng)典的SLAM入門(mén)教程,以擴(kuò)展卡爾曼濾波器為基礎(chǔ)的SLAM算法理論,有條件可以看coursera相關(guān)課程。一共四講,深入淺出解答了什么是SLAM的基本原理,并有配套作業(yè)和matlab代碼,供測(cè)試。

學(xué)習(xí)本教程可以加深對(duì)EKF-slam的學(xué)習(xí),講解非常詳細(xì),并配有習(xí)題供動(dòng)手實(shí)踐,非常適合初學(xué)者學(xué)習(xí)使用,需要的朋友可下載試試!

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