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ros::spin() 和 ros::spinOnce()函數(shù)的區(qū)別及詳解_javascript技巧_腳本...
首先要知道,這倆兄弟學(xué)名叫ROS消息回調(diào)處理函數(shù)。它倆通常會(huì)出現(xiàn)在ROS的主循環(huán)中,程序需要不斷調(diào)用ros::spin() 或 ros::spinOnce(),兩者區(qū)別在于前者調(diào)用后不會(huì)再返回,也就是你的主程序到這兒就不往下執(zhí)行了,而后者在調(diào)用后還可以繼續(xù)執(zhí)行之后的程序。 其實(shí)消息回調(diào)處理函數(shù)的原理非常簡(jiǎn)單。我們都知道,ROS存在消息發(fā)布訂閱機(jī)制,什么?不
www.dbjr.com.cn/article/939...htm 2025-6-5
C++實(shí)現(xiàn)本地TCP通訊的示例代碼_C 語(yǔ)言_腳本之家
ros::init(argc, argv, "pure_pursuit"); TCPPublisher tp; ros::spin(); return 0; } 客戶端代碼 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 ...
www.dbjr.com.cn/program/316164r...htm 2025-5-29
C++ Thread實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的socket多線程通信_(tái)C 語(yǔ)言_腳本之家
ros::Subscriber sub = nh.subscribe("/cmd_vel", 1, client_callback); ros::spin(); } 很簡(jiǎn)單,訂閱了手柄發(fā)布的話題/cmd_vel,在回調(diào)函數(shù)中和服務(wù)端通訊 話題的發(fā)布頻率是10Hz,意味著和服務(wù)端通訊的頻率也是10Hz 普通客戶端 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22...
www.dbjr.com.cn/article/2541...htm 2025-6-9
Python中ROS和OpenCV結(jié)合處理圖像問題_python_腳本之家
rospy.spin() except KeyboardInterrupt: print "Shutting down cv_bridge_test node." cv2.destroyAllWindows() 3.rqt_image_view 在終端下執(zhí)行rqt_image_view,訂閱cv_bridge_image話題,可以發(fā)現(xiàn)OpenCV處理之后的圖像在ROS中顯示出來。 三、CvBridge相關(guān)API 1.imgmsg_to_cv2() 將ROS圖像消息轉(zhuǎn)換成OpenCV圖像數(shù)據(jù)...
www.dbjr.com.cn/article/2505...htm 2025-6-4
C++ Cartographer的入口node main詳細(xì)講解_C 語(yǔ)言_腳本之家
::ros::spin(); // 結(jié)束所有處于活動(dòng)狀態(tài)的軌跡 node.FinishAllTrajectories(); // 當(dāng)所有的軌跡結(jié)束時(shí), 再執(zhí)行一次全局優(yōu)化 node.RunFinalOptimization(); // 如果save_state_filename非空, 就保存pbstream文件 if (!FLAGS_save_state_filename.empty()) { node.SerializeState(FLAGS_save_state_filename,...
www.dbjr.com.cn/article/2781...htm 2025-5-30
基于ROS 服務(wù)通信模式詳解_C 語(yǔ)言_腳本之家
ros::NodeHandle n; // 創(chuàng)建一個(gè)名為add_two_ints的server,注冊(cè)回調(diào)函數(shù)add() ros::ServiceServer service = n.advertiseService("add_two_ints", add); // 循環(huán)等待回調(diào)函數(shù) ROS_INFO("Ready to add two ints."); ros::spin(); return 0; } client.cpp 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ...
www.dbjr.com.cn/article/1767...htm 2025-6-10
C++ ROS與boost:bind()使用詳解_C 語(yǔ)言_腳本之家
ros::spinOnce(); r.sleep(); } return 0; } 當(dāng)使用①函數(shù)時(shí): 1 2 ros::Subscriber scan_sub=n.subscribe<std_msgs::Int8>("/topic", 10, \ boost::bind(&Callback, _1, index1, index2));//① 返回函數(shù)調(diào)用的是: 1 2 3 4 5 void Callback(const std_msgs::Int8::ConstPtr &msg, ...
www.dbjr.com.cn/article/2722...htm 2023-1-10
python畫一個(gè)玫瑰和一個(gè)愛心_python_腳本之家
if __name__ == '__main__': node_name = 'Test_Maker' rospy.init_node(node_name) try: Test_Maker() except rospy.ROSInterruptException: rospy.logerr('%s error'%node_name)以上就是本文的全部?jī)?nèi)容,希望對(duì)大家的學(xué)習(xí)有所幫助,也希望大家多多支持腳本之家。您可能感興趣的文章: ...
www.dbjr.com.cn/article/1458...htm 2025-6-7
詳解如何配置CLion作為Qt5開發(fā)環(huán)境的方法_C 語(yǔ)言_腳本之家
layout->addRow("spin box:", spinBox); layout->addRow("slider:", slider); window->setLayout(layout); window->show(); return app.exec(); } 然后我們點(diǎn)擊int main(...)左側(cè)的運(yùn)行按鈕: 程序就開始編譯了: 如果編譯成功程序就會(huì)自動(dòng)運(yùn)行: 至此CLion已經(jīng)可以正常配合Qt進(jìn)行開發(fā)。 對(duì)于i18n以及qt ...
www.dbjr.com.cn/article/2094...htm 2025-5-29