首先要知道,這倆兄弟學名叫ROS消息回調處理函數。它倆通常會出現在ROS的主循環(huán)中,程序需要不斷調用ros::spin() 或 ros::spinOnce(),兩者區(qū)別在于前者調用后不會再返回,也就是你的主程序到這兒就不往下執(zhí)行了,而后者在調用后還可以繼續(xù)執(zhí)行之后的程序。 其實消息回調處理函數的原理非常簡單。我們都知道,ROS存在消息發(fā)布訂閱機制,什么?不
www.dbjr.com.cn/article/939...htm 2025-6-5