本教程向朋友們介紹Maya 7.0 骨骼動(dòng)畫(huà)中的基本概念，通過(guò)激活具有大量關(guān)節(jié)的復(fù)雜模型，根據(jù)決定運(yùn)動(dòng)的幾個(gè)主關(guān)節(jié)的最終角度可以確定骨架的運(yùn)動(dòng)，從而創(chuàng)建精確靈活的人物動(dòng)畫(huà)。這是一項(xiàng)高級(jí)的動(dòng)畫(huà)技術(shù)。這項(xiàng)動(dòng)畫(huà)技術(shù)要求運(yùn)動(dòng)的三維模型必須建成"分級(jí)結(jié)構(gòu)"。

骨骼就是一種特定類(lèi)型的"分級(jí)結(jié)構(gòu)"，由不同運(yùn)動(dòng)約束墓亟諏?映閃醋吹姆旨豆羌芙峁谷繽?13-1 所示。這種分級(jí)骨架結(jié)構(gòu)由許多采用分級(jí)方式分組的關(guān)鍵鏈構(gòu)成，骨架與其周?chē)钠つw表面也是相連的。骨骼的所有部分同時(shí)運(yùn)動(dòng)，但必須遵循特定的等級(jí)關(guān)系。當(dāng)對(duì)骨骼進(jìn)行變換時(shí)，骨骼的等級(jí)關(guān)系阻止了部件向各個(gè)方向散開(kāi)。

骨骼由根關(guān)節(jié)、一定數(shù)目的關(guān)節(jié)和反向運(yùn)動(dòng)學(xué)等級(jí)關(guān)系 (IK Handles) 組成。關(guān)節(jié)是骨骼中骨頭與骨頭之間的連接點(diǎn)。每個(gè)關(guān)節(jié)可以有一個(gè)或多個(gè)骨頭與之連接。根關(guān)節(jié) (Root Joint) 是關(guān)節(jié)鏈第 1 段的第 1 個(gè)關(guān)節(jié)，是關(guān)節(jié)鏈所有分段和關(guān)節(jié)的父母結(jié)構(gòu)；父關(guān)節(jié) (Parent Joint) 可以是任意的關(guān)節(jié)，只要其下帶有子關(guān)節(jié) (Child Joint) ，關(guān)節(jié)圖示如圖 13-2 所示。

圖 13-1 骨骼

圖 13-2 骨骼結(jié)構(gòu)

骨骼機(jī)構(gòu)中的反向動(dòng)力學(xué)手手柄，也稱(chēng)為末端效應(yīng)器。當(dāng)移動(dòng)骨骼中的反向動(dòng)力學(xué)手手柄并實(shí)施了高級(jí)運(yùn)動(dòng)學(xué)技術(shù)時(shí)，就可以自動(dòng)算出關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，就胳膊伸出去操作按鈕而言，運(yùn)動(dòng)的反向運(yùn)動(dòng)學(xué)手手柄應(yīng)該放置在手上或者伸出的指尖上，這與事實(shí)是基本相符的。

● Joints Chains( 關(guān)節(jié)鏈 ) ：關(guān)節(jié)鏈由一定數(shù)量的關(guān)節(jié)和連接于其上的骨頭 (Bone) 組成。關(guān)節(jié)鏈中的關(guān)節(jié)是線性連接的，關(guān)節(jié)鏈的第 1 個(gè)關(guān)節(jié)是整個(gè)關(guān)節(jié)鏈中層次最高的關(guān)節(jié)如圖 13-3 所示。

圖 13-3 基本關(guān)節(jié)鏈形式

● Limbs( 肢體鏈 ) ：肢體鏈由一個(gè)或多個(gè)連接的關(guān)節(jié)鏈組成，肢體是一種樹(shù)狀結(jié) 構(gòu)， 其中的骨節(jié)并不是線性的，而且鏈一般是從鏈中層次最高的關(guān)節(jié)開(kāi)始的，如圖 13-4 所示。

圖 13-4 肢體鏈基本結(jié)構(gòu)

● Joint Tool( 關(guān)節(jié)工具 ) ：該工具主要用于創(chuàng)建復(fù)雜的骨骼結(jié)構(gòu)。創(chuàng)建骨骼的具體 操作步驟如下：

(1) 創(chuàng)建一條關(guān)節(jié)鏈。

(2) 繼續(xù)添加新的關(guān)節(jié)或者以原關(guān)節(jié)鏈的任意關(guān)節(jié)作為"父關(guān)節(jié)"創(chuàng)建新的關(guān)節(jié)鏈。

(3) 創(chuàng)建出需要的骨骼結(jié)構(gòu)。

骨骼結(jié)構(gòu)形成以后，執(zhí)行 Window → Hypergraph 命令或者 Window → Outliner 命令，打開(kāi)相應(yīng)的窗口觀測(cè)一下骨骼結(jié)構(gòu)的層次關(guān)系。

以上就是Maya 7.0 骨骼動(dòng)畫(huà)的基本概念介紹，希望能對(duì)大家有所幫助！

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