一文讀懂RoboFi，了解Web3機(jī)器人生態(tài)賽道上的新星項(xiàng)目
AI遠(yuǎn)不止LLM！馬斯克在最新的終極AI計(jì)劃中豪言，未來80%的特斯拉價(jià)值都將來自機(jī)器人！隨著機(jī)器人概念股一波接一波暴漲，Web3機(jī)器人項(xiàng)目也正加速點(diǎn)燃新一輪熱潮。去中心化、鏈上協(xié)同的智能生態(tài)，會(huì)如何重塑我們的未來？
跟隨小編，一起解鎖 Web3 機(jī)器人賽道上的新星！
1.@openmind_agi
關(guān)鍵字：操作系統(tǒng)、去中心化協(xié)調(diào)層
OpenMind 融資2000萬美元，希望通過開源的系統(tǒng)提升機(jī)器人的理解和學(xué)習(xí)能力，其主要產(chǎn)品包括：
OM1：AI原生操作系統(tǒng)，號(hào)稱“機(jī)器人的安卓系統(tǒng)”，硬件無關(guān)且開源。它能夠賦予機(jī)器感知、記憶、規(guī)劃和控制的能力，幫助機(jī)器人理解世界，并根據(jù)情境采取相關(guān)的行動(dòng)。 此前在黑客松中就有選手用OM1在48小時(shí)內(nèi)構(gòu)建了阿爾茨海默癥護(hù)理機(jī)器人。
FABRIC：去中心化協(xié)調(diào)層。通過區(qū)塊鏈的方式，允許機(jī)器人共享數(shù)據(jù)、快速學(xué)習(xí)（如語(yǔ)言），并支持共識(shí)、執(zhí)行和結(jié)算。
2.@peaq
關(guān)鍵詞：Layer 1、機(jī)器經(jīng)濟(jì)
peaq融資2100萬美金，是一個(gè)專注于DePIN和機(jī)器經(jīng)濟(jì)的Layer 1。
peaq支持機(jī)器人、無人機(jī)、傳感器等機(jī)器設(shè)備在區(qū)塊鏈上獲得自主身份（self-sovereign IDs）、進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)支付、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和自動(dòng)化操作，能夠完成諸如機(jī)器人出租、無人機(jī)交付和自主機(jī)器協(xié)作等用例，構(gòu)建完整的“機(jī)器經(jīng)濟(jì)”，讓機(jī)器人等設(shè)備也能像AI Agent一樣獨(dú)立賺錢和互動(dòng)。
項(xiàng)目基于Substrate框架構(gòu)建，兼容Polkadot，已連接90多個(gè)區(qū)塊鏈。目前有peaq鏈上已50多個(gè)DePIN項(xiàng)目，包括Silencio（噪聲監(jiān)測(cè)）、MapMetrics（駕駛賺錢）、Farmsent（農(nóng)業(yè)供應(yīng)鏈）和Natix（智能駕駛）等。網(wǎng)絡(luò)連接了超過450萬臺(tái)設(shè)備和機(jī)器，為能源、移動(dòng)、交通、農(nóng)業(yè)、環(huán)境等20多個(gè)行業(yè)提供去中心化網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。
3.@GEODNET_
關(guān)鍵字：實(shí)時(shí)定位網(wǎng)絡(luò)
GEODNET 融資1500萬，專注于定位服務(wù)——通過去中心化的方式構(gòu)建全球最大的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）定位網(wǎng)絡(luò)，提供厘米級(jí)精度的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）服務(wù)。
項(xiàng)目最初構(gòu)建在Polygon上，目前已拓展到Solana上。
網(wǎng)絡(luò)允許任何人購(gòu)買并安裝GEODNET 的硬件礦工設(shè)備（“衛(wèi)星礦工”），收集并上傳 RTK 校正數(shù)據(jù)到網(wǎng)絡(luò)，賺取 $GEOD 代幣獎(jiǎng)勵(lì)，并最終賦能網(wǎng)絡(luò)為機(jī)器人、自動(dòng)駕駛車輛、無人機(jī)和元宇宙等應(yīng)用提供高精度定位支持。
目前網(wǎng)絡(luò)已覆蓋 145 個(gè)國(guó)家，超過 19,000 個(gè)站點(diǎn)，并已交付超過 207,178 GB 的 RTK 數(shù)據(jù)。
4.@psdnai
關(guān)鍵字：物理數(shù)據(jù)收集
Poseidon 由 @StoryProtocol孵化，種子輪融資1500萬美元，主要針對(duì)機(jī)器人、多模態(tài)AI Agent等應(yīng)用在顯示的物理層面的訓(xùn)練數(shù)據(jù)短缺問題。
Poseidon構(gòu)建了一個(gè)去中心化的數(shù)據(jù)層，基于Story來收集、整理和管理真實(shí)世界數(shù)據(jù)（如視頻、音頻、圖片、定位等），最終提供有IP保護(hù)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，幫助AI模型的加速創(chuàng)新。
目前APP上線，以聲音信息為著手點(diǎn)，允許用戶在APP中上傳聲音信息，用以訓(xùn)練AI模型，讓它有能力處理不同口音、方言和環(huán)境下的語(yǔ)音。
5.@PrismaXai
關(guān)鍵字：遠(yuǎn)程操控平臺(tái)Tele-op、訓(xùn)練數(shù)據(jù)
PrismaX由a16z CSX領(lǐng)投 ，總?cè)谫Y1100萬美元。想要通過人工的介入，幫助機(jī)器人最終實(shí)現(xiàn)高度自主的能力。
目前推出遠(yuǎn)程操控（tele-op）平臺(tái)，允許用戶在瀏覽器上遠(yuǎn)程操作機(jī)械臂，并將這些操作數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化。這個(gè)過程中，操作員將獲得平臺(tái)代幣獎(jiǎng)勵(lì)。
平臺(tái)預(yù)計(jì)未來將遠(yuǎn)程接入宇樹、優(yōu)必選等多款知名機(jī)器人中。
短期內(nèi)專注于遠(yuǎn)程操控與視覺數(shù)據(jù)，用于模型訓(xùn)練；
中期將通過遠(yuǎn)程人力指揮的方式，使機(jī)器人有能力完成實(shí)際任務(wù)；
長(zhǎng)期看，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的完全或高度自主。
6.@NRNAgents
關(guān)鍵字：遠(yuǎn)程操控平臺(tái)Tele-op、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、AI Agent
NRN Agents 是一個(gè)運(yùn)行在 Arbitrum 上的去中心化 AI Agent 開發(fā)與訓(xùn)練平臺(tái)。最早以游戲中的 AI Agent 為起點(diǎn)，正在將業(yè)務(wù)逐漸拓展到具身機(jī)器人背后的AI Agent中去——通過“仿真到現(xiàn)實(shí)”（Sim-to-Real）框架，為機(jī)器人AI Agent提供高效的訓(xùn)練與部署解決方案。
用戶可通過瀏覽器直接控制模擬 機(jī)器人，每次操作生成高質(zhì)量行為數(shù)據(jù)，為機(jī)器人系統(tǒng)提供模仿學(xué)習(xí)（Imitation Learning）的訓(xùn)練資料；同時(shí)，系統(tǒng)中的AI Agent還可以通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Reinforcement Learning）基于現(xiàn)實(shí)交互持續(xù)優(yōu)化，無需完全重新訓(xùn)練。
項(xiàng)目目前處于早期階段，主要聚焦于機(jī)械臂（RME-1）的操作。后期將擴(kuò)充至機(jī)器人的格斗、田徑比賽等競(jìng)技運(yùn)動(dòng)能力。
7.@AukiNetwork
關(guān)鍵詞：DePIN網(wǎng)絡(luò)、物理世界數(shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù)
Auki Network想要為機(jī)器人和智能機(jī)器構(gòu)建一個(gè)去中心化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓他們對(duì)物理世界更加了解。核心業(yè)務(wù)是構(gòu)建一個(gè)DePIN網(wǎng)絡(luò)，允許各種設(shè)備（如機(jī)器人、智能眼鏡）實(shí)時(shí)共享位置和感知數(shù)據(jù)，形成協(xié)作的空間理解。
網(wǎng)絡(luò)基于Posemesh協(xié)議，包括提供計(jì)算資源的計(jì)算節(jié)點(diǎn)、提供運(yùn)動(dòng)和傳感器數(shù)據(jù)的機(jī)器人等智能設(shè)備端組成的運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)、利用前兩者生成3D地圖或空間模型的重建節(jié)點(diǎn)、以及管理這些3D空間的域名節(jié)點(diǎn)。這些節(jié)點(diǎn)會(huì)根據(jù)自己的貢獻(xiàn)獲得$AUKI代幣獎(jiǎng)勵(lì)。
8.@RoboStack_io
關(guān)鍵字：抽象硬件復(fù)雜性、簡(jiǎn)化軟硬件對(duì)接
RoboStack 是一個(gè)云原生模擬和集成平臺(tái)。不僅為機(jī)器人開發(fā)和部署提供逼真的環(huán)境建模和可擴(kuò)展的計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施，還通過 RCP（Robot Context Protocol）協(xié)議在不同的硬件、軟件和通信標(biāo)準(zhǔn)之間，構(gòu)建了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議，簡(jiǎn)化了底層機(jī)器人硬件與軟件層AI Agent 的對(duì)接。
原生代幣 $ROBOT已在virtuals平臺(tái)發(fā)射，用戶可以在virtuals參與 $ROBOT質(zhì)押，在SIM lord中為自己看好的機(jī)器人項(xiàng)目投票，將有機(jī)會(huì)獲得獎(jiǎng)勵(lì)。
9.@frodobots
關(guān)鍵字： sidewalk 機(jī)器人
FrodoBots Lab是一家機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，通過游戲化方式推動(dòng)真實(shí)世界數(shù)據(jù)收集和具身智能發(fā)展。其核心產(chǎn)品 Earth Rover 是一種可遠(yuǎn)程控制的 sidewalk 機(jī)器人（在人行道上行走的機(jī)器人），售價(jià) 249-399 美元，可以用于游戲、數(shù)據(jù)收集和AI研究。目前FrodoBots 已在全球部署了數(shù)百臺(tái)Earth Rover，并開源了2000小時(shí)的真實(shí)世界駕駛數(shù)據(jù)集。
FrodoBots 通過創(chuàng)新的機(jī)器人硬件、去中心化平臺(tái)和 AI 框架，構(gòu)建了一個(gè)融合娛樂與科研的生態(tài)系統(tǒng)，以下是其主要項(xiàng)目：
9.1. @BitRobotNetwork
關(guān)鍵字：去中心化子網(wǎng)架構(gòu)
BitRobot Network 是 FrodoBots Lab 與 Protocol Labs 聯(lián)合開發(fā)的基于 Solana 的去中心化平臺(tái)，獲 600 萬美元融資。該網(wǎng)絡(luò)采用子網(wǎng)（subnet）架構(gòu)，每個(gè)子網(wǎng)貢獻(xiàn)特定資源，如計(jì)算能力、機(jī)器人車隊(duì)、數(shù)據(jù)集（真實(shí)或合成）或 AI 模型，覆蓋從 sidewalk 機(jī)器人到人形機(jī)器人的多種形態(tài)。首個(gè)子網(wǎng) ET Fuji 已上線，下面將詳細(xì)介紹。
9.2. @ET_Fugi
關(guān)鍵字：游戲、遠(yuǎn)程操控平臺(tái)Tele-op
ET Fugi（Extra-Terrestrial Fugitives） 是一款現(xiàn)實(shí)世界的機(jī)器人游戲，玩家通過遙控 Earth Rover 捕捉“外星人”NFT，同時(shí)生成有價(jià)值的 sidewalk 數(shù)據(jù)，用于機(jī)器人 AI 訓(xùn)練，并賺取 FrodoBots Points（FBP）等獎(jiǎng)勵(lì)。
9.3. @samismoving
關(guān)鍵字：AI Agent、框架
SAM 最初是由 FrodoBots 和 @virtuals_io 共同開發(fā)的 AI Agent，用于遠(yuǎn)程操作 Earth Rover 機(jī)器人。后來，它演變?yōu)?nbsp;Robots.Fun（Launchpad）平臺(tái)上發(fā)射 AI Agent 的核心框架，所有后續(xù) AI Agent 都會(huì)基于 SAM 的架構(gòu)構(gòu)建，并向其支付 5% 的費(fèi)用分成。
SAM 能夠通過 Earth Rover 收集運(yùn)行數(shù)據(jù)，用于提升整體 AI Agent 的能力。同時(shí)，它還會(huì)通過 X（Twitter）實(shí)時(shí)直播部分冒險(xiǎn)過程，展示具體的互動(dòng)、競(jìng)賽或數(shù)據(jù)收集場(chǎng)景，兼具娛樂性和教育價(jià)值。
9.4. @robotsdotfun
關(guān)鍵字：AI Agent 發(fā)射平臺(tái)
Robots.Fun是一個(gè)機(jī)器人 AI Agents 的發(fā)射平臺(tái)，它通過日常競(jìng)賽（如捕捉外星人 NFT）來收集機(jī)器人數(shù)據(jù)，加強(qiáng)AI Agent的能力。想要在 Robots.Fun上創(chuàng)建AI Agent 必須擁有或購(gòu)買Earth Rover機(jī)器人，作為AI Agent的“身體”。
9.5. @UFBots
關(guān)鍵字：機(jī)器人格斗、遠(yuǎn)程操控平臺(tái)Tele-op
Ultimate Fighting Bots是一個(gè)免費(fèi)的機(jī)器人戰(zhàn)斗俱樂部，用戶可遠(yuǎn)程控制基于 Booster T1 的人形機(jī)器人進(jìn)行格斗。平臺(tái)生成真實(shí)世界數(shù)據(jù)，用于訓(xùn)練具身 AI，同時(shí)為用戶提供沉浸式娛樂體驗(yàn)。
總結(jié)
了解完以上項(xiàng)目，我們可以清晰地看到 Web3 機(jī)器人賽道的兩大核心優(yōu)勢(shì)：
1. 區(qū)塊鏈的去中心化優(yōu)勢(shì)，有望打破機(jī)器人模型和數(shù)據(jù)的稀缺壁壘。
2. 鏈上的確權(quán)與激勵(lì)機(jī)制，為機(jī)器人經(jīng)濟(jì)注入了全新的活力和可持續(xù)性。
以上就是一文讀懂RoboFi，了解Web3機(jī)器人生態(tài)賽道上的新星項(xiàng)目的詳細(xì)內(nèi)容，更多關(guān)于Web3機(jī)器人賽道新項(xiàng)目介紹的資料請(qǐng)關(guān)注腳本之家其它相關(guān)文章！
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